小米YU7 OTA冬季大版本更新开启推送 世界模型来了！

【CNMO科技消息】11月25日，小米汽车于宣布，开始向其YU7系列用户陆续推送全新的OTA冬季大版本升级，系统版本号同步至Xiaomi HyperOS 1.11.0。此次更新是小米汽车自交付以来规模最为庞大、内容最丰富的一次系统升级，被官方定义为“冬季大版本”，其更新范围覆盖了辅助驾驶、智能座舱、人车家全生态以及底层驾驶体验等七大关键领域，共计带来超过五十项的功能新增与深度优化，标志着小米汽车的智能化进程迈上了一个全新的台阶。

小米YU7

在本次升级中，最引人注目的是辅助驾驶系统的颠覆性进化。小米为其核心的端到端辅助驾驶（HAD）注入了更强大的“AI大脑”，在原有千万级Clips训练的基础上，首次引入了前沿的“强化学习算法”和“世界模型”。这使得车辆在复杂路况下的决策能力实现了质的飞跃，行驶体验更接近人类老司机。

系统对路况的理解能力也显著增强，尤其是在多车道环岛或复杂路口，能够提前读懂导航意图，大大提升了“选对道、走对路”的精准性。此外，升级还新增了在无信号灯路口、恶劣天气等场景下的防御性降速策略，并创新性地实现了在HAD状态下自主通过ETC通道的能力，让高速出行更加便捷省心。

泊车辅助领域同样迎来了革命性的新功能。新增的 “关门泊车辅助” 提供了两种的操作模式：用户在下车关门后，车辆即可自动完成泊入，极大提升了泊车的仪式感和便捷度。同时，备受期待的 “泊出辅助” 功能也正式上线，当车辆在车位内时，系统可以辅助驾驶员将车辆从车位中泊出。

安全防线得到了进一步巩固，新增的紧急转向辅助（AES） 可在高速行驶中为驾驶员提供额外的横向避让支持，而低速防碰撞辅助（LAEB/RAEB） 则覆盖了前行与倒车全场景，有效规避低速下的碰撞风险。

智能座舱的体验在HyperOS 1.11.0的赋能下也变得更为贴心与智能。超级小爱同学进化成为“主动智能管家”，能够基于车辆状态和内外环境，主动提供场景化建议。小米超级任务的支持范围得到扩展，现在可以用一句话创建复杂指令，与米家智能设备的联动也更加无缝。

在驾驶与能耗方面，本次OTA也带来了诸多实质性优化。新增的经济模式有助于降低日常行车能耗，满足用户对更长续航的需求。针对追求驾驶氛围的用户，系统开放了运动声浪音量调节，支持十档自定义。对于YU7 Pro和Max版本，智能底盘迎来了悬架智能抬升和悬架预瞄两大功能，后者能够提前识别路面减速带并自动调整悬架软硬，显著提升过坎时的平顺性与舒适性。同时，通过对电控减振器的精细调节，车辆在加减速和过弯时的俯仰与侧倾得到更好抑制，驾乘质感更为高级。