Xiaomi HAD 增强版正式发布，年底辅助驾驶大升级

11 月 21 日，小米汽车在广州车展召开「Xiaomi HAD 增强版」发布会。作为今年6月小米YU7 搭载1000 万 Clips 端到端辅助驾驶版本后的又一重要突破，此次升级首次引入「强化学习 + 世界模型」的大模型训练方法，将带来三大行车能力的全面提升：纵向加减速更丝滑、横向变道更果断、路口选择更精准。该版本将于广州车展后，通过 OTA HyperOS 1.11 系列陆续推送给用户。

在「强化学习 + 世界模型」的训练框架下，模型可在世界模型构建的虚拟环境中反复探索 —— 走对了就加分、走错了就扣分，通过这种模式，模型可以自主探索并掌握最优驾驶策略，让辅助驾驶行为更贴合真实路况需求。

这一切的背后，是小米在辅助驾驶领域坚定而清晰的长期投入。小米认为，辅助驾驶的技术本质是AI，仅2025年，小米集团在AI领域投资超70亿元，并且组建超过1800人的智能驾驶团队，并设立北京、上海、武汉三大研发中心。

认知驱动：用新范式破解旧难题的接力赛，「强化学习+世界模型」带来算法与认知的双重提升

小米辅助驾驶的发展历经了多次迭代。1000万 Clips 端到端架构是包含大量专业司机数据的大模型，实现了从「规则驱动」到「数据驱动」的跨越。通过大规模高质量数据训练，系统进行模仿学习，学会了在有限场景下的驾驶能力，有效改善了规则时代的诸多问题。然而，数据驱动很快遇到了自己的天花板：系统能力被所见过的数据限制。对于极端稀缺场景，由于缺少训练样本，模型仍无法有效学习，限制了系统的能力上限。

引入「强化学习+世界模型」架构，标志着小米辅助驾驶进入「认知驱动」的阶段。世界模型作为仿真引擎，能够生成海量的场景，不再只依赖现实道路随机出现的数据，而是能够基于小米自建大规模4D 数字资产库，生成海量、可控、可复现的训练场景，系统可以在这些高保真的虚拟环境中进行针对性训练。

如果说，模仿学习更像模仿专业司机的经验，那么强化学习则是在一个高保真的虚拟世界里，通过奖励机制不断练习和优化。强化学习核心是「靠自己练」，算法在世界模型里反复练习，走错了就扣分，对了就加分，在奖励机制下不断尝试，找到最好的开车思路。

做好强化学习的关键有两个，一个是高保真的世界模型，让模型在虚拟环境中也能像在真实道路上一样学习；另一个是高效率的训练框架，能让模型以更快的速度和更高的质量积累经验、持续优化。这两者结合，才能让强化学习的训练既真实又高效。

高保真的世界模型具备两大能力：一是创造场景，把真实世界映射到数字空间中，并具备场景编辑能力。比如，加入一辆车，甚至可以加入碰撞场景。通过这种方式可以模拟各种典型场景。二是环境变换，可以在世界模型中生成特定环境，比如晴天、雨天、大雾，以及白天、夜晚等影响辅助驾驶的因素，都可以生成。

拥有高保真的世界模型，还需搭配高效率的训练框架。世界模型可借助异步机制与大规模集群管理，让强化学习训练过程实现多路并行，助力模型在海量场景中快速积累经验。并且算法会根据路况难度自动调整训练策略：路线简单时减少探索，更依赖专业驾驶行为；路线复杂、风险更高时增加探索，在虚拟世界中尝试更丰富的策略。就这样不断反复，模型在百路并行的训练架构中不断探索优化，主动探索驾驶策略的无限可能，最终找到安全、舒适、效率的最佳平衡点。

小米世界模型已获得全球学术权威的充分认可：小米的ViSE 算法在 ICCV 2025 - 自动驾驶方向仿真合成数据专业挑战赛中荣获冠军；小米生成模型的相关论文被NeurIPS 所收录。ICCV是全球计算机视觉三大顶级学术会议之一，NeurIPS是全球人工智能/机器学习领域三大顶级学术会议之一。

行车感受大幅提升：强化学习下的行车质感细腻丝滑、更拟人，提供全域安心的驾乘体验

经过「强化学习+世界模型」的持续训练，Xiaomi HAD 增强版在三大核心行车场景中实现了显著提升：纵向加减速更丝滑、横向变道更果断、路口选择更精准。

这些行车能力的系统性提升，最终体现在全场景通行能力的显著进步上。无论是城市拥堵路段、复杂路口，还是高速公路，系统都能展现出更接近人类驾驶员的判断与操作水准，为用户驾乘带来切实的安心感。

