机器人变身火炬手 吴江造“夸父”亮相十五运

在近日进行的十五运会的深圳火炬传递现场，一个科幻的身影吸引了众多观众的注意——这是一个高度拟人的机器人火炬手“夸父”，作为“0号火炬手”的它身披运动服，零失误地完成了点火、挥手、奔跑、传递等一连串动作。它来自吴江，由乐聚机器人、中国移动、哈工大、北京通研院等联合攻关打造，是本届全运会科技创新的热点之一。

火炬传递现场。受访单位供图

现场，“夸父”单臂稳稳拿起1.6千克的火炬，按照活动的要求，用拟人奔跑姿态，完成了火炬的百米传递任务。在媒体镜头下和观众注视中，“夸父”的迈步幅度、摆臂节奏和身体重心的转移，都很流畅。在斜坡路段，它也能自主感知地形，实时调整关节姿态，步履稳健地完成交接。

乐聚机器人长三角大区总经理张大鹏介绍，火炬传递任务，时间紧，任务重，乐聚从接到任务到正式传递，仅有1个月的准备时间。因此，团队直接沿用了“夸父”的日常应用版本，证明了人形机器人的场景泛化价值——同一台设备既能胜任展厅导览、工业搬运，也能快速适配火炬传递这类高动态、高协同任务。

训练机器人的过程。苏报融媒记者 陆宇其/摄

传递仪式，万众瞩目，要求严苛。为此，乐聚联合哈工大、北京通研院组建专项研发团队，基于“夸父”原有标准化量产机身升级了“运动控制小脑”，并与中国移动等单位携手打造一条5G-A信息“高速公路”，同时通过新一代融合运控算法，重点提升了机器人奔跑时的“动态黏性”，又针对持续负重优化了负载平衡算法，使“夸父”又顺又稳。

值得注意的是，和普通人形机器人不一样，“夸父”无需技术人员拿着遥控器在一旁陪跑。这是因为中国移动基于5G-A网络优化沿线站点，保障了15-20Mbps的稳定上行速率，可实时回传机器人第一视角的超高清画面，确保“夸父”精准执行指令。

乐聚机器人。苏报融媒记者 陆宇其/摄

本次火炬的成功传递，是乐聚在动态运动控制、负重平衡等复杂环境适应领域的阶段性突破成果。车间搬运工、拉拉队员、走秀模特、博物馆讲解员……人形机器人“解锁”越来越多的“职业”，也代表着乐聚正依托长期的技术积累，拓展出更多的应用场景，建立起一条从研发、制造到部署的全链条产业化体系。

（编辑：晚秋）