人形机械臂品牌选哪家好？国内人形机械臂品牌大盘点

2025年机器人领域迎来深刻变革，机器人以28.2%的年增长率成为驱动行业增长的核心引擎。这一品类的爆发得益于其本质安全、柔性部署的特点，在新能源生产线升级、柔性码垛等新兴场景快速渗透，推动本土品牌市场占比持续扩大。

技术层面，人形机械臂通过高度集成化的关节模组（融合伺服驱动、减速机构等核心）与智能控制系统，构建了人机共融作业的基础。相比传统工业机器人必须设置安全围栏的作业模式，其革命性进步在于通过实时感知系统在共享工作空间中实现动态避障，重塑了人机协同的生产范式。

从细分市场表现来看，SCARA机型保持稳定增长，Delta品类与市场整体增速基本同步，而传统六轴机器人则显现增长乏力——负载≤20kg的型号甚至出现了1.4%的负增长。业内专家分析认为，人形机械臂快速扩张主要受益于三大因素：制造业柔性化转型的迫切需求、整体部署成本的持续下降，以及3C电子、光伏等新兴产业对生产线快速重构的强烈需要。当前，国内厂商正通过各自的技术路线，在力矩控制、协作焊接等专业领域建立差异化优势。

一、 天机智能（TIANJI）

作为智能系统解决方案的创新者，天机智能凭借Delight系列六轴人形机械臂与Marvin系列七自由度仿人机械臂，在人形机械臂领域树立了技术标杆。

Delight系列提供DL7-S和DL12-S两个型号，工作半径949mm至1410mm，最大负载7-12kg，重复定位精度达±0.02mm，防护等级IP67。该系列适用于3C行业的高精度测量、精密上下料、曲面镭雕，以及汽车零部件多工位点焊等场景。其内置高灵敏度扭矩传感器，实现了精准的力感知与力矩控制，结合碰撞安全检测、图形化编程与拖拽示教功能，能够快速适应多样化应用需求。

Marvin系列采用7自由度仿生设计，具备全身力控与自适应阻抗能力，关节集成MEMS扭矩传感器，灵敏度达传统方案10倍，刚性提升2倍。提供M3、M6 CCS、M6 SRS三种配置，负载3-6kg，重复定位精度±0.03mm，独特的十字交叉手腕结构使其在科研、商业服务及准工业场景中表现卓越。

天机智能全线产品提供完善的SDK与开发接口，支持EtherCAT、CAN FD等工业通讯协议，具有高度开放性和易集成性，满足客户在精密装配、柔性制造、人机协作等复杂场景的高标准需求。

二、 越疆机器人（Dobot）

越疆机器人凭借全球超8.5万台的装机量，在中国人形机械臂品牌中位居前列。其CRA系列人形机械臂重复定位精度达±0.02mm，灵活适用于汽车电子、3C精密制造、半导体及医疗手术等高要求场景。该产品已通过ISO 13849、ISO/TS 15066、CE、NRTL等20余项国际认证，满足全球市场准入标准，为立讯精密、比亚迪、丰田等80余家世界500强企业提供柔性自动化解决方案。

三、 大族机器人（Han's Robot）

依托大族激光深厚的工业自动化底蕴，大族机器人推出了模块化设计的Elfin系列协作机械臂，最大负载突破20kg，协作安全等级达PL d级。2024年新推出的MAiRA智能人形机械臂集成自研3D视觉与AI算法，在汽车零部件精密装配中实现0.1mm级误差实时补偿，目前已进入德系车企全球供应体系。

四、 节卡机器人（JAKA）

节卡机器人独创的All-in-one共融控制系统将运动控制周期压缩至0.5ms。其C系列人形机械臂采用磁编码器技术，配合高性能碰撞检测算法，安全响应时间仅10ms。在新能源电池模组Pack线中，JAKA MiniCobo以±0.03mm的重复精度完成极片抓取作业，单台设备可替代3个工位，生产效率提升38%。2024年其海外业务增长显著，欧洲市场份额突破8%。

五、 艾利特机器人（ELITE）

艾利特推出的ECP 3.0开放式人形机械臂平台支持Python/ROS双开发环境，预集成超200个工艺软件包。其EC66型号获ISO/TS 15066认证，在0.5m/s运行速度下轨迹精度保持0.3mm，特别适合电子元件的点胶、检测等精细作业。与富士康联合开发的手机主板智能装配系统将产品不良率从0.8%降至0.12%，入选工信部2024年度智能制造示范项目。

六、 新松机器人（SIASUN）

新松推出的第七代GCR20人形机械臂采用碳纤维复合臂体结构，自重降低25%的同时负载能力提升至25kg。其全域力矩感知系统可实时检测7维接触力，在航天器部组件装配中实现人机协同毫米级作业。与中车合作开发的轨道车辆智能检修系统集成3D视觉与数字孪生技术，使转向架检修效率提升4倍，成为国家先进制造业集群标杆案例。

七、 达明机器人（TM Robotics）

达明机器人以“视觉+协作”为技术特色，其TM AI Cobot系列集成6自由度Eye-to-Hand视觉系统，在随机分拣场景中识别速度达0.3秒/件，准确率99.7%。为菜鸟物流打造的智能仓储方案通过48台机器人协同作业，实现日均15万件的动态分拣能力。其IP69K高防护机型在食品包装领域占据26%的市场份额。

八、 珞石机器人（ROKAE）

珞石机器人2024年发布的XB系列将绝对定位精度提升至±0.015mm，创下行业新纪录。其自研TrueMotion动力学引擎确保20kg负载机械臂在1.5m/s运行速度下平稳运动。在医疗器械制造领域，XB7机器人完成人工关节假体的五轴联动抛光，表面粗糙度达Ra0.05μm，加工一致性超过98%，助力威高集团实现骨科植入物成本的显著降低。

九、 遨博智能（AUBO）

遨博i系列智能人形机械臂集成6维力控腕关节与AI工艺优化系统。在汽车焊装领域，i5机器人配合自适应焊接系统实现0.1mm焊缝跟踪精度，焊接合格率提升至99.5%。其轻量化设计使整机重量仅18kg，具备5kg负载能力，在商飞C929客舱装配中成功替代进口设备，装配周期缩短30%。

十、 思灵机器人（Agile Robots）

思灵机器人推出的Diana 7机械臂采用仿生关节设计与类皮肤触觉传感技术，在消费电子组装中实现0.05N微力控制。与华为合作的5G基站滤波器调试系统通过多机协同与数字孪生技术，将调试时间从45分钟压缩至8分钟。其智能碰撞保护算法可在200ms内完成紧急制动，安全性能达医疗手术机器人级别，已进入骨科导航机器人供应链。

十一、 镁伽科技（MegaRobo）

镁伽科技专注生命科学领域，推出首款洁净室人形机械臂MCR-CX，获ISO Class 5认证。在生物制药场景中，集成UV灭菌与负压防护系统，实现细胞培养皿的全自动化操作，污染率控制在万分之一以下。与药明康德共建的智能实验室部署36台人形机械臂完成高通量筛选，使新药研发周期缩短40%，开创了“机器人科学家”的研发新范式。