穿刺太疼？穿刺机器人进医院，更快更准还可与手术“打包”做

近日，中山一院胸外科程超教授团队携手麻醉科、手术室、放射介入科等科室，引入“经皮穿刺机器人”，与手术室“O臂CT”系统无缝对接，让传统须在局麻下进行的肺结节定位等穿刺操作，能够在手术室与手术治疗一站式完成，不仅能减轻患者穿刺痛感，还能降低穿刺风险、提升诊疗精准度和效率。

目前，该院已成功为八名肺结节患者实施一站式精准手术。其中一位患者接受了“肺部左侧转移灶消融+右侧转移灶切除”手术，另一位患者接受了“精准定位+楔形切除”手术。

“经皮穿刺机器人”与手术室“O臂CT”系统无缝对接，可实现精准穿刺。

从“经验穿刺”到“智能规划”

中山大学附属第一医院胸外科程超教授介绍，肺结节诊疗中，精准定位是核心关键。传统的肺结节穿刺需依赖医生手感和经验，常需反复扫描、多次调针，患者疼痛感明显，体验效果不佳。

而穿刺机器人系统的引入彻底改变了这一局面。该系统基于O臂CT影像，实现全自动三维重建与路径规划，为患者量身定制最佳穿刺路径，精准避开骨骼、血管等重要结构。术中，机械臂稳定导航，实现“一步到位”精准穿刺，无需术中反复调整，大幅缩短操作时间，有效降低组织损伤风险。

在首批开展该技术的患者中，有一位甲状腺癌肺部转移的患者，他曾做过左肺肺叶切除手术，其肺部存在严重粘连，若再次手术则存在较大的并发症风险，而传统穿刺技术对于他来说也难度较高。

面对这一难题，经皮穿刺机器人系统发挥了其精准导航与稳定操作的优势，在全麻状态下，它将消融针一次精准送达患者胸膜下的转移灶，真正做到“指哪打哪”，成功实现肺转移灶的消融。

经皮穿刺机器人规划好穿刺路径后，医生安装穿刺针。

一次麻醉，肺部穿刺、消融、切除“一站式”完成

程超教授介绍，经皮穿刺机器人辅助下肺结节诊疗技术，还实现了医疗流程的革新。

也就是说，患者在同一个手术间、一次麻醉下，可以依次完成穿刺、定位、消融或切除等步骤，彻底告别此前多次麻醉、转运与等待的繁琐流程，整体手术时间显著缩短。

据悉，实施该技术的首例患者完成肺部双侧病灶的处理全程不足2小时；多位患者从穿刺定位到手术切除，几乎实现“零时差”衔接。而在传统模式下，患者须先在介入科指定的CT室进行穿刺定位，经过转运、等待后再进入手术室，整个过程不低于4小时。

程超教授表示：“我们打破了以往‘先穿刺、再手术’的传统模式，将原本需分两次进行的操作整合于一次麻醉中完成，显著减轻了患者的身心痛苦与手术创伤，使患者在更短时间、更小创伤中重获健康，真正实现了‘以患者为中心’的医疗体验升级。”

中山一院胸外科程超教授团队与麻醉科、手术室、放射介入科等科室密切合作。

手术室内穿刺，将风险大大降低

“以前有患者曾说过，做一次肺部穿刺，比做一次手术还疼。”程超教授表示，传统肺部穿刺虽属微创，但由于是局部麻醉，患者疼痛感强，术后还存在出血、气胸等风险。

而利用经皮穿刺机器人技术，将穿刺置于全麻或静脉复合麻醉下进行，不仅让患者在无痛中完成诊疗，更构建起坚实的安全后盾——一旦穿刺或消融过程中出现出血等并发症，手术团队可立即响应，实现“分钟级”处置，彻底杜绝了传统穿刺术后因迟发出血等并发症而需二次手术的隐患。

程超教授强调，经皮穿刺机器人的引入不仅是技术的升级，更是诊疗理念的革新，“它推动我们打破学科壁垒，借助AI机器人实现精准、安全、高效的一站式肺结节诊疗，让智慧医疗照亮每一位患者的康复之路。”

采写：南都N视频记者 李文 通讯员 梁嘉韵