撕掉“数字激光雷达”标签！禾赛李一帆说，真正的鸿沟在参数之外

“随着激光雷达的上量、标配，显性指标会收敛，会看起来差不多，但是反而玩家会越来越少。因为显性指标都能做的时候，不误报/不漏报、安全性高，会是真正无法逾越的一个体系性的鸿沟，这件事对于新玩家和小厂来说，反而是天然更不友好的。”

禾赛科技联合创始人、CEO李一帆在禾赛2025技术开放日上这样说道。

11月24日，禾赛科技在上海禾赛麦克斯韦全球研发智造中心举办2025技术开放日活动，禾赛科技联合创始人及首席科学家孙恺登台讲解禾赛科技对底层技术的思考，同时发布发布基于RISC-V架构激光雷达专用高性能智能主控芯片费米C500，光子隔离安全技术，以及256线安全激光雷达ATX焕新版。

在采访环节，谈及最近很热的数字激光雷达，李一帆表示，大家关注名字叫什么，但是具体是什么并不清楚，“我断言一年以后这个事大家又忘掉了，三年以后我问大家什么是数字激光雷达，大概也没搞明白。”在李一帆看来，当行业参数逐渐趋同，真正的竞争将从“看得见的指标”转向“看不见的安全底线”。

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突破文字迷障：所有激光雷达都是数字激光雷达

在行业热议“数字激光雷达”与“模拟激光雷达”之分时，禾赛科技提出了一个独特的观点：所有的激光雷达都是数字激光雷达。

禾赛首席科学家孙恺在技术演讲中详细阐述了这个观点：“激光雷达有点像斑马、熊猫，有黑也有白，有模拟也有数字，是完全交杂在一起的结构。”他用数码相机做类比：“数码相机里有数字的部分，数字部分就是像素其实是光电转换器，收到了光，转化成电，电先是从模拟信号再转化成数字信号，再进行图像处理的数字化过程。”

从这个角度分析，孙恺指出：“市场上不管是用APD、SiPM、SPAD的激光雷达，其实探测端都是接收光子信号转化成电子，再把模拟的电信号转化成数字电信号进行处理的过程。”这意味着，当前所有激光雷达的工作模式中都包含“模数转换”环节，且最终都输出数字信号。

基于这一认知，禾赛在技术路线上保持了开放态度。

“行业里主流使用的APD、SiPM、SPAD三种激光探测技术，没有任何技术优劣之分。”孙恺表示，“就像现阶段做纯电的车企也可以做增程，做增程的车企也可以做纯电，都是新能源技术类型，不能说哪种技术更领先，只有哪种技术更适合用户。”

不过，现在市场上，认为只有使用了SPAD作为探测单元的激光雷达才叫数字激光雷达。

孙恺表示，姑且以此为依据，禾赛也是最早布局SPAD技术并最早量产上车的的激光雷达公司。孙恺介绍说，他们的FT120在2023年的时候就在极石汽车上车规量产了。“虽然量不大，但它确实是全球第一款车规量产的SPAD激光雷达。”对于禾赛来说，SPAD不是技术问题而是产品选择问题。

在ATX系列中，禾赛选择了SiPM技术路线。对此，孙恺解释称，SiPM和SPAD的底层非常类似，都是单光子探测器，只是背后的信号处理方式不一样，而SiPM在接收光子的灵敏度方面甚至更高。更重要的是，在面向L2级ADAS市场时，SiPM能够更好地平衡性能、可靠性和成本需求。

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显性指标的局限性：安全才是激光雷达的“冰山底座”

在激光雷达行业，“线数”“测距”“分辨率”等显性参数常常成为宣传焦点和竞争筹码。然而禾赛认为，这些“冰山上”的指标固然重要，但真正的安全底线藏在海面之下。

孙恺在在谈到激光雷达的作用时表示，“激光雷达存在的最大意义是，当前面有东西的时候，它能让车看到；当前面没有东西的时候，它不会莫名其妙地出现一个东西。”

在他看来，如果“不误报/不漏报”这个基本要求做不到，激光雷达就起不到对视觉系统“安全兜底”的重大职责。在他看来，传统SPAD方案存在的安全隐患：因使用少量激光器发光，同时接收端数十个接收通道并行收光、彼此间不隔离，极易引起“鬼影”、“高反膨胀”、“误滤除”等安全风险。

“这些情况都极易导致AEB误触发、误报、漏报等重大安全隐患，并且在雨天会更加严重。”孙恺展示的点云图显示，传统SPAD方案在遇到高反物体时，视野内会凭空出现大型障碍信号；而在需要滤除噪点时，又可能将真实目标（如过马路的行人）一并滤除。

李一帆用更形象的比喻说明了这个问题：“安全气囊在事故发生时可以显著降低死亡的概率，这个大家都知道。但如果一个安全气囊经常误报，每开几千公里的车就莫名其妙弹出来一次。这种情况下，相信没有人会再选择有安全气囊的汽车。”

“1%的不可靠几乎就是100%事关生死的危险。”孙恺总结道。

03

技术破局：从芯片到系统的安全升级

针对如何守住安全底线，禾赛在此次技术开放日上带来了技术解决方案：高性能智能主控芯片费米C500、光子隔离安全技术，以及搭载这些技术的256线安全激光雷达ATX焕新版。

费米C500芯片作为禾赛第四代芯片平台的全栈自研最后一块拼图，采用自主可控的RISC-V架构，是全球首款片上融合功能安全与网络安全双重认证的激光雷达专用主控芯片。其单芯片集成MCU、FPGA、ADC于一体，内置点云智慧引擎IPE，集成256-core波形处理核，能智能滤除环境噪点，适应复杂天气条件。

光子隔离技术则从物理层面解决了误报问题。孙恺解释：“禾赛全球首创的光子隔离技术确保每个激光通道接收到的光子彼此间互不干扰，上百颗激光器一一对应上百个探测通道。”

他将禾赛的方案比作“可编程的LED阵列大灯，每一个灯珠都能独立控制”，而传统SPAD方案更像是“几个大灯泡组成的传统卤素大灯，一次只能点亮一片”。

搭载这些技术的ATX焕新版实现了性能与安全的双重提升。

这款256线SiPM激光雷达的最佳角分辨率可达0.08°×0.05°，测距能力达230米，点频3840000点/秒，相比上一代产品提升了一倍。同时，通过光子隔离技术和费米C500芯片的加持，其在雨天等复杂环境下的可靠性得到显著提升。

据介绍，目前ATX焕新版的在手订单规模已超过400万台，来自多家全球头部主机厂，将于2026年4月开启量产交付。

孙恺表示，针对安全开发了光子隔离技术、编码技术、波形引擎IPE 技术，这些技术将会全栈赋能 2026 年新的产品线。

“质量不应该去沟通，而应该被感知。”李一帆在问答环节中坦言，过去禾赛较少公开谈论安全底线，是因为认为“做好就行”。但随着行业对显性指标的过度关注，他们决定“反共识”一次，把冰山下的努力推到台前。

在他看来，激光雷达行业正在经历从“参数竞争”到“体系竞争”的转变。当线数、测距等显性指标逐渐趋同，质量体系、安全底线、量产一致性等综合能力，将成为真正的护城河。

“只有把激光雷达的下限做得好，它的上限才有意义。”孙恺说。