小鹏IRON人形机器人2026年量产在即！受益上市公司全景分析

从汽车工厂到科技展厅，一家中国车企用七年时间悄然孕育出全球最拟人的人形机器人，背后是一场关乎千亿市场的豪赌。

11月5日，广州小鹏科技园，一台名为IRON的人形机器人迈着优雅的“猫步”走上舞台。其步伐之轻盈、动作之流畅，让线上观众纷纷质疑——“这绝对是真人扮演的！”

24小时后，小鹏汽车董事长何小鹏发布了一则“一镜到底”的视频回应：团队拉开机器人背部拉链，全方位展示内部构造——晶格肌肉、控制器、谐波关节，一切都是纯机械与AI的结合，毫无真人藏匿空间。

这款引发热议的IRON机器人，标志着小鹏从一家“未来出行探索者”全面升级为“物理AI世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司”。

一、 技术突破：极致拟人背后的创新

IRON机器人身高178cm、体重70kg，拥有与人类似的身体比例。它并非简单的机械堆砌，而是从骨骼到皮肤都追求极致的仿生设计。

在机械结构上，IRON拥有82个自由度，几乎覆盖所有人类关节的活动能力。尤其令人惊叹的是其手部设计——22个自由度的灵巧手，已接近人手的灵活程度。

小鹏研发团队通过增加脚尖被动自由度，让IRON实现了宛如太空漫步的轻盈步态。

IRON的“大脑”由三颗图灵AI芯片构成，算力高达2250TOPS。这相当于同时处理数万小时视频的运算能力，全部压缩在机器人的头部。

在能源系统上，IRON首发应用了全固态电池技术，解决了人形机器人长续航与安全运行的关键难题。

小鹏机器人团队透露，IRON还搭载了全球首个机器人室内场景AEB主动安全系统，并引入“第四法则”——隐私数据不出机器人，以保障人机共处环境的安全与信任。

二、 战略布局：小鹏的七年研发路

小鹏汽车在机器人领域的布局并非一时兴起。何小鹏在科技日活动上坦言：“虽然只短短的几十步，小鹏机器人团队走了7年。”

从2020年开始探索机器人领域，小鹏已经在这一赛道上深耕多年。

2025年3月，何小鹏曾向媒体透露：“小鹏汽车已在人形机器人产业深耕5年，未来可能还要做20年，再花500亿元，甚至投入上千亿元。”

小鹏将自身定位为“物理AI世界的出行探索者”，并致力于成为一家“面向全球的具身智能公司”。

何小鹏对此解释：“当数字世界和物理世界融合，将催生物理AI。”这一判断，与全球科技巨头在“具身智能”领域的布局不谋而合。

小鹏凭借与AI汽车技术同源的优势，构建了从芯片、操作系统（大模型）到智能硬件的全栈自研体系。

这一体系的建立，使其成为中国目前唯一实现物理AI全链路闭环的企业。

三、商业应用：从概念到落地的路径规划

尽管技术令人惊艳，但小鹏对IRON机器人的商业应用保持着清醒的认识。何小鹏直言：“目前人形机器人进入工厂‘拧螺丝’或进入家庭做家务，仍不是最佳商业应用场景。”

他进一步解释：“我们在测试中发现，人形机器人在执行如拧螺丝这类工厂任务时，其机械手损耗较快。一只人形机器人手部的制造成本非常高昂。此外，安全性仍是人形机器人进入家庭环境面临的最大挑战。”

基于这些考量，小鹏为IRON规划了循序渐进的商业化路径：

2026年，小鹏汽车人形机器人将进入小鹏汽车门店承担讲解与服务等工作。宝钢将成为小鹏机器人IRON项目的生态合作伙伴，双方将在工业巡检等复杂场景中开展深度合作。

何小鹏表示：“为了加速人形机器人的应用落地，小鹏IRON将开放SDK，与全球开发者共建人形机器人应用生态。”

小鹏计划在2026年底实现高阶人形机器人的规模量产，成为中国首个实现这一目标的企业。

四、产业链机会：受益上市公司全景图

让小鹏IRON机器人行走的，不仅是算法和代码，还有背后一整套庞大的中国机器人产业链。随着小鹏IRON机器人的量产计划提上日程，相关产业链公司也迎来发展机遇。

小鹏机器人产业链已初步形成，多家上市公司参与其中。

产业链环节

公司名称 (代码)

与小鹏机器人的关联及具体业务

减速器

绿的谐波 (688017)

国内谐波减速器龙头，为IRON机器人手部12个关节提供产品。

中大力德 (002896)

提供RV减速器，用于IRON机器人腰部旋转关节。

丝杠与电机

方正电机 (002196)

与小鹏合资成立"方德机器人"，为IRON供应驱动电机总成及关节部件。

双林股份 (300100)

自研反向式行星滚柱丝杠，成本较外资低40%，80%产能已被小鹏预订。

兆威机电 (003021)

