从大疆离职创业，被雷军领投24亿，哈工大女教授缔造出百亿独角兽

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2025激光雷达霸主与隐形推手

2025年，速腾聚创稳居全球车载激光雷达市场份额榜首，机器人业务销量同比激增六倍。回溯到2004年，朱晓蕊正带着学生在实验室熬夜调试无人机飞控系统。当多数人追逐无人机风口时，她已在修激光雷达的跑道——这位低调的技术掌舵人凭什么总能领先时代一步？

哈工大教授的产业初心路

2006年，30岁的朱晓蕊刚从美国犹他大学博士毕业，拎着行李箱回到哈工大深圳校区任教。那会儿自动化系的学生愁就业，她带的第一届毕业生里，三个学控制算法的，两个转行去卖保险，剩下一个跟着亲戚开了装修公司。朱晓蕊在办公室翻着学生简历，手指划过“精通PID控制”“熟悉卡尔曼滤波”的字眼，心里堵得慌——学了四年硬技术，咋就成了“用不上的学问”？

她不甘心，周末拉着几个学生跑工厂，给老板们讲“自动化生产线能省一半人力”。宝安一家电子厂的老板听完，叼着烟摆摆手：“小姑娘，算法能拧螺丝不？不如多招俩工人实在，走了走了。”学生们垂头丧气，朱晓蕊倒来了劲：与其等着别人给机会，不如自己带着技术闯条路。创业的念头，就这么在实验室的台灯下，跟着一行行代码慢慢长了出来。

探访大疆汪滔的科技掌舵路

2007年春天，系里的李泽湘教授拎着个航模来找朱晓蕊：“晓蕊，有个叫汪滔的学生，在楼下捣鼓无人机，你去看看？”她下楼拐进南山区赛格科技园一间10平米的办公室，见24岁的汪滔蹲在地上焊电路板，桌上堆着拆了一半的航模零件，墙上贴满飞控代码草稿。汪滔抬头推了推眼镜：“朱老师，我想让无人机能自己飞稳，现在总炸机。”朱晓蕊捏着那张写着“PID参数调试笔记”的纸，突然笑了——这不就是她在课堂上讲的控制算法？当场拍板：“我带学生来帮你，算联合创始人。”

2008年冬天最难熬，大疆账上只剩3万块，员工走得只剩3人。汪滔蹲在楼梯间抽烟，朱晓蕊从包里掏出张银行卡：“婚房抵押了80万，够撑半年。”她拉来5个研究生通宵焊电路板，实验室的灯三个月没熄过，学生们趴在桌上打盹，醒来接着调IMU传感器。2009年5月，他们背着设备上了珠峰北坡，在海拔7000米的暴风雪里，无人机顶着每秒15米的大风悬停了8分钟——飞控系统没死机。

2013年Phantom无人机上市那天，朱晓蕊在生产线盯着第一批货装箱。这台能自动悬停、一键返航的“会飞的相机”，半年卖了12万台，全球无人机市场份额冲到85%。经销商堵在公司门口要货，汪滔在庆功宴上举着酒杯找朱晓蕊，却见她蹲在角落改代码：“晓蕊姐，喝一杯？”她头也没抬：“飞控延迟还有0.3秒，再调调。”

巅峰转身闯新赛道

2014年，大疆Phantom系列卖得正火，全球每10台消费级无人机里有8台印着“DJI”的logo。朱晓蕊却在办公室收拾东西，把那本翻烂的《自动控制原理》塞进纸箱——她要走了。汪滔抱着刚上市的Phantom 2来找她：“晓蕊姐，公司估值过亿了，你这时候走？”她指着窗外南山科技园的招牌：“无人机的跑道修好了，该换条路了。”

那会儿新能源汽车刚起步，特斯拉Model S刚进中国，马斯克在发布会上拍着方向盘：“激光雷达就是愚蠢的拐杖，视觉方案足够了。”朱晓蕊在实验室看直播，手里转着笔：“自动驾驶要认路，得有双靠谱的眼睛，激光雷达就是这眼睛。”她想起带的博士生邱纯鑫，毕业论文做的就是激光雷达信号处理。

把人叫到办公室，往桌上推了份商业计划书：“别发论文了，咱们把这东西做出来，成立个公司叫速腾聚创，我当首席科学家。”从天上飞的无人机，到地上跑的汽车，朱晓蕊带着她的算法，又扎进了新的实验室。

速腾聚创十年啃芯片硬骨头

2014年冬天，深圳南山区的一间民房里，37岁的朱晓蕊对着块电路板发呆。25岁的邱纯鑫蹲在旁边焊芯片，烙铁烫得手直抖。当时有供应商找上门，说能提供现成的激光雷达方案，半年就能出货赚钱。朱晓蕊把方案书扔桌上："买别人的芯片，就像盖楼用预制板，看着快，根基不稳。"

2015年到2017年，实验室的灯没在夜里12点前熄过。朱晓蕊带着邱纯鑫和8个博士生，从激光发射器的驱动电路做起，一行行写底层代码。

有次邱纯鑫熬了三个通宵调算法，结果芯片烧坏，趴在桌上哭。朱晓蕊递过去一瓶可乐："哭啥？当年大疆飞控炸了上百次才成。"

2017年春天，M-Core芯片流片成功，第一次点亮就测出300米的探测距离，成本直接砍掉60%。

可新问题又来了：传统激光雷达的机械旋转部件，车开着开着就容易坏。朱晓蕊在白板上画了个固态扫描架构图，盯着看了三天，突然拍板："把电机拆了，用半导体相控阵！"团队花两年啃下固态技术，2020年，全球首个车规级固态激光雷达在速腾聚创量产下线，比亚迪的工程师来考察，拿着样机晃了晃："这玩意儿比我手机还轻？"

到2022年，公司的产线从1条扩到5条，可账上的钱也快花光了，朱晓蕊天天跑融资，投资人却总问："特斯拉都不用激光雷达，你们这东西卖得出去吗？"

雷军24亿重注耐心资本共振技术深耕

转机出现在2022年深秋，雷军带着小米投资团队来考察，会议室里他翻完17页技术报告，抬头问朱晓蕊："如果五年不盈利，你扛得住吗？"朱晓蕊没犹豫："十年都等得起。"当场拍板领投24亿，雷军在签约仪式上说："这钱我准备等十年。"

朱晓蕊把钱砸进产线扩建，在东莞建了全球首条车规级激光雷达全自动化产线，2023年产能冲到50万台。

2025年开春，速腾聚创的订单已经排到2027年，拿下133款车型定点，比亚迪汉EV、小鹏G9的激光雷达都印着"RoboSense"的logo，机器人业务更成了意外惊喜，给亚马逊仓库做的激光雷达导航模块，半年销量就翻了六倍，成了新的增长引擎。

朱晓蕊带着学生搞出一套“实验室成果-师生创业-产业转化”的路子，技术落地成功率比普通高校转让高出五倍。她自己躲在幕后，速腾聚创上市敲钟那天，她还在实验室改芯片代码。

带出来的46个博士生里，38%是女生，她每年从奖金里划钱设“科技玫瑰”奖学金，说“女生搞技术不输给男生”。

当年大疆风口正盛时她转身，激光雷达被唱衰时死磕，别人问她咋总能踩对点儿，她总说“不追风口，风口会变；修跑道，路能一直走”。

现在回头看，从无人机到激光雷达，她没追过哪个热闹，就这么带着学生一步步焊电路、写代码，倒成了两个时代的铺路石。