立讯年出货3000台人形机器人，欧菲光、丘钛等企业借势杀入

机器人市场落地爆发的速度之快，可能会远远超出预期。

11月26日，全球消费电子代工龙头立讯精密在机构调研中表示，在人形机器人领域，公司已具备全产业链核心能力，除电池与部分关节模组外，可自主完成谐波齿轮等关键部件的精加工。在产能与产线建设方面，立讯精密今年预计出货3000台人形机器人，当前第一代产线为半自动化手工线。

据悉，立讯精密计划于2026年初推出“制造2.0”产线，该产线具备高度柔性、高度自适应与高自动化特性，将实现从零件到整机组装的完整生产能力。

人形机器人蕴藏着广阔的发展前景，吸引着全球资本、顶尖人才和领军企业的投入布局。据机构预测，到2035年全球市场规模有望突破千亿美元。

作为具身智能的核心感知技术，视觉感知系统起着重要作用。在机器人市场爆发前夜，欧菲光、丘钛科技等头部光学已经进行了战略性切入与卡位。

为了探讨光学视觉在更多新领域的应用，12月11月，由深圳市摄像头行业协会主办的“2025年深圳市摄像头行业协会年会&中国智能摄像头产业高峰论坛”将在深圳举行。既是对行业全年发展的梳理回顾，也是对新市场新商机的战略展望。届时，由潮电智库和深圳市摄像头行业协会联合发起评选的三项年度大奖也将一并揭晓。

2025年，欧菲光正式推出人形机器人视觉感知产品架构组合方案，从头部到腕部构建全方位视觉感知体系，为高精度、高可靠性的人形机器人运作提供核心支撑，加速进军人形机器人市场。

欧菲光头部视觉感知系统以“全方位感知 + 高性能图像”为核心设计理念，集成5颗RGB相机、1颗ToF深度相机、专用处理计算单元、IMU及内置 AI 补全算法，在布局上实现精准覆盖：前视眼位区域搭载2颗大角度环视RGB相机，确保前方视野无死角；后视后脑区域配置1颗超广角环视RGB相机，补充后方环境感知；鼻嘴位置创新性融合AI双目相机+ToF深度相机RGBD方案，实现近距离高精度识别与测距。

该方案具体全方位环视视觉感知识别、高帧采集能力、紧凑造型设计、高清高动态成像、高精度深度感知、AI补全算法等技术优势，突破复杂场景下人形机器人对环境的智能感知与理解，全方位满足复杂场景需求，实现人形机器人更强的交互能力和环境适应性。

针对人形机器人手部抓取等精细化操作场景，欧菲光腕部视觉感知系统架构方案以 “高精度识别+抗干扰能力”为核心，集成2颗传感器（RGB+ToF）、专用处理计算单元及IMU，可实现手部抓取过程中的精准物体识别，有效规避环境光变化、物体重复纹理等因素对识别精度的影响，为稳定抓取提供关键视觉支持。

该方案凭借高清RGB成像、超高分辨率深度感知、近距离高精度测距、稳定帧输出、超小尺寸设计、多接口兼容等技术先进性，让机器人抓取更精准、适应能力更稳定等，成为人形机器人腕部视觉的理想选择。

欧菲光表示，公司技术整合能力突出，拥有3D机器视觉、汽车方案、光学设计、软件算法等，可以整合平台技术能力，实现从头部、腕部到腰部三个关键点的全套整合解决方案，提供一站式打包服务，并为客户打造差异化竞争解决方案。目前，欧菲光已经与多家知名人形机器人公司、家庭机器人公司达成合作，共同推动机器人产业创新发展。

近日，丘钛科技联合国内dToF芯片领军企业南京芯视界及国内领先的具身机器人SoC平台提供商地瓜机器人，共同推出了双目RGB-dToF融合感知方案。

据介绍，基于RGBD的融合算法可实现大视场角&室内外工作环境下0.1～10m范围精度误差≤1%的高精度感知，尤其解决了高反光物体与近距离探测难题。通过这一技术路径，双目RGBD方案显著提升了机器人在动态环境中的适应性和决策可靠性。

丘钛科技表示，该方案可以通过AI视觉算法模型整合RGB彩色图像的特征识别能力与dToF的中远距离精确探测优势，实现了点云稠密化与视觉盲区互补，且内置的IMU模块可协助增强机器人自主运动、环境交互和智能决策能力。

依托在3D领域积累的丰富模组方案设计经验及系统开发与算法能力，近年丘钛科技与芯视界在手机、扫地机器人领域已实现多个dToF量产项目落地，本次三方强强联合推出的双目RGBD系统级方案，标志着丘钛科技进军具身机器人以及在感知技术领域的新突破，助力推动具身机器人实现从“功能型”向“智能型”的跨越。