世界杯冠军：加速进化

一米二的蓝色机器人绕过比自己高出一个头的红色对手，先一步碰到球并射门得分——这场决赛不仅让加速进化T1捧起RoboCup德国公开赛成人组冠军奖杯，更见证了中国机器人企业在特殊赛道的突围。

哨声响起，记分牌停在9：0，加速进化人形机器人T1捧起RoboCup德国公开赛成人组决赛冠军奖杯，程昊圆了这场始于清华火神队的冠军梦。

这位毕业于清华的创业者，曾在学生时代带领团队斩获人形组TeenSize季军，这一经历既是他机器人梦想的起点，也成为萦绕心头的遗憾。

毕业后的职业轨迹看似偏离初心：程昊创办了“朝夕日历”，经历字节跳动收购后出任飞书产品副总裁。

但2023年ChatGPT3.0的技术突破让他敏锐捕捉到关键拐点，大模型的涌现能力与机器人运动控制的结合，正在重构具身智能的底层逻辑。

01 起源

程昊的机器人梦想，早在清华求学期间就已生根发芽。基于在清华自动化系的学习背景，他成为了清华火神队的第三任队长。

火神队由赵明国创立，成员来自他的机器人实验室。这段经历让程昊深入机器人研发最前沿，也让他切身体会到当时中国机器人技术与国际顶尖水平的差距。

学生时期带队参赛的经历，在他心中埋下了改变机器人技术格局的种子。

毕业后的程昊并没有立即投身机器人领域，而是先创业做了“朝夕日历”，之后又经历字节跳动收购，出任飞书产品副总裁。

这段互联网大厂的工作经历，意外地为他日后创办机器人公司提供了独特价值。

他在互联网行业积累的产品思维、平台化理念和商业化经验，后来都被应用在加速进化的产品设计与公司战略中。

2023年，ChatGPT的出现成为程昊创业的关键转折点。他意识到，“通用AI已经出现，而且会发展成多模态，对物理世界有感知和影响，需要新的硬件载体”。

这一洞察促使他在2023年8月创办了加速进化，并召集许多火神队前队员担任研发人员，邀请自己的老师赵明国担任首席科学家加入。

02 跨越

加速进化的第一款产品T1人形机器人，高1.2米左右，重量约30公斤，售价约20万元，主要面向科研机构。

这款机器人承载着程昊团队的足球梦想，也汇聚了他们在机器人硬件领域的创新。

T1的研发过程并非一帆风顺。程昊回忆，2024年T1还无法坚持“踢”完整场比赛。许多机器人因为关节发热而“瘸腿”、摔倒。

在与其他机器人发生撞击时，甚至出现主控与关节间通信断开的情况，整台机器人因此断电、宕机。

面对技术挑战，团队不断优化材料和改进设计。程昊在一片废墟中找到“皮实”耐摔的材料，将它们配比融入电机、减速器齿轮、轴承、支架等部件中，使T1拥有了新“皮肤”。

为了让主控在摔跤后的高震动状态下依然能稳定工作、不掉电，团队还优化了嵌入式硬件的设计，专门开发了震动和跌落测试装备。

2025年10月，加速进化推出了入门级产品Booster K1，售价仅为2.99万元起。

K1拥有94厘米的高度，重量约20千克，搭载了22个自由度关节。

它不仅通过连续30小时、500N级别的撞击测试，还完成超过100小时的真机连续运行验证。

这一价格突破极大地降低了具身智能开发的门槛，让高中生甚至青少年也能成为机器人的开发训练者。

03 积累

加速进化选择足球作为机器人研发的核心场景，并非出于程昊的个人爱好，而是基于深刻的技术考量。

机器人踢足球是一个高效实验的场景，需要视觉能力、决策能力和运动控制能力的综合运用。

在程昊看来，足球与生活场景对一些感知、决策底层算法的要求相通，例如物体识别、跟踪、定位，决策上的避障能力等。

从足球场景做起不用太担心安全问题，也相对经济。

在运动控制算法上，T1在机器人“双腿”上采用了强化学习的运动控制算法。

数万台机器人同时在仿真数据环境里训练，“走过”台阶、斜坡、光滑地面、粗糙路面等各类环境。

程昊形象地解释，“机器人的强化学习和小朋友学走路类似，从会爬到站起来走路，从走得踉踉跄跄到走得稳当，再到上斜坡、台阶，甚至蹦跳。

只是在虚拟世界中，数台机器人训练几小时相当于人类的10年”。

机器人学习也有奖惩机制，“只不过模型比较复杂”。

训练表现好的结果模型才有机会部署到真机上，通过一系列算法减小从仿真到真实环境的差距。

“我们现在的运动控制算法不只是控制腿，而是希望控制全身关节一起动，例如做出大力射门的动作。这需要引入模仿学习算法，让机器人在仿真环境里模仿火柴人，再通过强化学习巩固”。

