新赛道上崭露头角，这家人形机器人企业做对什么

来源：滚动播报

（来源：新华日报）

编者按 党的二十届四中全会提出，加快高水平科技自立自强，引领发展新质生产力。“十五五”规划建议对于培育壮大新兴产业和未来产业提出具体要求。今年，江苏有21家企业入选全国首批“科创未来之星”企业，与北京的入选数量并列第一。“科创未来之星”指具备前沿性、颠覆性技术创新能力，在创业早期即展现技术领先性、商业化潜力及高价值潜质的科技创业公司。江苏21家“科创未来之星”分布在创新医疗器械、创新药、AI与机器人、新能源与节能、高端装备与器件和新材料等领域。它们聚焦前沿科技，发力新场景，奋进新赛道，是不断开创产业新图景的动力引擎。它们各有哪些“闪亮之处”？能为其他科创企业提供什么借鉴？对于厚植有利于种子期科创企业成长的土壤有何启示？《科技周刊》今起为您推出“星光闪耀创新场”系列报道，敬请关注。

□ 本报记者 张 宣

仅用两年多即研发出人形机器人整机产品，国内“唯二”通过协作机器人德国技术监督协会功能安全认证，成为江苏省战略性新兴产业母基金首批产业专项基金首个直投项目……在江苏机器人产业集群中，一颗“新星”赢得行业瞩目、社会关注。

10月31日，记者走进南京埃斯顿酷卓科技有限公司（简称：埃斯顿酷卓），与公司CEO李远平博士、CTO臧家炜博士深入对话，探寻这家具身智能机器人领域的新兴企业在新赛道上找准方向、快速成长的奥秘。

以工业优势抢占具身智能“风口”

南京市江宁区吉印大道，埃斯顿机器人产业园内，埃斯顿酷卓与南京埃斯顿自动化股份有限公司（简称：埃斯顿）靠在一起。

2022年，工业机器人领域的龙头企业埃斯顿，捕捉到人机协作、具身智能的“新风口”，孵化埃斯顿酷卓，赋予其专注研发具身智能机器人的使命。

臧家炜回忆，起初他们调研了很多方向，有人提议做家庭服务机器人，毕竟那会儿人形机器人进家庭的话题很热。但家庭场景需求太分散，今天要扫地、明天要做饭，技术落地难度大。团队最擅长的还是工业领域，而且传统工业机器人已经遇到产业痛点。

原来，2021年臧家炜在埃斯顿未来技术研究院担任院长时，就听到一些来自工业一线的声音。“当时有船舶制造企业说他们焊接船体中厚板时，工位分散且空间狭窄，传统工业机器人体积大、重量沉，根本没法像工人一样‘移动作业’，只能靠人工拿着焊枪一点点焊。”

埃斯顿多年积累的客户资源、渠道网络，以及对焊接、装配等工业工艺的深刻理解，是新兴创业团队最核心的优势。

团队思考，到底什么样的机器人才能适配动态变化的工业场景？机会浮现在眼前，比如汽车制造里，发动机螺丝装配要求精度极高，差一点点就可能影响性能，传统机器人没有力感知反馈，很容易出问题，这就是创业者面前的机会。

更关键的是，工业机器人市场体量足够支撑企业成长。臧家炜提到：“2022年，我们就通过渠道接到第一笔订单——为一家新能源车企提供协作机器人，用于电池包零部件的搬运。”

如今，公司产品进入汽车制造、3C、新能源、光伏、锂电等多个行业，去年营收1000万元，今年可以达到5000万元目标，明年预计突破1亿元。

以“技术复用”能力实现研发提速

走进埃斯顿酷卓生产车间，记者看到一台S-Eco系列协作机器人先灵活地抓取汽车零部件，再精准地放置到指定工位；不远处，S-Pro系列协作机器人在进行精密的螺丝装配，力矩传感器实时反馈力度，确保每一颗螺丝的拧紧度都符合标准。

这两款协作机器人属于单臂机器人，手臂力量强，灵巧度高，具备智能决策能力，是公司目前出货量最大的产品。臧家炜介绍，协作机器人和人形机器人在硬件和小脑控制技术上是相通的，比如电机控制、运动规划算法。

