3天搞定机械臂上的VLA完整部署：算法&项目实践（运动规划、视觉反馈、模仿学习等）

“具身智能”被写入政府工作报告后，各地具身智能项目迅速激增，各行各业都在“抢人才”。机械臂作为具身智能的核心载体，其岗位薪资待遇十分可观，并在加速上涨。人才缺口大，供需比 1:7，企业用“年薪百万+期权”抢人已成常态。

（截图来源：boss最新数据）

然而许多研究者和工程师缺乏相项目经验，往往会在将算法从仿真环境部署到硬件本体时，经常面临诸多卡点。核心主要有2个方面的原因：

1.对机械臂操作与抓取的经典方法、模仿学习方法和端到端VLA方法掌握不透彻；

2.工程实践能力不足，难以将理论算法有效转化为实际可运行的硬件操作；

这使得他们在实际部署时，难以有效整合这些方法的优势，导致VLA算法在机械臂上的部署和运行效果不佳，阻碍了具身智能在实际场景中的应用。

因此，深蓝学院联合首批华为天才少年，VINS作者，上海交通大学副教授秦通老师与知名机器人技术平台型企业松灵机器人，共同开设了「具身智能线下实训营：机械臂操作与抓取」课程。

以下是课程部分实践项目demo：

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实训营不仅提供真实机械臂的实操机会，还会结合行业最新技术趋势，全面讲解运动规划、视觉反馈、模仿学习、VLA 等关键技术，贯穿 “感知 - 决策 - 控制” 全流程，通过线下理论讲解与实战实践，让学员掌握机械臂的工程部署能力，解决仿真与实机之间的Gap。以下是部分实战项目：

【项目一】实现 RViz 模型与真机 1:1 精准映射，集成 RRT * 路径规划与逆运动学算法，解决机械臂控制与避障问题：

（机械臂虚实映射与智能规划实战）

【项目二】结合机器视觉，采用规则算法与强化学习双路径，实现特定目标物体的精准识别与自适应抓取：

（视觉引导智能抓取技术实训）

【项目三】搭建1比1遥操作数据采集平台，基于视觉语言VLA模型完成模仿学习训练，实现人类操作技能向机械臂的高效迁移与实机应用：

（遥操作数据驱动的模仿学习实战）

讲师介绍

秦通

首批华为“天才少年”，VINS作者

上海交通大学副教授，博士生导师

2019年博士毕业于香港科技大学电子及计算机工程系机器人研究所，后加入华为智能驾驶产品部，担任SLAM技术专家，参与研发华为ADS智能驾驶系统。研究方向包括机器人感知、SLAM、视觉语言模型、端到端导航等。

合作企业

松灵机器人

全球领先的机器人技术平台型企业

依托全栈自研技术与开源生态体系，持续推动具身智能技术革新与全球机器人产业化进程。

上海交通大学溥渊未来技术学院

课程安排

课程亮点

1）全栈技术闭环：从算法到硬件的工程化能力培养；2）真实场景实战：松灵硬件平台支撑的沉浸式项目实操；3）产学研深度融合：顶尖学者与产业资源双重赋能；4）高密度小班制：3天高强度技术攻坚与个性化指导。

适合人群

1）机器人与自动化相关专业在校本科生/研究生；

2）机械臂和具身智能领域研发工程师；

3）工业自动化或智能制造工程师。

配套支持

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