科创丨自动驾驶领域两大顶流同天IPO，高级别竞争掀开序幕

·聚焦:人工智能、芯片等行业

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前言：

2025年11月6日，港交所的钟声两度敲响。小马智行与文远知行这两家被誉为[中国L4无人驾驶双雄]的企业，同步完成港股挂牌。

前者以绿鞋后77亿港元的募资额，成为2025年全球自动驾驶领域最大规模IPO；后者则拿下[港股Robotaxi第一股]的头衔，募资23.9亿港元。

然而，这场万众瞩目的[双喜临门]，却以出人意料的剧情收场，开盘后两家公司股价双双跌破发行价，跌幅均超10%。

股价的异动，恰似一面镜子，照见了自动驾驶行业的真实处境：行业已从实验室走向商业化前夜，但高投入、低盈利的现实枷锁仍未挣脱。

作者| 方文三

图片来源 |网 络

小马智行：纯L4路线的深耕者

小马智行始终坚守纯L4路线，拒绝向L2+辅助驾驶妥协。

联合创始人兼CTO楼天城曾用一个形象的比喻阐释其战略：[L2和L4就像足球和篮球，顶尖足球运动员很难成为顶尖篮球运动员，因为技术逻辑完全不同。]

这种坚持体现在业务布局上，小马智行聚焦Robotaxi+Robotruck双主线，形成乘用车与商用车双引擎驱动。

在Robotaxi领域，它是唯一一家获得北上广深四座一线城市全无人运营许可的企业，截至2025年上半年，车队规模超720辆，累计真实路测超5500万公里。

其中全无人里程超1000万公里，已在广州、深圳实现7×24小时全无人服务，北京也已启动全天候路测。

2025年4月，小马智行推出与丰田、北汽、广汽联合研发的第七代Robotaxi车型，成为其商业化的关键突破。

新一代车型实现了车规级量产，自动驾驶套件成本较上一代下降70%，其中计算单元成本下降80%，固态激光雷达成本下降68%，为规模化部署奠定了成本基础。

财务数据显示，2025年第二季度，小马智行总营收1.54亿元，同比增长75.9%，其中Robotaxi乘客车费收入同比激增超300%，展现出商业化的初步成效。

在Robotruck领域，小马智行同样进展迅速，累计货运里程超1070百万货运吨公里，2024年该业务营收占比已达53.8%，成为公司重要的收入支柱。

海外布局方面，小马智行采取精准突破策略，在硅谷、卢森堡设立研发中心，业务覆盖韩国、沙特、阿联酋等8个国家，持有6国测试许可，计划2026年实现海外全无人商业化。

文远知行：全场景布局的全球化玩家

与小马智行的垂直深耕不同，文远知行选择了平台化+多场景的扩张路径，走[L4+L2+]两条腿走路的商业现实主义路线。

创始人韩旭的战略思路清晰，在Robotaxi大规模商业化成熟前，通过多场景落地分摊研发成本，快速兑现商业价值。

基于自研的WeRide One通用自动驾驶平台，文远知行构建了涵盖Robotaxi、Robobus、Robosweeper、Robovan及ADAS的五大产品矩阵。

