小鹏汽车系列十六： 发布第二代VLA、Robotaxi、全新一代IRON、汇天飞行体系

来源：市场资讯

（来源：车中旭霞）

事项

公司公告

2025年11月5日，以“涌现 Emergence”为主题的2025小鹏科技日在广州成功举办。活动现场，小鹏汽车围绕“物理AI”发布了四项重要应用，包括小鹏第二代VLA、小鹏Robotaxi、全新一代IRON，以及汇天两套飞行体系，并且这四项AI应用已有明确的量产计划。小鹏汽车董事长 CEO何小鹏宣布，小鹏汽车定位升级为“物理AI世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司”。1）小鹏汽车第二代VLA:全称为Vision-Language-Action（视觉-语言-动作）融合系统，探索物理世界模型新范式，一套模型，同时应用于汽车、Robotaxi、机器人、飞行汽车。基于第二代VLA，小鹏汽车即将上线“小路NGP”功能，行业首发“无导航自动辅助驾驶”Super LCC+人机共驾，2026年第一季度将面向小鹏Ultra车型全量推送第二代VLA。2）小鹏Robotaxi:小鹏汽车将在2026年推出三款 Robotaxi车型，同时还将启动Robotaxi试运营。此外2026年小鹏汽车将同步推出全新智驾版本Robo，与Robotaxi同源，满足用户的多样化需求。3)小鹏全新一代IRON:小鹏全新一代IRON定位 “最拟人的人形机器人”，将优先进入商业的场景提供服务如导览、导购、导巡。2026年年底，小鹏目标实现规模量产高阶人形机器人。4）小鹏汇天两套飞行体系：第一套体系是全倾转固定翼飞行汽车A868，定位于中长途多人飞行需求，第二套体系是分体式飞行汽车“陆地航母”，2026年规模量产交付。

国信汽车观点

小鹏2025科技日围绕“物理AI”发布了四项重要应用，包括小鹏第二代VLA、小鹏Robotaxi、全新一代IRON，以及汇天两套飞行体系，勾勒出物理AI未来出行的清晰图景，公司定位升级为“物理AI世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司”。短期维度，公司以Mona M03、P7+、G7为代表的新车型走量，公司纯视觉方案的落地，将高阶智驾车型渗透至20万以内的市场，加速实现高阶智驾平权，小鹏鲲鹏超级电动系统基于全域800V高压碳化硅平台打造，搭载了5C超充AI电池、混合碳化硅同轴电驱和静音增程器三大核心技术，明年“鲲鹏超级电动系统”车型放量，公司经营周期持续向上。中长期维度，公司以小鹏智能驾驶新车型、小鹏Robotaxi、全新一代IRON，以及汇天飞行汽车为代表的组合拳产品矩阵，打造物理AI未来出行的全新范式，打开未来出行想象空间。

评论

小鹏科技日发布第二代VLA大模型、小鹏Robotaxi、全新一代IRON，汇天两套飞行体系，小鹏汽车定位为为“物理AI世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司”

2025年11月5日，以“涌现 Emergence”为主题的2025小鹏科技日在广州成功举办。活动现场，小鹏汽车围绕“物理AI”发布了四项重要应用，包括小鹏第二代VLA、小鹏Robotaxi、全新一代IRON，以及汇天两套飞行体系，并且这四项AI应用已有明确的量产计划。小鹏汽车董事长 CEO何小鹏宣布，小鹏汽车定位升级为“物理AI世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司”。

1、小鹏第二代VLA重磅发布，探索物理世界模型新范式

小鹏汽车第二代VLA，全称为Vision-Language-Action（视觉-语言-动作）融合系统，探索物理世界模型新范式，一套模型，同时应用于汽车、Robotaxi、机器人、飞行汽车。相较于传统辅助驾驶系统，第二代VLA创新性地将VISION（视觉）与Language（语言）深度融合，省去了中间复杂的决策转换环节，让辅助驾驶动作能够直接由“视觉感知+语言理解”驱动。传统辅助驾驶系统往往需要经过“视觉采集-特征提取-决策判断-动作执行”等多个步骤，每个环节的信息传递都可能存在延迟与误差，而第二代VLA通过端到端的融合模式，大幅降低信息损耗，推理效率更高，反应更快。

