中原动力：点亮机器人“慧眼”

分拣、搬运、装配……智能制造蓬勃发展的当下，机器人正逐渐成为生产线上的“生力军”。如何赋予机器像人眼一样的视觉感知能力，将海量视觉信息转化为精准指令，完成复杂装配与精细操作？

近日，记者走进中原动力智能机器人有限公司（以下简称“中原动力”），看到工作台上随意摆放的物件被机械臂精准识别并抓取。“‘精准’的关键，正是中原动力3D工业相机所搭载的智能算法。”河南省政协委员、中原动力CEO林杰说，视觉技术是机器人智能感知的基础，也是走向通用具身智能的关键跳板。

《“十四五”机器人产业发展规划》明确，到“十四五”末，我国要成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。在这一愿景推动下，一大批创业者投身机器人产业，成效显著。

中原动力自2020年5月正式运营，“十四五”时期取得了一系列耀眼成绩：相机硬件自研率达70%、软件自研率达100%。从机器视觉领域切入工业具身智能，中原动力坚持“多模态AI﹢机器人复杂工艺”，应用覆盖新能源、航空航天、汽车制造、有色金属冶炼等领域，助力各行业实现智能化升级与高效生产。

打造“工艺—场景—产品—解决方案”研发闭环

眼睛，是人类感知世界、获取信息的重要器官。而3D视觉就像人的眼睛，能看到物体相对机器人所在的位置，引导机械臂去做各种识别、定位、抓取的动作。

林杰透露，机器视觉产品是多模态感知的一把利刃，也是中原动力在具身智能领域的起点。“我是土生土长的郑州人，虽然多年在外工作生活，心里却一直牵挂着家乡的发展。”2019年，人工智能在全球范围内显露出星火燎原的苗头，敏锐嗅到创业风口的林杰收到了来自家乡的人才引进“橄榄枝”。基于河南完善的工业体系为技术落地提供的广阔场景和发展空间，林杰走上了回国创业之路，希望在家乡建设中发挥自己在智能机器人领域的专长。

“公司自正式运营起，就将3D视觉技术作为核心研发方向，同步启动3D相机自研。”林杰说，工业场景对高精度视觉感知需求迫切，传统技术难以应对复杂的生产环境，而搭载了中原动力3D相机的智能算法，相当于给机器人赋予了一双“智慧之眼”，可以满足深色、弱反光工件的测量需求，复现工件表面的纹理特征，迅速识别工件的位置，引导其灵活、高效地完成抓取任务。

2020年11月，一部灰白相间外壳、富有科技感造型的机器人亮相郑州东站，这也是中原动力的首个“作品”——城市管养AI智能机器人的“首秀”。其所有算法全部自主开发，整机零部件全部为国产，实现了智能机器人的有效国产化。

两年后，中原动力承接洛阳LYC轴承有限公司轴承生产线的数智化升级改造，利用3D视觉引导机器人无序抓取上下料加工技术和模块化生产流程的合理设计，从生产环节伊始的毛坯上料、分拣到最后的冷却、成品出料，11项工艺流程全部智能化运行，“数字工厂”初显成效。

“我们下大力气又升级了机器人的‘眼睛’，让它能看得更细微、更精准。”林杰说，2023年，中原动力研发的振镜结构光相机面世，可以将制造业车间、物流仓库等复杂场景“看”得一清二楚。当年，内蒙古一铝业公司就采购了数台安装有振镜结构光相机的场景化视觉工作站，代替一线工人从事炭块打磨这类生产环境恶劣且精细化要求较高的工作。

3D视觉是中原动力在工业具身智能感知层的关键落子，在与终端客户、设备商、集成商等产业链上下游的项目合作与验证中，逐步形成了“工艺—场景—产品—解决方案”的视觉产品研发闭环。

从工业自动化领域的复杂工艺场景入手，中原动力将落地场景分为抓取类、焊接类、打磨类、测量类四个类别，并提供相应的视觉系统和软件算法。也正是“先啃硬骨头”的差异化战略，让中原动力快速积累了大量客户，已落地100﹢标杆项目，成为机器视觉市场增长的强劲驱动力。

冲刺工业具身智能独角兽

在中原动力，科研团队的平均年龄仅28岁。“技术迭代升级太快，每天瞬息万变，想领先就要与时间赛跑。”这群有着共同梦想的年轻团队，既有对行业敏锐的感知，更有在时代浪潮中搏击的无畏与坚守。

“不能只天天讲故事，我们做了一个能跑能跳的东西，但这个东西没有人买单，就形成不了商业闭环。”在林杰看来，伟大的科技公司是能把高科技的技术打造成产品，然后由需求方买单，这可以形成一个正向的商业闭环。

外观设计、底层电路、上传通讯、重建算法、软件开发……3D工业相机的全链条自研，是中原动力科研团队不断构筑技术“护城河”、打造核心竞争力的一个缩影。“我们提供给客户的3D工业相机，最有价值的是其中的算法。算法是我们100%自研的。”在林杰看来，算法的优劣直接决定了机器人“大脑”的聪明程度，并且能够灵活满足不同的工业场景需求。

“把核心技术牢牢掌握在自己手里。”这是中原动力成立以来一直秉持的初心理念。“十四五”期间，中原动力已累计获得专利授权80余项，涵盖机器人结构、电气、运动控制和人工智能算法等多个领域。在低速无人驾驶、视觉智能分析、机械臂控制、人机交互、多模态感知等领域研发方面，中原动力已经形成领先优势，具备了打造多个工业场景下具身智能机器人的技术储备。

在与某3C头部制造业客户合作的过程中，中原动力积累了在柔性装配领域的经验，并将这种经验率先应用在“自主加油/充电”这一专用任务场景中，已与国内头部能源加注设备生产企业达成合作意向。

具体来说，通过将视觉、力觉等多模态感知技术融入具身智能机器人平台，“眼—脑—手”协同完成“识别—抓取—对接—加注—回位”等一系列动作，车型适配率达98%以上，并将持续在使用成本、多场景泛化性、特殊车型适配能力上进行迭代。

在林杰看来，机器人柔性装配是一个万亿级规模的蓝海市场，目前大量依赖人工完成，少部分产线能够实现协作机器人使用特定工具的简单装配，而具身智能机器人经过从单一场景训练到多场景、多工艺的数据淬炼，有望提升泛化能力，最终胜任频繁换产、工业级高精度要求的装配岗位需求。

目前，中原动力将研发重点聚焦在具身智能机器人上半身的技术革命，通过“多模态感知﹢AI大脑﹢柔顺精密力控”协同，迈向具身机器人的柔性化操作，以技术利刃助推具身智能多场景应用加速落地。

《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十五个五年规划的建议》提出，全面实施“人工智能﹢”行动，以人工智能引领科研范式变革，加强人工智能同产业发展、文化建设、民生保障、社会治理相结合，抢占人工智能产业应用制高点，全方位赋能千行百业。

“面向‘十五五’，创新，创新，还是创新！”林杰表示，未来5年乃至更长一段时间，中原动力将持续关注自身的造血能力，一步一步扎扎实实，冲刺工业具身智能独角兽，让更多创新成果扎根中原、走向世界。

记者：王有强 靳燕

编辑：洪琳

审核：周佳佳