智能之臂，赋能千行万业：国产人型机器臂迎来高光时刻

近年来，机器人技术不断登上热搜，从会聊天的智能助手，到能精准操作的工业机器臂，无不彰显着中国在机器人领域的飞速进步。随着AI、大模型与深度学习技术的深度融合，具备高度灵活性与精准操控能力的人形机器臂正成为智能制造与家庭服务的新焦点。今天，我们就来盘点几款在国内表现亮眼的仿人形机器臂产品，看看它们如何在不同场景中大放异彩（以下排名不分先后）。

1、天机智能 Delight 系列：灵活协作，精准高效

Delight 六轴协作机器臂具备高灵敏力控与安全交互能力，适用于3C电子、汽车零部件等多个行业。其重复定位精度高达±0.02mm，防护等级达IP67，支持拖拽示教与图形化编程，可快速部署于装配、检测、上下料等场景，是实现人机协作的得力助手。

2、天机智能 Marvin 系列：仿人七轴，如臂使指

Marvin 是一款七自由度仿人机器臂，采用对称设计，灵活度接近人类手臂。内置高精度关节扭矩传感器，具备力控柔顺、碰撞检测与拖动示教功能，适用于精密装配、科研实验、遥操作等场景。其十字交叉手腕设计更贴近人类腕部运动特性，提升了操控的自然度与适应性。

3、越疆 Dobot Atom：灵巧双手，直膝作业

Dobot Atom 搭载7自由度工业级仿生协作臂，重复定位精度达±0.05mm，适应常见工作台高度的灵巧作业。已在汽车组装、咖啡制作、药品分拣等多个场景中实验应用，展现出高效的操作能力与灵活的部署特性。

4、小鹏 Iron 机器臂：进厂“打工”，组装精准

小鹏发布的AI人形机器臂Iron，具备15自由度灵巧手与触觉反馈，单指负载达3kg，已在小鹏工厂中承担组装任务。其基于自研AI芯片与端到端大模型，实现了高精度的“自主+自然”操作能力，是工业自动化中的新生力量。

5、乐聚 KUAVO 机器臂：鸿蒙加持，家务能手

KUAVO 机器臂采用自研一体化关节，手臂具备16个自由度，可完成洗衣、浇花、插花等家庭任务。结合开源鸿蒙系统，它能与智能家居设备联动，实现多场景协同操作，目前已进入工厂与展厅等多个实际应用场景。

6、追觅人形机器臂：心灵手巧，多场景适配

追觅机器臂拥有44个自由度，灵巧手可实现拉花等精细操作。结合AI大模型，它具备良好的交互能力，可应用于家庭服务、教育科研、商业展示等多元场景，展现出高度的智能性与适应性。

随着AI技术与硬件技术的不断融合，仿人机器臂正在工业、家庭、科研等领域展现出广泛的应用潜力。从高精度装配到柔性交互，从工厂车间到家庭客厅，这些“仿生之手”正逐步成为我们生产与生活中不可或缺的伙伴。未来，随着技术的进一步成熟与应用场景的不断拓展，中国机器臂的智能之路，值得期待。