魔视智能港股IPO，智驾战场的上岸争夺

【摘要】2015年，魔视智能诞生在一家10平方米的车库里，其创始人是深耕计算机视觉与深度学习领域二十余年的虞正华博士。

十年后的9月26日，魔视智能在港交所递交招股书，拟在香港主板挂牌上市，由国泰君安国际和国信证券（香港）担任联系保荐人。

近几年来，魔视智能近年来收入增长显著，2025年上半年，营业收入为人民币1.886亿元，同比增长76.4%。不过受限于巨大的研发支出，公司仍处于亏损状态。2022年至2024年，三年累计净亏损超过6亿元。

2025年是智驾平权的元年，也是智能驾驶解决方案商密集冲击IPO的一年。根据申请书，魔视智能本次IPO募集资金将继续用于智能驾驶解决方案的持续迭代升级。

对于魔视智能来说，无论上市成功与否，都仅是第一步，如何减少亏损，加强技术实力，留在牌桌是其接下来更大的考验。

以下是正文：

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上交博士二次创业，10年完成8轮融资

魔视智能成立于2015年，是一家首批以自研AI模型开发的乘用车智能驾驶解决方案量产的公司。

魔视智能是虞正华博士的第二次创业，第一次AI创业以成功上市结尾。1999年，虞正华在上海交通大学取得博士学位后，赴澳大利亚深造，历任NICTA高级研究员、新南威尔士大学博导，长期深耕计算机视觉与深度学习领域。

2012年，深度学习技术因ImageNet竞赛的突破迎来爆发，虞正华团队通过demo验证了AI在车牌识别中的潜力，预判汽车自动驾驶的春天可能要来了。

2015年，他与五位来自不同产业背景的伙伴共同租下一间10平方米的车库，正式创立魔视智能，专注于乘用车智能驾驶解决方案的研发。

公司成立次年，便推出第一代基于深度学习的嵌入式车规级ADAS产品，并在多项国际自动驾驶算法评测中位列第一。

2018年是公司发展的关键一年，其ADAS前视产品在比亚迪率先实现前装量产。同年，魔视智能的车规级ADAS被上海市经信委列入《上海市首批人工智能创新产品目录》。

自2017年起，魔视智能开启融资进程，近十年来完成共八轮融资，共计融资约10亿元。最近的一轮融资是在2025年6月，公司预备冲刺IPO之前。魔视智能成功获得了浙江美大实业等投资方注资，完成数亿元人民币的D轮融资。

在本次魔视智能上市前的股权架构中，虞正华通过魔智有限公司持股16.72%。同时，其通过上海俐智、上海爰智、上海煋智分别控制约7.37%、2.79%、2.78%，合计控制该公司约29.65%的投票权，为该公司的单一最大股东。

截至目前，魔视智能已与多家主流车企达成合作，乘用车领域包括奇瑞、广汽、北汽、上汽等，商用车领域的合作车企包括陕重汽、宇通客车、开沃汽车等。公司已累计交付超330万套解决方案、用于92款车型。据灼识咨询数据显示，2024年其L0至L2+级解决方案收入在第三方提供商中排名第八，占比0.4%。

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营收增长迅速，但亏损仍在持续

在财务表现方面，魔视智能近年来收入增长显著。2022年至2024年，魔视智能的收入分别为人民币1.178亿元、1.465亿元、3.568亿元。2025年上半年，公司收入为人民币1.886亿元，同比增长76.4%。

不过，公司目前仍处于亏损状态。2022年至2024年，三年累计净亏损超过6亿元。净亏损从2022年的2亿元扩大至2024年的2.33亿元。2025年上半年公司净亏损1.117亿元，与去年同期基本持平。

研发方面，各家初创公司都在研发上花了重金，魔视智能也不例外。报告期内，公司的研发开支分别为1.277亿元、1.432亿元、1.601亿元和0.839亿元，分别占同期总收入的108.4%、97.7%、44.9%、44.5%。值得注意的是，研发开支占总收入的比例正在逐步回落。

