北京
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国家知识产权局信息显示，梅赛德斯-奔驰集团股份公司申请一项名为“控制车辆从主干道驶入匝道的变道控制方法和相应车辆控制系统”的专利，公开号CN121019568A，申请日期为2025年9月。
专利摘要显示，本发明涉及车辆自动驾驶领域，具体涉及一种用于控制车辆从主干道（L1）驶入匝道（L2）的变道控制方法，包括：响应于车辆驶入针对主干道（L1）与匝道（L2）之间的导流区（R）预设的变道区域（KA），根据所述车辆的变道紧迫程度，选择性控制所述车辆以增加的横向速度执行变道并避开所述导流区（R），其中，所述变道区域（KA）包含预设的匝道分叉点（KP），并且所述车辆的变道紧迫程度至少基于待驶入的匝道（L2）的曲率确定。由此，可以使得车辆特别是在变道发起时机较晚且匝道曲率较大的情况下依然能够顺利地完成从主干道到匝道的自动变道操作。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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