人形机器人关节模组怎么选?我踩坑无数,深知选择合适的关节模组对于机器人性能的重要性,选差了直接影响整机性能。今天,就来和大家分享几点挑选关节模组的心得经验,照着选不翻车
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选关节模组记住4个核心要点,少一个都可能踩雷!
1、精度是底线
选关节模组,精度是重要考虑因素。一般来说,行星关节模组回差得≤5弧分,谐波关节模组≤30角秒,这样的精度,才能保证机器人动作的流畅和准确。不然,机器人动作卡顿又僵硬,手腕画个圈都抖成帕金森。
2、负载要匹配
不同的机器人部位,对负载的要求也是不一样的。比如,腿部、胯部需要承受较大的重量,选行星模组扛重;手腕、小臂需要追求灵活性,用谐波关键模组是更好的选择。
3、认准源头工厂
选择关节模组,蕞好直接找源头工厂,他们有自己的研发和生产基地,不仅可以保证品质,还能根据自己的需求提供OEM/ODM定制服务,后期调整方案沟通也方便。而且,价格上也更有优势,能帮你节省不少成本!
4、交货周期别忽视
在快节奏的研发和生产中,时间就是金钱。某些厂家的交货周期动不动就1个月起,项目直接拖黄!所以,在挑选供应商时,一定要问清楚交货周期,尽量选择那些能快速响应、高效交付的厂家。
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机器人关节模组厂家:杭州良质关节!
说了这么多,良质关节是机器人关节模组源头工厂,拥有嘉兴平湖、东莞大岭山两个生产基地,核心团队有20多年减速机技术经验,从设计到生产一手把控,不是小作坊能比的~ 他们家的行星关节模组能做到5弧分内,谐波关节模组更是低至20角秒,实测超丝滑,还在杭州、嘉兴、广州、深圳、东莞、佛山都有工厂和办事处,技术对接和售后响应超快。
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