此外，魔视智能的毛利率波动较大。报告期内，公司的毛利率分别约为25.6%、13.7%、14.2%、20.1%。这一数据相比同业公司并不占优，2022年至2024年，驭势科技的综合毛利率为45.7%、48.8%和43.7%。

招股书显示，魔视智能的收入主要来自Magic Drive解决方案。报告期内，除2023年，该业务贡献的收入均超过60%。而Magic Parking解决方案则逐步成为魔视智能的第二大收入来源，报告期内占收入比分别约为10.1%、9.4%、24.1%和27.3%。

相应的，MagicSafety解决方案收入则在2023年达到顶峰的6299.7万元（43.0%），后逐年下降。2024年度，该业务贡献的收入约为4363.2万元，同比减少30.7%，占比骤降至12.2%，2025年上半年进一步降至10.9%。

根据灼识咨询的资料，魔视智能是中国少数具备自研AI算法设计能力的第三方智能驾驶解决方案提供商之一。按2024年L0至L2+级（包括L2+）解决方案的收入计算，公司在同类第三方提供商中位列第八。

很明显，L0至L2+智能驾驶解决方案市场非常分散，按2024年收入计的十大市场参与者约占15.2%的市场份额。各家厂商主机厂商不断地转向自研，急切地想把智能化这一关键能力掌握在自己手里。

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市场竞争激烈，上市是刚需

据公开消息，魔视智能从成立以来累计进行了12轮融资，公司的投后估值已增长至D轮融资后的25.43亿元人民币。

但市面上的智驾公司何其之多，魔视智能关于“一家专注于AI模型驱动的智能驾驶公司”的定位是生长于过热环境之中的。

在这个大背景下，魔视智能此前与部分投资者签署了对赌协议。协议约定，若公司未能在2026年末完成上市，或控股股东撤回IPO申请以及IPO申请被监管机构拒绝，投资者有权要求魔视智能赎回其投资。

不过，魔视智能2026年上市对赌的条款，在2025年8月17日公司完成股改前已经完全终止。

招股书显示，公司通过新增注册资本融资的所得款项约为9.37亿元，截至2025年6月30日，所得款净额的71%已经被使用。

截至2025年8月31日，魔视智能拥有金融资产1.25亿元、现金及现金等价物1.44亿元。同期，其短期银行借款为1.51亿元。此外，魔视智能的账款周期较长，报告期内分别为123天、161天、102天和122天。

综合以上背景看，尽快上市是让公司进一步入市竞争的必要手段。

值得一提的是，魔视智能十分依赖大客户。报告期内，魔视智能来自前五大客户的收入分别为4200万元、4590万元、1.87亿元和1.24亿元，占当期总收入的35.6%、31.3%、52.3%和65.9%，客户集中度越来越高。

在这样的背景下，怎么抓住客户、比快节奏的友商更快速适配需求，是上市也不能讲完整的故事。

当然，公司已经在迅速向客户需求靠拢，试图抓住更高的市场份额。

比如2024年推出的第五代端到端系统，采用“视觉-语言-动作”架构，能够从感知层直接映射至控制层，跳过传统“感知-预测-控制”的中间处理环节。这一方案在城市NOA、AVP自动泊车等场景中已实现量产落地，首搭车型为奇瑞风云T9。

泊车方面，魔视智能还自研开发了泊车域控制器，已在奇瑞瑞虎品牌、风云品牌等车型上量产，具备更高的算力利用率，和更低的成本结构。用户可通过一键操作完成垂直、侧方、斜列等多种泊车任务，显著提升驾驶安全性与便捷性。

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尾声

中国汽车产业正在由电动化的上半场，进入智能化下半场。市场空间巨大，但竞争也异常激烈。

对于魔视智能来说，上市仅是第一步，如何减少亏损，留在牌桌是其接下来更大的考验。在招股书中，魔视智能表示，正通过深化与现有客户的关系并扩大客户群、进一步提高研发效率、控制成本及提高运营效率等策略向可持续盈利过渡。

此番冲击港股IPO，如果能成功，魔视将能获得资金和资本市场的支持。但是长期价值还需要建立更深厚的技术和产品护城河，以及更好的出货量、营收、利润等经营指标支撑。