首先，纵向控制的加减速更符合预期。行车过程中旁车突然加塞，这几乎是我们每天开车都会遇到的场景，即使人开也容易出现大力刹车的情况。经过强化学习训练后，大模型能更精准地预测加塞，系统不会过度反应，减速更平稳，跟车的舒适感和安心感大幅提升。

横向控制变道动作更精准果断。例如需要变换车道的场景，通过针对性学习专业司机横向控车方式，系统的表现更加成熟。无论是超车时的并线决策，还是遇到前方障碍物的绕行选择，系统能够精准判断安全时机，顺利完成方向控制。这种精准的横向操控，不仅提升了通行效率，更让驾驶者感受到系统决策的可靠性。

路径选择决策更合理，少走错路。在复杂路口场景中，Xiaomi HAD 增强版展现出了更深层的理解能力，能够提前读得懂导航，减少走错路、选错道。即便是左转道位于最右侧的特殊路口，系统也能提前开始规划路径，从容不迫地引导车辆进入正确车道。环岛通行、主辅路切换等复杂场景下，系统的路径选择更加精准合理。

多场景的综合表现更成熟、更可靠。从高速公路的流畅变道，到城市道路的灵活穿行，再到上下地库、进出小区等细微场景，强化学习加持下的小米辅助驾驶系统在各个场景间的表现更加成熟稳健。这些能力的全面提升，让Xiaomi HAD 增强版在面对复杂多变的真实路况时，展现出更加成熟、稳健的驾驶表现，为用户带来真正意义上的安心驾乘体验。

全域安心体验：行车、泊车到安全辅助全面守护，迈向更安心的出行未来

通过「强化学习+世界模型」的深度应用，Xiaomi HAD 增强版在纵向控制、横向决策与路径选择三大行车核心能力上实现了显著提升，让辅助驾驶的体验更加细腻、可靠。这不仅是技术的进步，更是出行体验的一次质变。

此外，广州车展发布的Xiaomi HAD 增强版 会跟随Xiaomi HyperOS 1.11 系列通过OTA向用户陆续推送。HyperOS 1.11 系列除了行车能力的大幅增强，还包含安全辅助的多场景安心感提升。安全辅助功能新增了紧急转向辅助AES 与 前向低速防碰撞辅助L-AEB / 后向低速防碰撞辅助R-AEB 技术能力，可以提供更多方向、更广速域、更全目标、更多场景的防碰撞辅助机制，保障行车安全。Xiaomi HAD 增强版&安全辅助功能将在广州车展后陆续向用户推送。

辅助驾驶的进化之路仍在继续，而每一次技术突破，最终都将转化为用户手中更安心、更从容的驾驶体验。最后，在享受技术进步的同时，我们也要特别提醒：辅助驾驶无法替代人类驾驶员，现阶段辅助驾驶依然还是一个辅助功能，容易受很多因素的干扰，不要相信「怎么开都撞不了」的夸大宣传，驾驶时仍需时刻保持专注，在必要时及时控制车辆。小米将持续完善辅助驾驶技术，并与用户分享更多使用经验与技巧。

结语：小米SU7（参数丨图片） 和YU7 过去销量表现超预期，小米汽车成为最快达成50万台交付的车企

最后，在品牌销量表现层面，过去12个月，小米SU7 在20万以上轿车中排名第一，此排名不分能源类型。同时，小米SU7 打破了「电动车不保值」的现状，在中国汽车流通协会权威发布的《2025上半年中国汽车保值率研究报告》中，SU7 的一年保值率为88.91%，在纯电车型中排名第一，并且在8月、9月、10月连续三个月中，小米SU7 仍然排名第一。小米YU7的销量表现同样惊喜，在刚过去的10月份，小米YU7 在SUV销量中排名第一，此排名不分能源类型。

与此同时，从2024年3月28日小米SU7 正式发布以来，我们仅用602天，就下线了50万台小米汽车。截至2025年11月20日，小米汽车是全球范围内最快达成这一成绩的车企，这是中国速度的新纪录，也是世界汽车工业的里程碑。按照这一节奏，预计本周内就能提前完成全年35万台交付目标，小米汽车将持续为用户带来更好的产品和更好的体验。