国家知识产权局信息显示,深圳速境生活科技有限公司申请一项名为“一种低扭矩伺服模组故障诊断与容错控制方法及系统”的专利,公开号CN121050292A,申请日期为2025年9月。
专利摘要显示,本申请提供了一种低扭矩伺服模组故障诊断与容错控制方法及系统,该方法包括:构建伺服投影控制模型;将该模型的状态变量以及输出误差数据输入至预设状态感知单元,生成状态估计信号;通过输出误差数据对该预设单元的权重调节因子进行拟合,生成权重动态调节值;根据状态估计信号以及权重动态调节值分析该模型的估计误差以及输入输出残差,生成故障影响估计信号;通过将故障影响估计信号以及状态估计信号进行线性组合,生成异常状态补偿指令,对低扭矩伺服模组的运行状态进行动态控制。本申请能够实时感知低扭矩伺服模组的控制偏移,通过耦合残差映射与投影补偿机制实现指令级别的闭环补偿,有效提高人机交互过程中的流畅性。
天眼查资料显示,深圳速境生活科技有限公司,成立于2020年,位于深圳市,是一家以从事零售业为主的企业。企业注册资本187.0025万人民币。通过天眼查大数据分析,深圳速境生活科技有限公司共对外投资了3家企业,参与招投标项目1次,财产线索方面有商标信息47条,专利信息101条,此外企业还拥有行政许可6个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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