为支撑这一先进模式的高效运行，小鹏构建了强大的技术支撑体系。首先是算力与模型迭代能力的突破：依托由3万卡高性能计算单元组成的自动驾驶云端智算集群，以及具备720亿参数的云端基座大模型，第二代VLA实现了每五天一次的全链路迭代。其次是全链路的优化与创新：从底层的芯片设计，到中间层的算子开发，再到上层的模型构建，小鹏实现了全链条的自主研发与协同优化，成功突破了行业车端模型能力的上限，具体来看，在硬件层面，搭载第二代VLA的Ultra车型将实现行业车端最高有效算力2250TOPS，这一算力水平足以支撑复杂场景下的多任务并行处理，比如同时完成高精度地图匹配、多目标检测、路径规划等；在算法层面，通过针对性的算子优化，模型推理效率较行业平均水平提升12倍，意味着同样的算力下，第二代VLA能处理更多的信息、做出更快的判断；在软件层面，基于软硬件协同优化理念，小鹏专门开发了适配第二代VLA的模型编译器与软件栈，让模型参数较行业主流水平提升10倍，进一步增强了模型对复杂场景的理解与应对能力。

基于第二代VLA，小鹏汽车即将上线“小路NGP”功能，显著提升复杂小路与混行环境下的智驾表现，复杂小路的平均接管里程（MPI）提升了13倍。在测试过程中，小鹏第二代VLA智能涌现出全新能力，如可识别交警手势、可提前应对红绿灯通行等。此外，小鹏汽车行业首发“无导航自动辅助驾驶”Super LCC+人机共驾，不依赖导航全球范围均可开启，在漫游的过程中轻转方向盘，车辆即可协同完成变道和转向。

2025年12月底，小鹏汽车将邀请先锋用户共创体验第二代VLA，2026年第一季度将面向小鹏Ultra车型全量推送第二代VLA。“为了加速物理AI的全球化应用与生态共建，小鹏第二代VLA将面向全球商业伙伴开源。”在活动现场，何小鹏宣布大众成为小鹏第二代VLA首发客户。同时，小鹏图灵AI芯片已获得大众定点。

2、2026年小鹏将推出3款robotaxi车型，无人驾驶时代加速到来

小鹏汽车将在2026年推出三款 Robotaxi车型，同时还将启动Robotaxi试运营。自动驾驶硬软件层面，小鹏Robotaxi搭载4颗图灵AI芯片，车端算力高达3,000TOPS。技术路线方面，小鹏Robotaxi不依赖激光雷达与高精地图，依托纯视觉方案即可应对全球不同道路类型及交通环境。依托小鹏第二代VLA+VLM的能力，能够在本地端支持超低时延与自动驾驶系统交互。在第二代VLA的赋能下，小鹏Robotaxi支持泛化学习，可实现更高的通用性和全球快速部署效率。为确保行驶安全，小鹏Robotaxi预埋了双冗余硬件架构，两套硬件可互为备份。在VLM大模型赋能下，小鹏Robotaxi构建了全新车外交互体系，如行业首发遮阳板车外显示，为整车赋予“沟通表达”能力，在低速行车、驻车等场景进行可视化提示与行人交互，增强人车交互信任感、提升安全性。未来该系统将与车外语音协同，带来视觉和听觉融合的多维交互体验。

对于未来无人驾驶的发展方向，小鹏汽车提出全新的构想：一种是全共享模式的无人驾驶汽车（Robotaxi），另一种是私享模式即有人开的L4级体验汽车。2026年小鹏汽车将同步推出全新智驾版本Robo，与Robotaxi同源，拥有相同的硬件配置、安全冗余和智驾能力，配备2套智驾模式，满足用户的多样化需求。

小鹏Robotaxi将开放SDK，与全球伙伴共建 Robotaxi生态。高德成为小鹏Robotaxi的首个全球生态合作伙伴，未来双方将共同面向全球提供Robotaxi服务。

3、小鹏全新一代IRON，中国首个量产高阶人形机器人

小鹏全新一代IRON的设计理念是“由内而生”，定位 “最拟人的人形机器人”，它拥有仿人的脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤，可支持不同身材体型定制。全身拥有82个自由度，动作自然流畅、灵活自如，可实现如“猫步行走”的高难度拟人动作；采用行业最小的谐波关节才能拥有1:1人手尺寸，且手有22个自由度。

在核心能力层面，IRON搭载3颗小鹏自研的图灵AI芯片，构建起“VLT（视觉-语言-任务）+VLA+VLM”的高阶大小脑能力组合。这一组合让IRON能够实现多维度的智能交互：VLT系统负责理解视觉信息与语言指令，并将其转化为具体的任务目标；VLA系统则驱动动作执行，确保任务能够精准完成；VLM（视觉-语言模型）则进一步增强了机器人对复杂场景的理解能力，比如能够识别不同物体的属性、理解人类的自然语言指令并做出相应回应。