04 布局

当许多人形机器人企业追逐工业自动化场景时，加速进化选择了一条不同的路径——**聚焦教育场景，并结合机器人赛事形成商业闭环**。

2025年10月，加速进化提出了“百城万校”计划，旨在未来三年内，与1000+高校、2000+职业学校、7000+中小学校进行课程合作，推动机器人教育在中国和全球范围内的普及。

这一战略选择基于他们的精准观察：教育与赛事的融合性强。

几乎都是高校学生或高中生参加机器人比赛，相应地，这些学校也会开设机器人教育课程，所以加速进化选择与学校合作以普及、泛化机器人。

赛事生态的构建是加速进化的另一核心战略。

加速进化瞄准和布局三类赛事：一是国际赛事，如RoboCup世界杯、世界人形机器人运动会等；二是国内赛事，如中国机器人大赛、RoboCup青少年机器人大赛等；

三是加速进化品牌赛事，首个“机器人足球超级联赛”将于2025年12月启动。

参与机器人足球比赛的门槛正在越来越低。过去20年参加机器人足球比赛的选手几乎以顶尖高校博士、硕士研究生为主，而现在本科生，甚至中学生都有能力参与。

2025年8月的世界人形机器人运动会上就出现了北京十一学校、人大附中、民大附中等中学代表队参赛的身影，其中最小的参赛工程师仅14岁。

05 估值

加速进化在资本市场的表现同样令人瞩目。2025年7月，公司完成超亿元人民币A+轮融资。

本轮融资由首程控股管理的北京机器人产业发展投资基金领投，北京市人工智能产业基金以及博华资本跟投。

这也是继当年6月完成由深创投集团领投的A轮融资之后，加速进化在短期内完成的又一轮大额融资。

此次A+轮融资背后，不仅有一线财务投资机构，也汇聚了政府产业基金与头部产业资本，充分体现了市场对其技术实力与商业潜力的高度认可。

首程资本管理合伙人表示：“我们认为加速进化有望凭借其优异的产品性能、快速的产品迭代、稳定的整机交付成为业内的重要玩家”。

加速进化成立不到两年，已在研发、量产、商业化等维度实现同步突破，并通过赛事这一高频、高门槛、国际化场景，构建起集产品打磨、技术验证、生态拓展与商业变现于一体的多维闭环。

在商业化进展方面，截至2025年10月，加速进化在2025年的出货量已超过700台，2026年产能有望提升至数万台。

今年1—6月，加速进化在全球共交付数百台，覆盖20多个高校与科研机构，海外客户占比超过50%。

06 未来

尽管加速进化在教育与赛事领域取得了显著进展，但人形机器人走向普及仍面临诸多挑战。

目前，机器人市场尚未成熟，行业热度飙升的另一面，是出货量有限、成本高投入大、投资回报率偏低的现实。

人形机器人落地场景目前尚有限。目前人形机器人集中在示范应用为主，比如在巡检导览场景；

其次是集中在工厂里搬运箱子，这一机器人形态更多的是用轮式底盘加上协作双臂的方式。

行业已经出现了价格战的迹象。由于机器人跨领域应用的开发成本过高，企业更倾向于选择成熟领域落地，这种策略趋同反而导致了有限赛道的内卷和价格战。

“现在很多机器人企业在卷价格，已经接近底板，甚至亏本”。

面对这些挑战，加速进化有着自己的思考。程昊曾表示，他认为人形机器人是TPMF，T是technology（科技），基于底层的硬件技术，做好产品，做好应用，再去市场获得匹配，扩展一批用户群。

当扩展不动的时候，你会发现技术不够了，再经历一波迭代，这一轮一轮的速度会越来越快。

在机器人真正走进家庭的路径上，赵维晨认为，从形态上至少需要具备情感交互和全地形移动能力。

在交互能力上，加速进化从人与机器人的情感维系出发，选择了人形，“人更容易和拟人态的事物产生情感羁绊”。

而在移动能力上，相比手机、计算机的“人找AI”，下一代的交互终端一定是“AI找人”。

2025年3月的中关村论坛，十几台T1机器人联袂登场。一部分登上开幕式舞台，表演俯卧撑、原地起身，另一部分站在主论坛门口迎宾，在分论坛上扮演主持人，或在展厅里踢足球。

对程昊来说，这不仅是产品展示，更是对机器人未来的一场地毯式预演。

他相信马斯克说的人形机器人会达到百亿台，但同时多种机型并存，

“工厂、公司有，家庭也有”——