在协作机器人研发上的技术积累，为公司进入人形机器人领域打下基础，但困难不可避免。“公司从单臂协作机器人起步，到攻关研发出具备手、脚、眼、脑感控一体的移动复合机器人，其中的技术爬坡之路非常艰难。”臧家炜说，人形机器人从头部到手部、臂部、腰部、腿部和踝部的全尺寸设计全部要重新开始，硬件结构、软件架构上均有显著优化，同时还要实现减重降本。“具身智能将是下一代机器人的核心战场，而人形机器人正是其理想载体。”臧家炜直言。

新赛道上，公司发足狂奔，成立2年多就完成人形机器人整机研发，较业内3—5年的研发时长明显提速。此后，公司又用9个月完成技术迭代——2024年9月、2025年6月先后发布两代人形机器人产品。

在技术路线上，公司借助第三方大模型的泛化能力，专注于垂直场景的小模型开发。“比如焊接场景，我们收集不同材质、厚度工件的焊接数据，训练专门的模型，让机器人根据实际情况调整焊接参数，提高焊接质量。有一家钢结构企业，他们的工件厚度不一没有标准，传统机器人需要频繁调整程序，而我们的机器人通过小模型训练，能自动识别工件厚度并匹配焊接参数，效率提升30%以上。”

功能安全认证，是这家新兴企业着力构建的另一重核心壁垒。协作机器人需要与人近距离交互，安全是重中之重。“有一次，我们在一家汽车零部件企业做现场测试时，一名工人不小心碰到机器人的手臂，机器人瞬间停下来，没有对工人造成任何伤害。这就是急停碰撞检测功能在起作用。除此之外，我们的产品还有末端力输出限制、速度与分离监控等功能，这些都是功能安全认证的核心要求。”臧家炜自豪地说，“目前国内仅有两家企业拿到了协作机器人德国技术监督协会功能安全认证。拿到这个认证不容易，从硬件设计到软件算法，每一个细节都要符合国际标准。这个认证也成为我们赢得客户信任的重要砝码。”

以专项基金促团队产能“双扩容”

2024年11月，公司迎来重要的发展机遇——获得国家先进制造产业投资基金二期1亿元和江苏省战略基金3000万元的投资。“这得益于相关部门对我们公司研发实力、发展战略的全面认可，看好我们未来的发展。”李远平感叹道。

资金到账后，他们做的第一件事就是扩充团队，从80多人增加到160人，其中研发团队从30多人扩充到60多人，包括一批在AI算法、机器人控制领域有丰富经验的人才。

投资支撑了研发投入的增长。“今年我们的研发投入预算达到三四千万元，比去年增长50%，主要用于新技术研发和产品迭代。比如单臂20公斤人形机器人，预计年底推出；还有控制系统的迭代，今年三季度完成一次重要更新，现在机器人的响应速度比之前快了15%。”李远平说，“资金还用于产能扩建。我们新建了一条生产线，现在产能明显增加，交付速度更快。”

他还特别提到，江苏良好的产业生态对初创企业的支持很大，例如南京机器人产业攻坚办组织的行业交流，创造了产业链上下游伙伴对接的机会。

埃斯顿酷卓的快速成长，是江苏人形机器人产业发展的一个缩影。近年来，江苏聚焦这一未来产业，增强政策支持力度，推动产业链完善与产业集聚。在整机、关键部件、大脑、小脑等方面，江苏已经拥有业内领先的企业，形成较为完整的人形机器人产业链。

近日发布的《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十五个五年规划的建议》提出，前瞻布局未来产业，推动包括具身智能在内的领域成为新的经济增长点。这既给一家家“埃斯顿酷卓”指明了方向，也将为它们带来新的利好和机遇。

臧家炜说：“我们会继续深耕工业场景，把技术做扎实，把产品做可靠，为江苏的机器人产业发展贡献力量。公司的目标是成为工业领域具身智能的单项冠军。”

对于创新创业者，他结合切身感悟给出建议：“首先要找准赛道，不要盲目追逐热点，要扎根自己熟悉的领域，解决真实的产业痛点；其次要重视技术积累，核心技术一定要掌握在自己手里；最后要学会借助生态的力量，资本、供应链、渠道这些都很重要，但不能过度依赖，还是要培养自主能力。” （受访者供图）