人形机器人“力控”大佬：国内力传感器核心企业大盘点

在具身智能赛道，力传感器是人形机器人的“触觉神经”，从日常服务的轻柔搀扶、物品拾取，到工业精密装配、医疗辅助操作，力传感器的灵敏度与可靠性，直接决定了机器人的任务适配能力和实用价值。
近年来，国内部分企业在人形机器人力传感器领域持续突破，打破国际垄断的同时，形成了各具技术特色与市场优势的产业格局。

蓝点触控（北京）科技有限公司是一家专注智能机器人前沿力控技术研发与应用的国家高新技术企业。作为专业的力控方案提供商，公司可提供机器人力传感器硬件、力控算法及行业工艺算法等一站式服务。

来源：蓝点触控

蓝点触控的产品性能已达到国际领先水平，精度最高可达0.1%FS，响应频率超10kHz，且核心部件实现100%国产化。市场表现方面，公司在人形机器人六维力传感器领域的国内市场占有率已突破70%，机器人关节力传感器业务更具优势，2025年上半年出货量超7万套，占国内总出货量的95%以上。目前，蓝点触控已成为智元机器人、小米机器人、优必选等几乎所有行业头部企业的核心供应商。

宁波柯力传感科技股份有限公司成立于1995年，主要研制和生产各类传感器以及工业物联网系统及多场景应用解决方案，是国家级制造业单项冠军示范企业、国家级企业技术中心、国家制造业“双创”平台。

柯力传感已完成对人形机器人本体企业——开普勒人形机器人，触觉传感器企业——他山科技、猿声先达，以及惯性测量单元（IMU）领先企业无锡北微传感的战略投资。通过上述布局，柯力传感初步构建起以六维力/力矩传感器为核心，融合触觉、IMU等多模态感知能力的机器人传感解决方案能力，公司目前已向超过50家国内人形机器人、协作机器人及工业机器人企业送样，产品涵盖六维力/力矩传感器、关节扭矩传感器等关键部件，其中六维力传感器实现出货近千套，部分客户已由送样验证进入小批量订单阶段，产品性能与可靠性获得市场认可。

机器人关节力矩传感器 来源：柯力传感

宇立仪器是集研发、生产为一体的技术密集型企业，公司主营多轴力传感器、力控打磨设备和汽车测试设备，围绕力测量和力控制，为全球客户提供系列化的解决方案。多轴力传感器包括六维力传感器、三维力传感器、一维力传感器和关节扭矩传感器。

人形机器人六维力传感器 来源：宇立仪器

目前，宇立仪器已经与多家知名人形机器人企业展开了深度合作。例如，在MagicLab机器人项目中，宇立仪器提供了定制化的手腕及脚腕力传感器方案；在优必选Walker S人形机器人项目中，其力传感器也发挥了重要作用。

常州坤维传感科技有限公司是一家专注于高性能力学类传感器及力控解决方案的国家高新技术企业。公司聚焦智能制造行业，开发多样化的力学类传感器产品与集成系统，为机器人及其他智能装备、工业过程监控、工业精密称重、产品质量检测等领域，提供专业的力学测量解决方案及相关产品。

来源：坤维科技

人形机器人手腕、脚踝关节需要的传感器直径较小，但机器人自身重量重，且在跳跃、奔跑等运动过程中会产生多倍过载。针对人形机器人的特性，坤维科技开发了尺寸小量程大的HRS系列六维力传感器，精度优于0.1%FS，准度优于0.3%FS。公司目前已进入智元、优必选、小米、银河通用、傅里叶等头部品牌供应链，国内首个批产的人形机器人产品即采用其六维力传感器。

海伯森技术（深圳）有限公司是国家级高新技术企业和深圳市专精特新企业，主营自主研发产品，包括3D闪测传感器、3D线光谱共焦传感器、点光谱共焦传感器、激光对刀仪、超高速工业相机、六维力传感器、激光对针传感器等。

海伯森自主研发的六维力传感器已批量供应20余家头部机器人企业，为人形机器人、协作机器人及高端工业场景提供克级力控精度，助力机器人感知能力升级。在机器人产业依赖进口传感器的背景下，海伯森依托深圳供应链优势，80%零部件实现本地化采购，将交付周期最快压缩至一周，提升了国产化响应速度。

从技术突破到市场落地，国内力传感器企业正以差异化优势构建起完整的产业生态，核心部件国产化率、性能指标与交付效率持续领跑。随着人形机器人产业进入规模化量产的关键阶段，这些国产力量将持续以精准感知技术为基石，打破技术壁垒、降低应用成本，为机器人在更多场景的普及提供核心支撑，推动中国人形机器人产业在全球赛道上实现从跟跑到领跑的跨越。

参考来源:

各企业官网