人形机器人投资逻辑与产业链龙头

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事件驱动

11月5日，小鹏科技日活动上，一款名为IRON的女性人形机器人踩着 "猫步" 惊艳登场，由于太“像人”，立即在全网引发真假性的争议并冲上热搜。

为回应网络上“机器人内藏真人”的质疑，小鹏汽车董事长何小鹏于另一场发布会中，在机器人通电运行状态下，现场剪开了IRON腿部的覆盖件，公开展示了其内部的金属骨架、液压传动系统及精密机械结构。

投资逻辑

1. 政策强力助推：中国将人形机器人视为未来产业，从顶层设计到地方“揭榜挂帅”机制都给予了真金白银的支持，这有效加速了技术攻关和订单落地。
2. 商业化进程加速：行业正迎来拐点。特斯拉Optimus计划在2026年启动批量制造；小鹏等公司也密集发布新品；同时，优必选等企业已获得亿元级别的商业订单。有机构预测，2026年人形机器人将在工业领域出现单企业采购交付超万台的情况，标志着产业进入规模化制造新周期。
3. “车同源”技术路线：这是当前最重要的产业逻辑之一。人形机器人的硬件与汽车产业链高度复用。协同效应已催生明显的产业集聚，人形机器人板块表现突出的公司，多来自新能源车产业链。

人形机器人产业链核心龙头股

一、核心零部件：技术壁垒最高，受益确定性最强

核心零部件是人形机器人的“心脏”，包括减速器、伺服系统/电机、传感器、热管理系统等，其性能直接决定机器人的运动精度、稳定性与续航能力。当前，国内企业在谐波减速器、空心杯电机、热管理等领域已实现技术突破，部分产品进入特斯拉、优必选等头部企业供应链。

1. 减速器：机器人关节的“齿轮心脏”

减速器是人形机器人关节的核心部件，负责将电机的高速旋转转化为关节的低速高扭矩运动。其中，谐波减速器（用于手臂、手腕等轻负载关节）与RV减速器（用于腿部、腰部等重负载关节）是人形机器人的关键耗材。

• 绿的谐波（688017）：国内谐波减速器绝对龙头，市占率超65%（国内），产品精度达国际先进水平（如第二代产品精度提升至±0.005°）。其谐波减速器已适配特斯拉Optimus、优必选Walker S1等主流机型，2025年中报显示，机器人业务营收占比达65%。作为特斯拉核心供应商，公司将直接受益于Optimus量产（2026年初第三代原型机亮相，计划年产百万台）。
• 双环传动（002472）：RV减速器国产领军者，其RV减速器产品已进入特斯拉PVT（生产验证测试）阶段，并获得智元机器人量产定点。2025年产能扩张至50万台/年，产品寿命超2万小时，可满足人形机器人重负载关节的需求。
• 中大力德（002896）：工业机器人减速器龙头，产品覆盖谐波减速器、RV减速器及行星减速器，客户包括宇树科技、华为等。2025年工业机器人减速器订单占比提升，受益于人形机器人对精密减速器的需求增长。

2. 伺服系统/电机：机器人的“动力引擎”

伺服系统是人形机器人的“动力核心”，负责控制电机的转速、扭矩与位置，其性能直接影响机器人的运动灵活性。空心杯电机（用于手指、颈部等轻量级关节）因体积小、效率高，成为人形机器人的关键部件。

• 鸣志电器（603728）：全球空心杯电机前三强（市占率超10%），其空心杯电机效率达85%，已完成特斯拉Optimus Gen-2送样测试，2025年产能提升至500万台/年。此外，公司切入优必选、Figure AI供应链，医疗机器人订单增长40%，毛利率达37.98%。
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• 埃斯顿（002747）：国产伺服系统龙头，自研伺服电机与控制器，产品性能对标国际一线品牌（如松下、安川）。其Codroid01人形机器人已进入工业验证阶段，2025年或实现小批量量产，受益于国产替代与工业场景需求增长。
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• 汇川技术（300124）：伺服电机国内领先企业，其伺服系统广泛应用于工业机器人、新能源汽车领域。2025年切入人形机器人电机研发，与比亚迪、特斯拉工厂合作密切，机构持仓比例达12%。

3. 热管理系统：机器人的“体温调节器”

热管理系统负责控制机器人的温度，防止电机、控制器等核心部件因过热而失效，是人形机器人长期稳定运行的关键。

• 三花智控（002050）：全球热管理龙头，其液冷散热模组（微通道冷板）是全球唯二量产的产品，已供应特斯拉Optimus（覆盖腰部、肘部关节）。2025年Q3交付约2000台旋转执行器（覆盖腰部、肘部关节），同时为特斯拉提供热管理系统，受益于Optimus量产与热管理需求增长。

4. 传感器：机器人的“感知器官”

传感器是人形机器人的“眼睛”与“皮肤”，负责感知环境（如3D视觉、力觉）与自身状态（如位置、扭矩），其性能直接影响机器人的环境适应性与交互能力。

• 奥比中光（688322）：3D视觉传感器国内龙头，提供结构光、iToF、dToF等全栈3D视觉技术，产品适配智元机器人、优必选等企业的人形机器人。2025年3D视觉模组出货量超50万台，其中人形机器人领域占比达60%。

二、整机制造：车企跨界与传统机器人企业差异化竞争

整机制造是人形机器人的“最终形态”，当前行业呈现车企跨界（如特斯拉、小鹏）与传统机器人企业（如优必选、智元）差异化竞争格局。车企依托智能汽车技术（如自动驾驶、电池管理）复用至人形机器人，降低成本；传统机器人企业则凭借工业机器人技术积累，聚焦工业场景落地。

1. 车企跨界：技术复用，成本优势明显

• 小鹏汽车（09868.HK）：通过技术复用（如智能汽车的动力系统、自动驾驶算法）降低成本，其IRON人形机器人70%核心技术源自智能汽车。2026年底计划量产，目标成本降至1万美元以下，受益于汽车供应链与技术积累。
• 特斯拉（TSLA.NASDAQ）：Optimus人形机器人是全球标杆产品，第三代原型机（Optimus-3）目标2026年初亮相，计划建设年产百万台的生产线。其供应链本土化加速，拓普集团、三花智控等国内企业深度受益。

2. 传统机器人企业：工业场景落地，市占率领先

• 智元机器人：全场景人形机器人龙头，构建“ODM+生态合作”模式，蓝思科技负责关节模组生产，领益智造承接整机组装，覆盖工业、服务等多场景。2025年工业机器人市占率国内前三，受益于工业场景（如核电巡检、化工防爆）的高需求。
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• 优必选（未上市）：Walker S1机器人进入工厂实训，2025年营收同比增长80%，聚焦工业与服务场景，是国内最早实现人形机器人量产的企业之一。

潜在风险

• 技术瓶颈：复杂环境下的动态平衡控制、AI算法泛化能力、续航短板（如特斯拉Optimus续航约2小时）仍是行业共性问题。
• 成本压力：高精度减速器、力矩电机等核心部件仍依赖进口，特斯拉Optimus成本降至1万美元的目标高度依赖国产化替代。
• 估值分化：部分标的估值已透支短期预期（如高盛下调部分A股人形机器人企业评级至“中性”），需警惕估值过高风险。

文中观点涉及标的仅供参考，不作为投资依据，股市有风险，投资需谨慎！