前特斯拉“擎天柱”团队成员卢泽宇入职小米机器人，任灵巧手负责人

界面新闻记者 | 宋佳楠

小米机器人团队迎来重要人才加盟。

11月26日，界面新闻获悉，前特斯拉Optimus（“擎天柱”）灵巧手团队成员卢泽宇正式入职小米，担任小米机器人灵巧手负责人。

卢泽宇本人日前在个人社交平台发布动态确认了入职消息，还明确表示将带领团队加速灵巧手技术的“路径收敛与工程化落地”，同时公开招募“志同道合的优秀同学”，吸引机器人领域技术人才加入。

据卢泽宇自述，加入小米之前，他在特斯拉Optimus灵巧手团队工作了两年多，读博期间也一直从事相关领域的研究。他特别强调，在社交平台上网友可以问他任何问题，“只要不涉密都可以，一起探讨机器人相关的前沿技术。”

图片来源：卢泽宇社交平台账号

界面新闻注意到，在其账号的互动评论区，卢泽宇围绕灵巧手技术、小米招聘及行业方向等内容参与了网友问答。对于小米何时发布机器人，卢泽宇称公司一直在做，只是没有对外宣布。

当有人询问小米机器人是否还在招人以及是否限制学历时，卢泽宇表示，机械、电子、控制、仿真（专业）都在招，主要看项目经历，学历并非硬性限制，但需匹配相关经验。

招聘平台显示，小米机器人团队目前正在大力扩张，与“机器人”相关的在招职位超200个，其中与“灵巧手”相关的在招职位有12个，涵盖机器人灵巧手设计、机器人仿真工程师、机器人具身灵巧抓取与操作算法研究员等岗位。

灵巧手是人形机器人实现“类人交互”与“复杂任务执行”的核心部件，堪称其“手部神经系统与肌肉系统的结合体”，直接决定了人形机器人能否从“功能性机器”升级为“适应真实人类生活场景的智能体”。

去年10月，特斯拉曾公开展示第三代灵巧手。相比前两代，第三代灵巧手的电机前移到手臂，整手自由度提升到22个，其中主动自由度为17个。据行业分析，特斯拉的灵巧手BOM（物料清单成本）可能要从初代的1.2万美元降至3000美元以内，才能满足量产要求。

小米布局机器人则始于2020年，当时小米战略团队调研机器人市场后，雷军决定自研机器人。次年8月，小米机器人实验室成立，专注于仿生机器人技术研发。2023年4月，北京小米机器人技术有限公司注册成立，由小米集团高级副总裁曾学忠担任法定代表人，该公司是小米专注于仿生机器人技术创新与产品研发、产业化的唯一主体。

目前小米已逐步构建起“四足机器人+人形机器人+灵巧手”的技术矩阵，其中全尺寸人形机器人CyberOne（“铁大”）已实现家庭场景基础交互能力，但灵巧手作为“机器人感知与操作”的核心部件，仍是决定机器人实用性的关键突破点，也是小米从“机器人硬件研发”向“场景化服务落地”推进的重要课题。

而卢泽宇团队的研发进展，将成为上述目标能否如期实现的关键变量，也将影响小米在全球人形机器人赛道的竞争站位。