六边形战士：星动纪元

2025年11月，成立仅两年的星动纪元完成了近10亿元A+轮融资，由吉利资本领投，北汽产投参与战略投资，北京市人工智能产业投资基金等联合注资。

这笔融资创下了汽车产业资本对具身智能企业的单笔最大投资记录。与此同时，公司宣布累计订单总额已突破5亿元，其中物流行业最大单笔订单近五千万元。

在众多人形机器人企业中，星动纪元何以脱颖而出？这家由清华博导创立的公司，究竟有什么特别之处？

01 出身

1992年出生的陈建宇，是星动纪元的创始人与掌舵者。他的个人成长轨迹融合了中美两国顶尖机器人研究背景。

2011年，陈建宇被保送到清华大学精密仪器系，这是国内最早从事双足人形机器人研究的单位之一。

本科毕业后，他前往加州大学伯克利分校直博，师从美国工程院院士、机电控制先驱Masayoshi Tomizuka教授。

2020年博士毕业后，陈建宇受到图灵奖得主姚期智院士的邀请，回国到清华大学交叉信息研究院任教，28岁即成为清华大学助理教授、博士生导师。

学术与创业的融合在2023年8月达到高潮，陈建宇创立了星动纪元，公司成为清华大学唯一占股的人形机器人企业。

这种独特的学者兼创业者身份，使陈建宇在技术路线上有着更为长远的眼光。

02 底蕴

星动纪元自创立之初就坚持“具身大脑”与“人形本体”软硬一体全栈自研的发展路径。

在模型侧，星动纪元于2024年12月发布了端到端原生机器人大模型、具身大脑ERA-42。

ERA-42的创新之处在于其融合了世界模型，能够对世界深度理解并实时预测。这一系统已成为全球仅有的四款可实现全尺寸双足人形机器人全身及五指灵巧手精准控制的系统之一，其余三者分别为Figure Helix、特斯拉Grok与英伟达GR00T。

2024年9月，星动纪元在全球率先提出“分频VLA”概念，通过快慢分层结构连接70亿参数的世界模型与4000万参数的执行模型，实现决策与动作的解耦控制。这一技术路径随后被Google、NVIDIA、Figure等国际巨头相继采纳。

在硬件侧，星动纪元核心部件自研比例超过95%。

公司自研关节模组、五指灵巧手、无框力矩电机、高性能空心杯电机、减速器及控制器等关键部件，实现了供应链的垂直整合及稳定可控。

03 矩阵

星动纪元构建了“人形机器人+核心部件+场景化方案”的产品矩阵。

星动L7是全尺寸高性能人形机器人，身高171cm，体重65kg，全身主动自由度55个。

L7在国内首个实现了“大运动+巧操作”，不仅能在首屆世界人形机器人运动大会夺得原地跳高冠军、创造跳远世界纪录，也可在物流、制造等场景中完成分拣、搬运任务。

星动Q5是面向服务业的轮式服务机器人，配备五指灵巧手与轮式底盘。

它已在海尔、卡萨帝、联想集团、世纪金源等场景投入使用，提供导览讲解、门店引流、商品介绍等服务。

星动XHAND 1则是行业首创的全直驱五指灵巧手，拥有12个全主动、全自驱的自由度。

其可操控100种工具，已供应给多家头部人形机器人厂商，成为全球顶尖具身实验室产出论文的标配。

对于“整活”与“干活”的平衡，陈建宇有着清晰的认识：“很多人称我们是‘六边形战士’——不像有些品牌偏‘整活’，有些专注‘干活’，我们是既能整活又能干活。”

04 成果

星动纪元的商业化策略被陈建宇称为“沿途下蛋”，即在技术发展的不同阶段，在多个场景寻找机器人应用的可能性。

截至2025年11月，公司总订单额已突破5亿元，其中物流行业最大单笔订单近五千万元，且已形成标准化解决方案。

在客户拓展上，星动纪元与吉利、雷诺、顺丰、TCL、海尔、联想、世纪金源等企业达成深度合作。

更令人印象深刻的是，海外业务占比达50%，覆盖北美、欧洲、中东、日韩等地区。全球市值TOP10的科技巨头中，有9家是星动纪元的客户。

在应用场景方面，星动纪元的机器人已在多个领域展示出实用价值：

物流领域：完成药品、日化品、包裹的分拣及扫码

制造领域：重点突破“零部件抓取-高精度装配-质量检测”等场景任务

商业服务：完成门店客座清洁、物品递送、导游导览等功能

05 资本

星动纪元在资本市场的表现令人瞩目：

2025年7月，完成近5亿元A轮融资，由鼎晖CGV资本和海尔资本联合领投

2025年11月，完成近10亿元A+轮融资，由吉利资本领投

值得注意的是，吉利在具身智能领域的布局并非孤例。2025年6月，吉利还联合领投了宇树科技近7亿元C轮融资。

国内外多家车企在人形机器人领域动作频频，布局路径呈现自主研发、资本投资、技术合作多元并行的态势。

除特斯拉等在该领域深耕自研多年、技术积累深厚的企业外，小鹏、赛力斯、东风汽车等企业也已逐步展露布局野心。

虽然星动纪元未公开披露估值，但参照同期机器人公司的估值水平，结合其订单规模和技术实力，业内专家估计其估值已接近百亿元人民币。

06 展望

随着融资完成，星动纪元面临着更为广阔的发展空间和更为严峻的挑战。

技术方面，公司将继续迭代ERA-42模型，推进“模型-本体-场景数据”的物理世界AI进化飞轮。2025年10月，清华陈建宇团队与斯坦福大学Chelsea Finn团队联合提出可控生成世界模型“Ctrl-World”，应用该模型后，机器人在陌生场景下的任务平均成功率提升44.7%。

商业化方面，星动纪元仍需提升机器人在实际场景中的运行效率。据其官网信息显示，当前在药品分拣、零部件装配、门店清洁等任务中，“部分场景效率达到人类70%多”。

一位行业分析师指出：“对于制造业客户而言，70%的效率意味着投资回报周期拉长，除非成本足够低，否则难以大规模替换人力。”

供应链与量产也是星动纪元需要面对的挑战。尽管公司宣称硬件自研比例超过95%，但一位供应链行业人士透露：“虽然自研能避免‘卡脖子’，但在批量生产时，一致性、良率和维护成本仍是难题。尤其是灵巧手这类高精度部件，目前产能仍处于爬坡阶段。”

陈建宇对行业未来有着清晰的判断：“目前关于具身智能和机器人相关的软硬件技术，行业内已经有了初步共识，但对于应用场景和商业模式，业内还没有共识。”

他认为，今明两年将是人形机器人商业化的重要时间点，大规模商业化的标准是万台级别的出货量。

星动纪元的发展路径充分体现了科学家创业的优势——深厚的技术底蕴、长远的技术规划，以及对研发的持续投入。

陈建宇总结道：“同时做大脑和本体，看起来可能会非常难，但对我来说，因为我都能做，所以这是一个自然选择。”

在陈建宇的设想中，一款通用机器人的终极目标必然是“干活”。现在展示机器人在各类比赛中“整活”，是为了展示技术实力，为最终的“干活”目标奠定能力基础。