曾经是科研人，现在研究怎么把地扫干净（第四章）

量产前两周，供应商发来的邮件像一盆冷水，浇灭了所有人的希望：“因产能调整，激光传感器无法按约定供货，具体恢复时间待定。”
消息传来，办公室里一片沉默。
更糟糕的是，投资人很快发来了终止意向书，理由是“核心部件断供，项目风险过高”。
屋漏偏逢连夜雨，试产的几台机器人也出现了问题。
在潮湿的南方家庭地板上，机器人频频打滑，有一台甚至差点撞到了家里的老人。
林夏拿着用户反馈表：“用户说我们的机器人是‘中看不中用的笨家伙’，花这么多钱还不如买便宜的。”
吴天宇坐在实验室的地板上，背靠着冰冷的墙壁，手里抚摸着“小棠1号”的外壳。
他想起李教授的话：“失败不是理论错了，是没找对场景。”
可现在，他们已经跑遍了100个家庭，找对了场景，为什么还是输了？
他盯着“小棠1号”的摄像头，突然想起自己最初的设计理念：“用视觉辅助定位，降低对单一传感器的依赖。”
可后来为了追求更高的准确率，还是选择了高端激光传感器。
难道真的要因为传感器断供，就放弃吗？
晚上回家，吴天宇推开门，就被小棠扑了个满怀。
小家伙抱着他的腿，指着桌上的机器人：“爸爸，它是不是累了？今天都没帮我收拾玩具。”
吴天宇蹲下来，摸了摸小棠的头。
小棠眨着大眼睛说道：“学校里好多同学想要小棠的机器人呢，他们说能帮妈妈干活的机器人是最好的。”
听着女儿的话语，吴天宇的心里突然涌起一股暖流。
门铃突然响了。
吴天宇打开门，看到李教授抱着一个纸箱站在门口，脸上带着熟悉的笑容。
“听说你遇到麻烦了？这是我一个学生做的MEMS传感器，成本只有普通激光传感器的1/3，虽然精度稍低，但稳定性不错。”
吴天宇接过纸箱，看着里面小小的银色传感器，突然灵光一闪。
他想起自己的“动态学习模块”，如果用摄像头的视觉数据辅助定位，正好可以抵消MEMS传感器的精度误差。
而且这种传感器体积更小，还能优化机器人的机身结构，降低整体成本。
他立刻给团队成员打电话，把大家召集到实验室。
当他说出自己的想法时，陈默第一个举手赞成：“我早就觉得激光传感器太笨重了，MEMS传感器更适合家庭场景，我现在就改机身图纸！”
林夏也眼睛一亮：“成本降下来，我们的定价就能和‘智洁X’持平，再加上‘试用30天，不满意全额退款’的承诺，用户肯定愿意尝试！”
接下来的两周，团队又开始了新一轮的冲刺。
吴天宇带领算法组修改代码，将视觉辅助定位和MEMS传感器数据融合，优化动态学习模块。
陈默熬了三个通宵，重新设计机身结构，确保传感器能完美适配。
林夏则重新制定了产品定价和市场策略，联系之前的用户，邀请他们参与新样机的测试。
新的“小棠1号”样机出来那天，他们特意选在了之前反馈问题的潮湿地板家庭测试。
机器人稳稳地在地板上移动，摄像头精准识别地面水渍，自动调整行进速度。
测试结束后，老人笑着说：“这才对嘛，又聪明又贴心。”
周姐也带来了好消息：“我联系了几家国产传感器厂商，他们愿意为我们定制生产MEMS传感器，产能完全没问题，成本还能再降5%。”
吴天宇看着团队成员脸上的笑容，心里无比踏实。
他终于明白，好的算法不是依赖高端硬件的“空中楼阁”，而是能根据实际情况调整，适配不同场景的“灵活工具”。