这种布局让其在多个场景快速实现商业化：2024年，无人小巴营收占比22%，无人环卫车占比15%，技术服务收入占比45%，而Robotaxi收入占比不足15%。

2025年成为文远知行Robotaxi业务的爆发期，第二季度该业务营收4590万元，同比增长836.7%，占总营收比重升至36.1%。

其核心优势在于全球化布局，作为全球唯一旗下产品拥有中国、阿联酋、新加坡、法国等7国自动驾驶牌照的企业，文远知行业务已覆盖11个国家、30余个城市。

与Uber在中东运营着中美以外最大的商业化Robotaxi车队，在欧洲更是唯一实现L4车队商业部署的公司，较同行保持至少一年半的先发优势。

车队规模上，文远知行L4级自动驾驶车队超1500辆，其中Robotaxi超700辆，计划2030年前部署数万台。

技术输出方面，其与博世合作研发的ADAS解决方案已达成SOP，将于2025年内量产，成为重要的盈利增长点。

上市背后：行业从烧钱竞赛到价值回归

小马智行与文远知行选择在美股上市不足一年后迅速回港，背后是自动驾驶行业的深刻变革。

过去，行业比拼的是技术参数和融资能力，企业只需展示激光雷达数量、算法准确率，就能获得资本追捧。

如今，资本估值逻辑已彻底重构，商业化落地进度、成本控制效果、现金流健康度成为核心考核指标。

两家公司的财务数据，揭示了上市融资的迫切性。

2024年，小马智行亏损近20亿元，文远知行亏损25亿元。

2025年上半年，前者净亏损6.81亿元，同比扩大75.07%；后者净亏损7.92亿元，同比收窄10.32%。

截至2025年6月，小马智行现金及短期投资6.08亿美元，文远知行现金及等价物38.36亿元，虽能支撑短期运营，但面对规模化扩张和研发投入，仍需持续[补血]。

从募资用途来看，两家公司均将核心资金投向商业化落地。

小马智行50%募资用于L4技术大规模商业化，30%用于车队扩张；文远知行40%用于技术研发，40%用于车队量产与运营。

资本市场对两者商业模式的差异化判断，小马智行双主线+本土深耕的模式现金流更稳定，而文远知行多场景+全球化的布局前期投入更大、回报周期更长。

破发真相：资本对盈利前景的理性审视

双雄上市首日破发，并非行业衰退的信号，而是资本回归理性的必然结果。

当前，全球尚无一家Robotaxi企业实现规模化盈利，行业仍处于[烧钱换规模]的阶段。

数据显示，头部Robotaxi企业平均每实现1元营收，需投入3.8元研发费用，成本与收益的巨大差距，让资本对估值泡沫保持警惕。

成本高企是核心痛点，2021年，一套L4级自动驾驶系统成本高达50万元/车，是传统出租车运营成本的33倍。

尽管小马智行、文远知行通过车规级量产、供应链整合等方式将成本大幅下降，但要实现与人类司机成本持平，仍有不小差距。

盈利路径不清晰也让投资者保持观望。目前，两家公司的核心收入均非来自Robotaxi运营。

小马智行依赖Robotruck服务和技术授权，2024年合计占比89.9%；文远知行则靠硬件销售和技术服务，2024年产品收入占比24.3%，服务收入占比75.7%。

Robotaxi作为核心业务，仍处于用户教育+场景验证阶段，尚未形成可持续的盈利模式。

此外，行业竞争的白热化也加剧了资本的谨慎情绪。

除了小马智行与文远知行，百度萝卜快跑已实现全球累计服务超1700万单，周订单量突破25万单；

滴滴计划2025年投放超1000辆Robotaxi，2030年实现百万台规模；

特斯拉Cybercab原型车亮相，凭借超百亿英里真实道路数据构建技术壁垒；

小鹏汽车也宣布2026年试运营L4级Robotaxi。

赛道玩家众多，市场呈现[僧多粥少]的内卷格局，让资本对单个企业的突围前景保持审慎。

未来五年：谁能活过商业化生死线

弗若斯特沙利文预测，2030年中国Robotaxi服务市场规模将达390亿美元，约占全球市场份额的一半以上。

灼识咨询则指出，2030年全球L4级及以上自动驾驶市场规模将达14640亿美元，年复合增长率达238%。

目前，小马智行通过车规级量产+供应链整合+自研核心部件的策略，将第七代Robotaxi自动驾驶套件成本降至前代的30%。

文远知行则通过技术输出+场景聚焦分摊研发成本，向车企输出ADAS技术，同时聚焦封闭场景运营降低测试成本。

行业共识是，只有将自动驾驶套件成本降至10万元以下，实现与人类司机成本持平，Robotaxi才能具备市场竞争力。

谁能率先突破这一瓶颈，谁就能在规模化部署中占据主动。

过去，Robotaxi的商业化多停留在单点试点层面，无法形成可持续模式。

如今，市场要求企业找到[能赚钱、可复制]的核心场景，实现从试点到规模化运营的跨越。

小马智行选择深耕北上广深等一线城市，聚焦城市主干道、交通枢纽等高频场景，通过精细化运营提升订单密度。

其App注册用户超50万，每辆全无人Robotaxi日均订单量超15单。

文远知行则通过全球化布局，在中东、东南亚等政策宽松、市场空白的区域抢占先机，与Uber、Grab等出行平台合作构建[技术+流量]闭环，快速提升市场渗透率。

2024年，小马智行研发开支占比320.1%，文远知行研发开支占比302.2%，均远超传统车企。

在商业化尚未跑通之前，企业的募资能力和现金流管理水平，直接决定其能否[活到盈利的那一天]。

结尾：

行业告别了资本追捧的[黄金时代]，进入了以商业化落地和成本控制为核心的[真刀真枪拼兑现]阶段。

未来几年，行业将呈现两极分化，头部企业凭借技术、资金与生态优势抢占核心市场，中小玩家或被并购、或聚焦细分场景。

而最终能活下来并实现盈利的，必然是那些能在成本、落地、现金流之间找到平衡的企业。

这场双雄上市的大戏，既是行业规模化竞争的序幕，更是自动驾驶从概念炒作迈向价值验证的里程碑。

部分资料参考：文远知行WeRide：《港股Robotaxi第一股！文远知行正式在香港交易所挂牌上市》，投中网：《刚刚，2025年全球自动驾驶领域最大IPO诞生》，智能重构：《自动驾驶赛道，一天来了两个超级IPO》，头部科技：《Robotaxi双雄竞速，小马智行、文远知行同日登陆港股，盈利扭亏依旧任重道远》，科技新知：《双巨头破发，Robotaxi进入新阶段》，陆玖商业评论：《文远、小马IPO前打[嘴仗]，谁在投资人面前争宠？》，听潮TI：《[带刺]的小马，不服的文远》

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