易行AMR突破平面限制！自主乘梯实现跨楼层“送货上门”

在智能制造与现代化仓储的快速发展中，跨楼层物流配送成为提升整体运营效率的关键环节。尤其在大型工业园区、多层厂房及物流中心，传统的人工搬运或固定式输送系统已难以满足柔性化、智能化的物流需求。

AMR自主乘梯、跨层配送解决方案

易行机器人通过融合智能算法、3D感知技术与中央调度，赋予AMR机器人具备在复杂环境中自主感知、决策和行动的能力，能够灵活适应包括电梯、安全门、斜坡在内的多种建筑结构，实现真正意义上的"门到门"无缝物流配送。

跨楼层任务无缝衔接

全局调度一键触发

AMR机器人实现了真正意义上的全场景无缝衔接。它们不再受限于单一平面作业，而是可以在大楼的不同楼层之间自由移动。系统可根据实时订单及楼层任务，动态规划AMR的最优路径，并支持多机协同与电梯资源的智能调度，避免拥堵与等待，完成物料在多楼层、多点位之间的全自动流转配送。

多重安全避障

动态环境感知

具备360°避障能力和厘米级障碍物检测精度。在进出电梯、通道转弯等复杂节点，会实时识别周围环境、行人及其他障碍物，确保运行安全。当遇到临时障碍时，AMR机器人将结合实时定位与路径信息，实现智能绕行或暂停等待。

跨越电梯物联通信

电梯环境需求匹配

AMR通过无线通信模块与电梯控制系统进行数据交互，实现远程呼叫、门控操作及楼层选定，全程无需人工干预。针对电梯轨道缝隙和高差，机器人具备良好的越障能力。即使在电梯内部等信号受限区域，AMR仍能融合激光SLAM与视觉定位技术，实现在轿厢内外的精确定位与平稳移动。

技术亮点

全自动乘梯操作，实现跨楼层无断点配送

电梯系统自适应兼容，支持主流通信协议

毫米级停靠与出入控制，确保在狭小空间中安全作业

云端调度与监控，支持跨楼层任务的可视化管理与实时优化

该解决方案适用于各类多层厂房、仓储中心、医院、写字楼等场景，可大幅降低对人力的依赖，提升物流效率与准确率。同时，通过优化配送时间与资源利用率，增强企业在多楼层、多节点物流中的快速响应能力，为柔性制造与智能仓储提供关键基础设施支持。

易行机器人通过AMR自主乘梯作业再次拓展了无人化物流的边界，实现了从“平面搬运”到“立体配送”的跨越，持续为客户提供更安全、高效、智能的整场物流解决方案。