在智能制造加速演进的今天,协作机器人正从“辅助工具”蜕变为产线核心执行单元。而决定其作业上限的,不再是机械臂的重复精度,而是那双安装于末端、能感知、会思考、可柔顺操作的“智能之手”——协作机器人微型电爪。
传统夹持方案因缺乏实时反馈、力度不可控、依赖气源等局限,已难以应对3C电子、新能源电池、半导体封装、医疗器械等高精尖领域对“微小、精密、安全”的严苛要求。而WOMMER沃姆协作机器人微型电爪,凭借全电动驱动架构、毫牛级力控精度、速度无级可调、断电机械自锁四大核心技术,正在重新定义工业抓取的未来标准。
在机器人末端搬运场景中,空间紧凑、工件轻薄、节拍高频成为常态。WOMMER沃姆微型电爪以极致小巧的机身(宽度低至28mm,重量不足300克),轻松集成于主流协作机器人末端,在密集排布的元器件间灵活穿梭。其±0.01mm重复定位精度与0.05N起的精细力控能力,确保玻璃盖板、FPC软排线、陶瓷滤波器等易损物料“轻拿轻放、零损伤流转”,真正实现“力控精准、位置准”。
面对自动上下料的柔性挑战,WOMMER沃姆支持多组工艺参数云端预存,用户可通过上位机一键切换夹持力度、开合速度与行程曲线。开合速度可在0.1mm/s至200mm/s范围内无级调节,配合S型加减速控制,高速不抖、低速稳准,换型效率提升70%以上。结合3D视觉引导,还能动态补偿来料偏差,构建“无人干预、连续高效”的智能上下料闭环。
在装配工件这一高难度任务中——如微型连接器插接、镜头模组压装、医疗传感器嵌入——WOMMER沃姆展现出类人手的柔顺操作能力。通过闭环伺服系统与微型力传感器,实时感知接触状态,实现“触即停、压即稳”的无应力装配,大幅降低因过压或错位导致的良率损失。一次装配合格率可达99.5%以上。
尤为关键的是其断电机械自锁机制:即使突发断电、急停或通信中断,夹爪仍能依靠纯机械结构牢牢锁住工件,杜绝高空坠落风险,为人机协作及洁净车间提供本质安全保障。
作为国产高端装备的代表,WOMMER沃姆全面兼容EtherCAT、Modbus TCP、CANopen、ROS/ROS2等主流协议,无缝接入MES、数字孪生与AI调度系统,为未来智能工厂构建开放、可扩展的末端执行生态。
选择WOMMER沃姆,就是为您的协作机器人装上一双兼具“鹰眼精度”与“巧手柔顺”的智慧之手——让每一次抓取都快准稳,每一次装配都安心可靠!
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