北京
科技日报乌鲁木齐12月1日电（记者梁乐 通讯员梁晨）记者1日从火烧云铅锌矿有限责任公司获悉，近日，在位于新疆和田地区的火烧云铅锌矿，随着最后一辆无人矿卡精准完成矿石装载与运输全流程测试，矿区无人驾驶运输系统上线，实现了我国在高海拔极端环境下矿山智能化建设的重大突破，为全球高原矿产开发贡献了先进的“中国方案”。
火烧云铅锌矿平均海拔超过5600米，是世界上海拔最高的铅锌矿。该矿区空气含氧量仅为平原的一半，常年伴随强风、低温等恶劣环境，开采难度极大。随着无人矿卡的应用，该矿区实现了全天候连续作业，大幅提升了运输效率，更规避了人员暴露于高原环境的潜在危险。
本次上线的无人驾驶系统，由火烧云铅锌矿有限责任公司与中铁十九局北京领航智途科技公司联合打造，融合了多项针对高原环境的核心技术。经专项优化，无人矿卡搭载多传感器融合感知系统与5G+云网车协同控制平台，能够精准识别障碍物与作业标识，实时规划最优路径，从容应对矿区坡陡、弯急及复杂路况等挑战。
在矿区智能控制中心，无人矿卡调度平台实时显示车辆轨迹、载重及设备状态。1∶1模拟远程驾驶座舱内，方向盘、操纵杆与仪表盘等设备一应俱全。接管员借助高清摄像头传回的360°全景影像，即可精准操控车辆转向、制动及装卸流程。
目前，无人矿卡已实现与现场挖掘机的协同作业。下一步，火烧云铅锌矿区将推进远程操控挖掘机的系统升级，实现“铲装—运输—排卸”全流程无缝衔接。公司相关负责人表示，未来，矿区计划持续扩大无人驾驶设备规模，构建“远程挖机+无人矿卡”的智能作业体系，全面实现“铲—运—排”无人化闭环运行。
来源：科技日报
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