小鹏G7：称职的家用代步车，辅助驾驶水平够用！

这辆小鹏G7的驾驶品质如何，辅助驾驶能力怎么样？今天我们就来聊一聊！

动力输出

足够

这款车目前只有后驱单电机，最大功率218千瓦，最大扭矩450牛米。全系标配磷酸铁锂电池。我们这辆是顶配车型，电池能量为80.8千瓦时，CLTC续航里程702公里。

这辆小鹏G7的整体调校偏向于舒适，标准模式下起步比较柔和，深踩加速踏板几乎没有冲撞感。在运动模式下会更为激烈一些，但仍不会有窜出去的感觉，但百公里加速6.5秒也不怂，加速超车绝对够用。

实测电耗

还可以

这辆车搭载了一块80.8千瓦时的磷酸铁锂电池，CLTC标称续航里程702公里。北京深秋实测15℃左右，充电至90%，CLTC和WLTP表显续航里程分别为631公里和519公里；当行驶至电量剩余22%时，CLTC和WLTP模式表显剩余续航里程分别为155公里和128公里，表显消耗476公里和391公里，实际行驶了367公里。表显准确率分别为77.10%和93.86%，还算靠谱。

我们根据百公里耗电情况，进行电能当量燃油消耗折算，换算为“百公里油耗”。计算公式根据中华人民共和国标准《GB/T 37340-2019 电动汽车能耗折算方法》提供的“燃料生命周期法”和“二氧化碳排放法”分别进行计算。

根据表显近百公里的平均电耗12.0千瓦时，由国标计算公式可以得出，按照燃料生命周期计算，当量汽油百公里消耗为2.88升；如果按照二氧化碳排放量计算，当量汽油百公里消耗为3.72升。

驾驶感受

好开的家用车

这辆车在遇到较大颠簸时，悬架回弹迅速、几乎没有余振，车身刚性足，不散不颤，路感清晰却又不会把冲击生硬地传进车厢，振动过滤比较柔和。不过，在深踩加速踏板时，车辆俯仰稍大；刹车时，也有明显的点头趋势。

这辆小鹏G7的操控属于“轻松好开”的舒适类型。方向盘转向力度轻，车身跟随比较连贯，没有明显迟滞。快速变线时车尾不拖沓，但侧倾稍有些明显，所以不鼓励激烈驾驶。

辅助驾驶

不错

这辆小鹏G7放弃了之前的激光雷达方案，辅助驾驶采用纯视觉方案。根据配置不同，低配使用英伟达Orin-X芯片，我们这辆顶配则使用了小鹏自研的图灵芯片，直接装了三颗。严格来说，实际上是两颗，另外一颗负责车机内的大语言模型计算。

因为这辆车直接在本地部署了VLA大模型，所以需要比较大的宽和计算量，用来解决和降低基于网络VLA大模型的响应延迟，即便是在没有网络支持的情况下，辅助系统指令也不会出现崩溃。这辆车可在城区、高速、辅路、无保护右转等复杂场景实现全程NGP，实现“车位到车位”的辅助驾驶功能。 这辆车的辅助驾驶在实际体验中，对车道线识别准确，即使路面无划线也能跟随前车轨迹保持居中；遇到多车道汇入、无保护右转或机非混行时，具备“见缝插针”的能力，可自主加速变道，决策逻辑大胆且成功率较高。

但有时在已通过路口或超越大车之后，仍会出现不必要的二次制动，且力度偏大，给乘客带来突兀感。起步风格也偏“冲”，低速挪车时偶发大脚油门，缺乏老司机的那种“预判式温柔”。

人均装载质量

83千克

根据GB/T 5910-1998《汽车质量分布》规定，名义设计装载质量需要大于或等于乘客的标准质量加上行李的标准质量。其中，每位乘客的标准质量为 68千克，每位乘员随身行李的标准质量为7千克。加起来，一个人就是75千克。因此，一辆车名义设计装载质量需要不小于375千克

我们这辆车的整备质量为2145千克最大满载质量为2560千克，计算得出这辆2025款 702 超长续航 Ultra的人均最大装载质量为83千克，超出标准8千克。

转向力

相当轻松

我们在同一路段（地面摩擦力相同），胎压调至厂家标准胎压，使用标准模式，用拉力计原地匀速旋转方向盘90度，取最大数值。

这辆车在舒适模式下，原地转向力为0.995公斤。低速转向和停车入位相当轻松。

近光照明

还可以

测试方法：以车灯最前端为基点，与垂直墙面相距2米距离，在发动机正常工作状态下进行测试，使用光线照度计取近光灯照明范围内的最大值。

这辆车的大灯是LED光源，实测最大光照度为6400勒克斯，照明度还可以。

漆面色差

比较不错

测试方法：使用色差计在引擎盖中央位置取基准数值。在车身其它位置进行对比测量，记录数值最大的位置。车身测试采样点不小于100个。

经过测试，最大色差值位于前保险杠处，色差值为0.81ΔE，比基准点偏黑少黄。从数值上来看，这辆车的喷漆工艺质量控制得比较不错！

总结

称职的家用代步车！

这辆小鹏G7的驾驶品质偏向于舒适、家用，底盘素质、操控能力作为家用日常代步，绰绰有余。这辆车直接采用了本地部署VLA大模型的辅助驾驶方案，实际表现可圈可点，虽然达不到老司机的丝滑，但在这个价位的车型当中，是目前妥妥的第一梯队，正常使用没问题，可以有效的减轻驾驶强度。

此外，这辆车的续航能力及达成率还可以，是一辆非常称职的家用代步用车！那它的内在品质如何，请继续关注后续的拆车内容。（本文及视频中的测量数据结论观点仅对此辆车负责，测量数据对公示的实验方法负责。）

2025款小鹏G7试驾评分