小米狂吸机器人技术大牛，前特斯拉Optimus工程师也来了

作者 ｜ 木子、高允毅

今年，小米机器人团队“集邮”似的招揽了各路顶尖人才。

这不，前特斯拉 Optimus 灵巧手团队成员卢泽宇，最近也在社交平台公开了自己加入小米机器人团队的消息，接过灵巧手负责人这一要职。

在特斯拉工作的 2 年多时间内，他深度参与Optimus 机器人的手部研发，包括触觉传感器开发、灵巧抓取与操作、手部结构设计等关键技术——工作履历对口堪称完美。

卢泽宇表示，入职小米后，希望可以“加速灵巧手技术路径收敛和工程化落地”，并公开招募“志同道合”的研发人员加入团队。

他也欢迎大家一起探讨与机器人相关的前沿技术，感兴趣的朋友可以通过本文文末的“传送门”去和他留言互动。

另据领英信息，卢泽宇其实已经加入小米 2 个多月了，不过相关信息刚刚公开。

卢泽宇入职小米机器人

卢泽宇在 2023 年博士毕业于新加坡国立大学（NUS），专业方向为攻机电、机器人与自动化工程。在这里，他深耕了机器人灵巧操作、嵌入式系统、触觉传感等关键技术知识与工程实践能力。

图源：小红书卢泽宇个人账号，@Zach 卢泽宇

在读博之前，他还曾前往多所名校参加科研实习，积累了机器人运动学与智能系统方面的实践经验。

2016 年，他在加拿大英属哥伦比亚大学（UBC）参加过一个夏令营，次年前往清华大学机械系担任科研实习生。2018 年，他进入约翰斯·霍普金斯大学（JHU）机械工程系的 Robot and Protein Kinematics Lab，继续做科研实习。

2023 年起，卢泽宇加入特斯拉，从机器人研发工程师（Robotics Engineer）实习生一路走到全职工程师，参与了 Optimus 机器人灵巧手的核心研发链路。

起初，他先在特斯拉 Bot/Optimus 团队负责触觉传感器的概念评估、样机验证与测试，参与模拟 / 数字电路设计、PCBA 原理图与板级布局，以及整套数据采集与分析工作。

随后，他转为机器人研发工程师实习生，工作重点从传感硬件进一步拓展到机器人手部本体：负责类人手的“触觉皮肤”早期开发与集成，参与工厂场景的机器人抓取与操作任务，以及手部结构设计等关键模块。

2024 年，他正式转为特斯拉的全职机器人研发工程师，继续深度投入 Optimus Hand 的核心研发，包括灵巧抓取、复杂操作动作设计与触觉感知系统等工作，真正进入机器人灵巧手“从设计到工程落地”的主力阶段。

他在特斯拉积累了从硬件到底层感知、再到结构与操控的完整经验，横跨“模拟与数字信号处理、雷达感知、电源系统”等多个底层硬件方向，是构建机器人灵巧手“感知系统”的核心底层能力。

小米通过自家官方媒体 XIAOMITIME 也表示，他们把前特斯拉灵巧手工程师卢泽宇请来，目的很简单：就是让机器人“手更灵、活更细”，加速先进控制系统的工程化应用，为未来的人形机器人打基础。

“随着前特斯拉 Optimus 灵巧团队成员陆泽宇的加入，小米在机器人领域的长期战略上又迈出了重要一步。陆泽宇在公开声明中表示，他将在小米机器人领导灵巧技术研发，加速先进操控系统的工程化应用。小米在具身智能领域也发展迅猛，近期开源了其 MiMo-Embodied 大型模型，并招募了多位业内知名的研究人员。 小米聘请卢泽宇，凸显了该公司在提升机器人灵巧性方面的雄心——这是迈向下一代人形机器人平台的关键能力...”

特斯拉这边，现在“手部灵巧性”仍是一个瓶颈，他们还因此大幅下调了 2025 年机器人的量产预期——今年 3 月还预计生产 5000 多台，到夏天就已经削减至 2000 台；希望先集中突破手部与结构设计。

另外据马斯克透露，他们目前正在敲定 Optimus V3 的设计。这款在他看来是“人类历史上最伟大的产品”将实现大批量生产。

他表示，这款产品会拥有“像人类一样灵巧的手”，为此 Optimus V3 将搭载复杂的手部设计和帮助理解现实的“AI 思维”，预期每条手臂将搭载 26 个执行器。

