湖州：特高压线路用上智能双臂机器人高空清障

11月12日，由国网湖州供电公司自主研发的特高压线路具身智能双臂机器人成功开展首次高空清障作业。该装置基于具身智能技术路线研制，实现对飘挂在特高压多分裂导线上的细小易飘物精准快速清除，标志着我国在特高压智慧运维与具身智能机器人应用领域迈出关键一步。

作业现场。国网湖州供电公司供图

特高压通道外部运行环境日益复杂，易飘物、低空飞行无人机等异物的悬挂风险隐患日益凸显。为满足快速消缺需求，国网湖州供电公司持续攻坚具身智能机器人技术，突破机械系统轻量化和超视距低延时控制等关键技术，成功研制出适用于特高压多分裂导线作业的具身智能机器人。

据悉，此次上线作业的核心装备为一套双机械臂协作的具身智能机器人，其单臂采用6自由度仿人构型，负载能力超过5公斤，工作半径达0.9米，可在300米外远程控制开展毫米级精细操作，重复定位精度高达±0.5毫米。系统搭载基于5G与LoRa的双链路冗余通信系统，延时低于10毫秒。配套研发的“数字孪生+实时遥操作”地面站系统实现作业现场、数字孪生模型和控制设备间的实时映射，大幅提升操控精度与作业效率。作业过程中，机器人通过灵巧手等模块化末端执行器，灵活适应不同作业任务需求。

作业现场。国网湖州供电公司供图

“这款机器人具有视觉交互、自主学习、人机同步交互等功能，双机械臂设计极大提升空间操作性，同时能够实时感知操作环境更新孪生模型，自主规划路径并避障，且能兼容多种感知模块和作业工具。除了清除异物，未来还可以执行补装销子、螺母、附件等多典型带电检修任务。”国网湖州供电公司输电运检中心项目负责人介绍。

浙江湖州是西电东送、三峡电力外送和皖电东送的能源电力输送大通道，境内有特高压及跨区电网线路12回、长度924.3公里，占全省总规模的42.05%。近年来，国网湖州供电公司创新运用“立体巡检+集中监控+网格化巡检站”主动智慧巡检模式，通过卫星遥感、无人机巡检、在线监测等技术，实现电网设备状态的精准感知与风险预警，推动传统运维模式向智能化、数字化转型。同时，深入研究新型特高压带电作业技术，探索直升机带电作业、机器人带电作业等新工法，全力护航能源输送“大动脉”安全运行。(姚羽霞、沈世昀、王云锋)