为IRON的灵巧手开发微型传动系统，集成行星齿轮箱与伺服电机。

传感器与灵巧手

柯力传感 (603662)

提供六维力/力矩传感器，用于机器人手腕、脚腕等部位，已给多家机器人客户送样。

汉威科技 (300007)

独家供应IRON指尖触觉反馈模块，凭借柔性电子皮肤技术赋予机器人精准触觉感知。

奥比中光 (688322)

供应AI鹰眼视觉系统，支持720°环境建模与毫米级避障。

️ 结构件与热管理

广东鸿图 (002101)

复用汽车超大型压铸技术，为IRON制造镁铝合金轻量化骨架。

银轮股份 (002126)

提供液冷散热方案，解决机器人芯片和电机的温控难题。

中欣氟材 (002915)

其PEEK材料（强度高、重量轻）已进入机器人轻量化部件测试阶段。

何小鹏携小鹏ai人形机器人"iron"现身2025上海车展

五、重点公司深度剖析

除了表格中的基本信息，这些公司在机器人领域的布局和优势更为具体：

1、绿的谐波 (688017)：

作为谐波减速器的国内领导者，其产品最大的特点是小型化和高精度。IRON机器人能实现22个自由度的灵巧手，很大程度上得益于绿的谐波提供的行业最小的16mm谐波关节，这在有限的安装空间内实现了极致的手部动作。

2、方正电机 (002196)：

它与小鹏的合作远不止于简单的供应商关系。双方通过合资公司"方德机器人关节科技" 进行深度绑定，共同打造仿生关节技术专利池。这种模式意味着方正电机可能不仅是制造商，更是小鹏机器人核心关节技术的共同开发者。

3、柯力传感 (603662)：

六维力传感器是机器人的"触觉神经"，能让机器人感知到力度和力矩。柯力传感的产品已完成在人形机器人手腕、脚腕等部位的产品系列开发，这对于机器人实现柔顺抓取、平稳行走等高级功能至关重要。

4、双林股份 (300100)：

行星滚柱丝杠是线性关节的核心部件，技术壁垒高，长期被外资垄断。双林股份的突破在于其自研的反向式行星滚柱丝杠不仅通过了10万次耐久测试，更重要的是成本较外资产品低40%，这对未来机器人的大规模量产和成本控制具有战略意义。

5、汉威科技

独供IRON指尖触觉反馈模块，凭借柔性电子皮肤技术赋予机器人精准触觉感知。

6、广东鸿图

复用汽车领域超大型压铸技术，为IRON制造镁铝合金轻量化骨架，是一体化结构件核心供应商。

这些公司只是小鹏机器人产业链的冰山一角。随着2026年量产临近，整个机器人产业链有望迎来爆发式增长。

六、投资逻辑与总结

从以上梳理可以看出，小鹏IRON机器人的背后，是一条正在快速成熟和国产化的机器人供应链。投资这条赛道，可以关注以下几条逻辑主线：

1、高壁垒的核心部件

关注在减速器（绿的谐波、中大力德）、行星滚柱丝杠（双林股份）、六维力传感器（柯力传感） 等高技术门槛领域实现突破的公司，它们具有更强的议价能力和更深的护城河。

2、深度绑定的合作伙伴

像方正电机这样通过合资方式与小鹏深度绑定的公司，合作关系更稳固，能更早、更深地参与到产品研发中，分享行业成长红利。

3、新兴技术的先行者

关注在灵巧手微型传动（兆威机电）、液态金属（未来方向） 等前沿领域有技术储备的公司，它们可能在未来取得爆发性增长。

七、未来展望：人形机器人的“ChatGPT时刻”

人形机器人行业正迎来高速发展期。工信部《人形机器人创新发展指导意见》明确要求，2025年实现整机批量生产，2027年形成国际竞争力的产业生态。

宇树科技创始人王兴兴认为，目前机器人大模型的状态相当于ChatGPT发布前1-3年。

在他看来，真正的具身智能“ChatGPT时刻”将是“在生活中陌生的80%场景中，向机器人发送语言或文字指令，机器人可以完成80%左右的任务。”

对于未来，何小鹏在现场表示：“未来三年内，中国的机器人创业公司一定会带来更高阶的人形机器人，不仅能语言交互、自主行走，还能完成简单任务。我们一定要把机器人推向量产。”

从行业角度看，2026年将成为人形机器人量产元年。随着特斯拉、宇树、智元等产线投产，产业首次进入万台级规模化制造阶段。

未来5-10年，人形机器人有望重塑制造业、服务业乃至家庭生活，成为继智能手机、新能源汽车后的下一代通用平台。

总结

2026年将至，小鹏IRON机器人的量产计划正在倒计时。当机器人走出实验室，进入4S店担任导购，走进工厂执行巡检，它们不再只是展台上的概念产品。

何小鹏和他的团队用七年时间走完了从0到1的艰难历程，而从1到100的规模化量产之路，或许更加艰难，却也更加令人期待。