广东
处理这么多年，为什么日本的人形机器人没落了？
这是个有意思的话题，网上有很多论点，我来谈谈不同的理解。开门见山，我认为日本人形机器人的没落，在于生不逢时，在一些关键技术还没出来的时候，却发展了超前的产业。
先打个比方，人形机器人的基本要求是什么？是人形，是能在一定范围内能取代人。如果做不到，那这人形机器人做出来有什么用，只能是人的玩具而已。
在人形的方面，日本做了很多尝试，有很多栩栩如生的形体。但是，他们遇到很大的问题，就是控制系统走的单片机路线，也就是跟机械手一样。简单的机器人还可以，但关节自由度一多，系统就不够用了，通讯、存储、算力在那个年代完全跟不上需求。
你看看，小鹏最新发布的机器人IRON具有82个全身自由度，其中手部22个自由度支持高精度操作。只有足够多的自由度，机器人才能做出跟人一样的动作。然而，日本最有名的本田机器人ASIMO，2011年已经开发出57个自由度，却只能选择放弃，因为单片机那种技术路线已经走到头了。
单片机的程序，按步就班，预设好参数，只能一步步执行。自由度一多，要写出流畅动作就难上加难。那时候，人工智能还没有出现，高性能CPU、存储器、电池等硬件远不如现在。尽管在机械结构件做得巧夺天工，但日本机器人并没能摆脱“玩具”的即视感。
在特斯拉、宇树等中美人形机器人企业蓬勃发展之际，日本机器人产业已经失去了往日辉煌。
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