大摩研报：又给人形机器人泼了一盆冷水！优必选等企业的量产理想难实现

前几日高盛在国内机器人产业的调研报告显示，人形机器人产业链内企业目前均未获得大额订单，引发了市场热议。

近日，大摩的一则《人形机器人，现实与理想相距多远？》分析报告，又为人形机器人行业破了一盆冷水。

大摩报告指出，近日，GGII人形机器人大会上，业内机构与企业抛出的2026年中国市场超10万台需求预测，远高于其此前预测的2026年1.2万台和2030年11.4万台，并表示，人形机器人在技术成熟度、成本控制等方面仍面临多重瓶颈，现实与理想尚存在显著差距。

需求预测现分歧商业化路径渐清晰

报告提到，国内人形机器人企业对2026年的量产普遍持乐观态度。以优必选科技为代表的企业预测2026年人形机器人行业销量将突破10万台，工业、商业和陪伴领域应用全面开花；DroidUp更是看好商业服务单一赛道，预计该领域销量即可达10万台；面向消费者的具身智能领域，D-bot也给出了10万台的销量预期。

但大摩的观点更为审慎，其报告指出，2026年全球人形机器人产量或仅1.2万台，2030年才有望达到11.4万台。核心制约因素在于当前产品工作能力有限，难以支撑大规模市场增长。

事实上，人形机器人的商业化路径已形成共识，既逐步从特定场景向通用平台演进。短期内，人形机器人将率先登陆2B垂直领域，在商业服务和工业场景的结构化环境中试水。其中，商业服务被普遍视为早期突破口，零售导览、表演等对效率要求较低、侧重情感价值的场景，成为企业优先布局的方向；而工业领域因效率仅为人类的20%-30%，叠加集成复杂、散热与安全性等问题，广泛应用仍需时日。

技术瓶颈待突破软硬件挑战并存

大摩认为，人形机器人的规模化落地，正面临软硬件协同的多重考验。硬件层面，组件可靠性、一致性与良率成为商业化拦路虎。目前，关节、执行器等核心部件仍依赖人工组装，导致性能不均、重量超标且存在热限制，传感器手动校准也降低了产品可比性。

组件供应商与系统集成商的结构性脱节加剧了困境。行业早期产品迭代迅速，标准碎片化严重，既阻碍了软硬件互操作性，也推高了定制化成本。对此，供应商正加速推出集成化、模块化产品，将驱动控制、编码器等功能整合为一体，同时推进自动化生产，以提升组件一致性与成本竞争力。

软件与算法的短板同样突出。大摩报告指出，数据短缺与模型架构不完善是实现通用智能的关键障碍。要达到GPT级别能力，人形机器人需数万亿令牌的异构数据集，而真实世界的力与接触数据尤为稀缺。尽管Sim2Real技术与合成数据被广泛讨论，但有效性仍存争议。此外，未来模型对计算能力的需求或将突破现有边缘设备极限，混合部署（边缘+云端）成为行业探索的解决方案。

成本与标准成关键新兴技术加速迭代

成本控制是商业化的核心驱动力。目前，客户理想中的全尺寸人形机器人价格区间在10万-20万元人民币，而传感器与关节成本仍有较大优化空间。业内认为，随着生产规模扩大与供应链成熟，硬件成本将逐步下降，但现阶段应优先保障性能稳定性与适应性，避免过早价格战损害行业发展。

标准建设与安全性提升被提上重要议程。与会者一致认为，建立性能、互操作性和安全性标准是规模化应用的前提，同时需解决人机交互伦理与数据隐私问题。目前，中国地方政府正积极推动数据采集中心建设，但标准化协议的缺失可能限制数据价值发挥，预计相关标准落地仍需2-3年。

新兴技术为行业突破提供了新路径。材料领域，PEEK塑料与铝制减速器通过注塑、压铸工艺实现轻量化与高强度；传感器方面，MEMS六轴力传感器降低了设计成本；GaN基电机驱动器效率可达99%，能源损失减少13%以上。散热管理、工业设计等细节领域的创新，也在持续推动产品成熟。

竞争格局将加剧差异化成生存关键

大摩预测，未来行业竞争将逐步加剧，但多元化的垂直应用场景能容纳大量参与者。早期阶段，不同场景的差异化需求，将让专注特定领域的集成商获得生存空间，市场分散状态或将持续较长时间。

业内普遍认为，人形机器人行业规模足够支撑多元竞争，而企业的核心竞争力将体现在解决方案的差异化上。在技术尚未完全成熟的阶段，谁能率先解决可靠性、适应性难题，打造符合场景需求的产品，谁就能在市场整合中占据有利位置。

人形机器人行业正处于从实验室走向市场的关键过渡期。2026年10万台的需求目标虽充满挑战，但技术迭代与场景拓展的步伐从未停歇。正如大摩报告所言，大规模部署的前提是实现有吸引力的投资回报率，而这需要全行业在技术突破、成本控制与标准建设上持续发力。未来3-5年，将是决定人形机器人能否从“理想”走向“现实”的关键窗口期。

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