在安全与体验层面，IRON同样展现出了行业领先的优势。首先是能源系统的创新：IRON行业首发应用全固态电池，这一电池技术相较于传统锂电池，具有极致轻量化、超高能量密度与极致安全的多重优势。轻量化设计让IRON的动作更灵活，能够适应更多复杂场景的移动需求；超高能量密度则大幅提升了续航能力，让IRON能够长时间连续工作，减少充电频率；而极致的安全性能则避免了传统电池可能存在的起火、爆炸等风险，为机器人的使用提供了可靠保障。其次是安全保护机制的升级：小鹏为IRON推出了“机器人主动安全保护”功能，当机器人感知到周围存在碰撞风险、人员靠近等情况时，会自动调整动作或暂停操作，最大程度保护物理AI世界中参与者的安全。同时，IRON还扩展了“第四安全法则”——“隐私数据不出机器人”，通过本地数据处理与加密技术，确保机器人在交互过程中收集的用户隐私信息不会被上传至云端或泄露，彻底解决了用户对数据安全的担忧。

在商业化计划层面，小鹏全新一代IRON将优先进入商业的场景提供服务如导览、导购、导巡。2026年年底，小鹏目标实现规模量产高阶人形机器人。宝钢将成为小鹏机器人IRON项目的生态合作伙伴，小鹏IRON将入驻宝钢，在巡检等复杂的工业领域探索应用场景并迭代进化，为宝钢股份的智慧制造赋能。何小鹏表示：“为了加速人形机器人的应用落地，小鹏IRON将开放SDK，与全球开发者共建人形机器人应用生态。”

4、小鹏发布汇天两套飞行体系，完善“短途通勤-多人出行”的立体飞行交通布局

在低空经济领域，小鹏科技日发布两套差异化的飞行体系，进一步完善了“短途通勤-多人出行”的立体飞行交通布局，为未来“天空出行”的实现提供了切实可行的解决方案。

第一套体系是全倾转固定翼飞行汽车A868，定位于中长途多人飞行需求。首先是续航能力：搭载小鹏自主研发的航空级增程系统，A868的最高续航突破500km+，最高航速可达360km+/h，支持最高6人乘坐，采用全倾转固定翼设计，让飞行汽车能够像直升机一样垂直起降，无需专门的跑道，适配更多起降场景；同时，固定翼结构又能在巡航阶段提供强大的升力，降低能耗，兼顾了起降灵活性与飞行效率。

第二套体系是分体式飞行汽车“陆地航母”，2026年规模量产交付。作为汇天的明星产品，“陆地航母”已正式进入量产前夜，目前全球订单累计突破7000台。陆地航母颠覆传统飞行器操作逻辑，行业首发智能飞行座舱和全球首创“四轴合一”单杆操纵，让新手通过培训也能轻松上手。在安全方面，其采用全域安全冗余设计，涵盖动力推进、动力能源、高低压供电、飞控导航、飞行操控、总线通信等关键系统，并创新采用六轴六桨双涵道构型，即便对桨失效仍可安全着陆。

量产方面，汇天飞行汽车量产工厂已于11月3日试产并顺利下线首台陆地航母飞行器。这座全球首座采用现代化流水线进行飞行汽车批量生产的工厂，实现了航空级质量标准与汽车级效率的深度融合，规划年产能10,000辆，初期年产能5,000辆，满产状态下，生产线每30分钟可下线一台飞行器，将加速2026年陆地航母实现大规模量产。汇天将携手敦煌市政府，于2026年推出西北首条低空自驾旅游线路，打造自驾飞三维立体出游体验，让飞行汽车走向文旅应用。

具体报告内容详见国信证券汽车团队于2025年11月8日发布的《小鹏汽车-W（09868.HK）-发布第二代VLA、Robotaxi、全新一代IRON、汇天飞行体系，打造物理AI未来出行全新范式》。

本公众号不是国信证券研究报告的发布平台，本公众号只是转发国信证券发布研究报告的部分观点，订阅者若使用本公众号所载资料，有可能会因缺乏对完整报告的了解而对其中关键假设、评级、目标价等内容产生误解和歧义。提请订阅者参阅国信证券已发布的完整证券研究报告，仔细阅读其所附各项声明、信息披露事项及风险提示，关注相关的分析、预测能够成立的关键假设条件，关注投资评级和证券目标价格的预测时间周期，并准确理解投资评级的含义。