小米机器人团队正在招揽顶尖人才

小米机器人部门正在紧锣密鼓地扩张，当前开放岗位达 257 个。

其中包含 12 个灵巧手机器人方向职位，覆盖机械设计、执行器研发、具身抓取算法等关键环节，望吸引多位业内重量级研究人员加入，进一步补强机器人技术栈。

另外，小米还 11 月开源了首个跨域具身大模型MiMo-Embodied，这是一款统一的 VLM，将自动驾驶和具身人工智能的任务融合到一个单一模型中。

而深度参与 MiMo-Embodied 的人，正是今年备受关注的明星人才——“前 DeepSeek 核心研究员”、95 后“天才少女”罗福莉。

经历了一段时间的“隐姓埋名”后，在 11 月 12 日，她的去向终于正式揭晓：已加入小米，负责 MiMo 团队，主攻空间智能方向。

值得注意的是，从罗福莉官宣入职小米，到她所在团队推出首个成果（MiMo-Embodied）还不到 10 天，这个大模型成功解决了自动驾驶与具身智能两大领域长期存在的知识迁移难题。

而且在实测中，MiMo-Embodied 在两大领域共 29 项基准测试全部拿下第一，覆盖环境感知、路径规划、抓取、导航等核心能力，实现“自动驾驶 + 机器人”的技术闭环，为未来的具身 AI 奠定基础。

话说回来 ，小米不是最早做机器人的，也称不上技术最硬核，但它是真正把“机器狗”推向大众视野的——首次把机器狗的价格打至万元以下，仅为当时波士顿动力机器狗的 1/50。

2019 年，四足机器狗赛道火热，小米内部悄然组建了一支具身智能团队，通过一系列内部攻坚与追觅的合作磨合，在 2021 年推出了第一代四足机器人：“铁蛋”。凭借超级性价比和高科技属性，铁蛋一炮走红。

随后，小米趁热打铁，同年成立小米机器人实验室，乘胜追击要将铁蛋二代狗升级并量产，试图商业化，并把更多资源压在更具挑战的人形机器人赛道，扬言要比特斯拉更早一步发布。

2022 年，小米推出人形机器人——铁大，成为国内首批能与特斯拉擎天柱对标的公司之一。

但机器人事业的热度，并没能换来小米内部的战略定力。随着铁蛋 2 商业化的失败，内部高层缺乏机器人经验，方向繁复调整，导致人形机器人迭代停滞，小米核心技术人员先后出走。高开低走的小米机器人业务由此陷入沉寂，重要的机器人大会也难见踪迹。

2023 年，人形机器人赛道火热，创业公司遍地开花，关于小米继续押注人形机器人的传闻也时不时浮现。

同年，小米成立北京小米机器人技术有限公司，计划五年投资 20 亿元，在亦庄建设仿人机器人研发与制造基地，并联合优必选、京城机电共建 北京人形机器人创新中心，推出“天工”机器人。这被视为国内具身智能产业生态初具规模的重要信号。

真正引发外界热议的是 2024 年：小米机器人整体并入小米汽车体系。表面上看像是“降级”，但产业界的解读恰恰相反——自动驾驶，是机器人最落地的形态。车厂，是做机器人的最佳载体。小米没有停止做机器人，只是换了一种更务实、更产业化的方式继续推进。

除了小米机器人“进厂打工”，业内也不断听到小米内部仍在迭代人形机器人的消息，只是产品尚未公开亮相。

今年 2 月，小米新增两项与机械手及机器人相关的专利，指向其在灵巧手技术上的深入布局。

除了自研体系的不断强化，小米在具身智能领域的投资动作同样值得关注。

2024 年，小米投资了一家具身智能科技公司“小雨智造”，目前已完成了亿元种子轮融资。据了解，这是小米集团投资的首个具身智能企业。

更广泛来看，小米通过智造基金、长江产业基金、顺为资本等机构构建具身智能投资网络，累计投资近 50 家企业，金额超 150 亿元，覆盖核心零部件、整机系统与应用场景。

One More Thing

11 月，字节以“多次泄密”为由开除 Seed 研究员任赜宇，也是前小米人形机器人“铁大”的上肢负责人。

任赜宇是机器人领域的大 V，在知乎上拥有约 8.6 万粉丝。他曾在个人知乎主页上详细分享了研发小米机器人“铁大”的心理路程，描述“为了研发，连续 26 天吃住在公司”的攻坚细节。

卢泽宇贴子传送门：

http://xhslink.com/o/7Z81O2aast6

https://www.linkedin.com/in/zeyulu23/

https://xiaomitime.com/xiaomi-hires-former-tesla-optimus-engineer-to-boost-robot-dexterity-77419/

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