工业？协作？如何定义工业协作机器人，华盛控给出答案

所谓工业协作机器人，是指在技术上采用高压驱动的协作机器人路线。这种机器人不仅融合了传统工业机器人高精度、大臂展、大负载的优势，还兼具协作机器人灵活性、安全性的特点。除了能够广泛应用于多种工业场景，通过多种安全保障方案确保人机协作安全，部分工业协作机器人还具备一定智能化能力，可提升生产效率、节约成本的新型机器人。

与传统工业机器人相比，其优势显著：一方面在灵活性上更优，能快速切换装配、检测、搬运等不同工序，适配多品种小批量生产需求；另一方面在安全性与部署成本上更具竞争力，碰撞检测技术可避免人机作业冲突，且小型化设计降低了车间改造与集成成本。

MIR 睿工业数据显示，2024年工业协作机器人市场规模达到3300台，且随着制造业智能化升级需求加剧，这一占比预计逐步提升，成为驱动行业增长的核心细分领域。

从当前市场格局来看，工业协作机器人赛道已吸引多家企业布局，其中华盛控智能科技（广东）有限公司（以下简称“华盛控”）凭借技术积累与场景落地能力，稳居该领域市场份额榜首，2024年占比高达59.2%，成为行业内公认的头部玩家。

作为工业协作机器人领头企业，华盛控在行业内始终以技术革新引领发展方向。在刚刚落幕的2025中国国际工业博览会上，华盛控首次携HX5、HX6、HX7系列工业协作机器人新品参展，凭借领先的稳定性、精度与荷载表现，成为展会焦点，向行业展现了工业协作机器人的标杆实力。

2024年工业协作机器人市场格局

（数据来源：MIR DATABANK）

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工业协作机器人

如何破解传统设备痛点

工业协作机器人的市场竞争力，本质是针对传统工业机器人和普通协作机器人无法兼容的三大固有短板：“大负载作业时精度不足”、“人机协作中安全风险高”、“多场景切换时柔性不够”。

从技术底层来看，工业协作机器人在“场景适配深度”上具备显著优势，其核心技术设计更聚焦复杂工业环境下的高效作业需求。

（一）性能优势：贴合多行业场景的需求共性，提升市场适配性

高负载与高精度兼容，覆盖不同行业的“精度-负载”双重需求。

传统工业机器人的常见问题是：若侧重大负载，则重复定位精度会明显下降，难以满足焊接、精密上下料等场景；反之，则负载能力又受限，无法应对重型拆码垛任务。

工业协作解决了大负载与大臂展、高精度难以兼容的难题。例如，华盛控研发的80KG协作码垛机器人，臂展为1.85米，能处理较大重量和范围的作业任务；而且每分钟可对满额负载的货物完成6次抓取，大大地提升生产效率。从市场需求来看，这类能“一步到位”覆盖高货架+大负载的设备，能同时解决“空间利用率”与“作业效率”两大核心诉求，尤其受仓储密集型企业（如食品饮料经销商、化工原料仓库）青睐。

而从精度上看，华盛控推出的HX5、HX6、HX7系列部分产品重复定位精度达到±0.03mm-±0.05mm，能满足高精度作业需求，适用于拆码垛、焊接、上下料等对精度要求较高的场景。

（二）安全优势：“接触即停” 降低事故损失

工业生产中，人机协作的安全事故尤为重要，如何兼具工作效率与工作安全成为难题，华盛控选择将“被动止损”升级为“主动防风险”。

华盛控为保证机器人“人机作业”的安全问题，选择多种安全防护方案：通过关节力控、电子皮肤、协作模式速度调整等方案加强安全保障。

如华盛控通过融合高灵敏度算法、力矩实时传导技术及电子皮肤感知能力的专利技术，能识别到0.1N的微力变化，并动态调整机械臂力矩输出，实现“接触即停”而非“碰撞后停机”。还采用防撞缓冲组件与间歇喷气技术，保障协作过程安全。

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市场趋势展望

基于技术特性的差异化路径与行业机遇

1、以“场景深度适配”构建差异化优势

轻负载通用场景竞争激烈，而中重载、高精度场景的技术门槛更高，且不同行业的需求差异大，难以满足不同需求。在这一背景下，华盛控多条产品线通过覆盖拆码垛、焊接、上下料等多场景，且针对每个场景优化性能，例如通过针对焊接场景提高精度、针对拆码垛场景延伸臂展，在细分领域构建“场景深度适配”。

在刚刚过去的2025中国国际工业博览会上，华盛控首次展出HX5、HX6、HX7系列工业协作机器人新品，这些新品同时具备大负载、大臂展、高刚性的特点，采用一体化高压关节模组设计，末端配备六维力传感器，并开发了相应场景的软件工艺包，可用于码垛、装箱、焊接、上下料、喷涂、打磨等应用场景。

2、“智能化+场景化”成为协作机器人核心竞争力

随着工业升级，企业对协作机器人的需求已完成核心转变，焦点不再是简单的“人机协作”，而是通过机器人实现生产流程优化与产品质量提升。这意味着，仅具备基础作业能力的机器人将难以满足未来需求，而能结合AI实现场景自主适配、并提供行业定制化方案的产品，才会具备更强的市场竞争力。

华盛控的实践正精准响应了这一需求方向。该企业致力于推进协作机器人的智能化演进，一方面依靠自主研发的AI自适应学习算法——AI配方引擎系统，基于海量数据实时分析生成最优生产方案；另一方面提供“AI机器人+工业视觉+控制系统”的全产业链解决方案。以食品饮料、日化行业为例，其机器人可自动识别物料并调整抓取方式，码垛效率较人工提升50%，有效增强了产线灵活性。

从场景看，拆码垛、焊接、上下料等“标准化场景”的需求仍会增长。从客户需求看，企业不仅关注机器人本身，更关注机器人带来的整体效益。

因此，未来协作机器人企业的竞争，将从产品参数竞争转向解决方案竞争，更懂行业需求，为客户提供“机器人+服务+数据”的一体化价值成为趋势。

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战略+技术双驱动

华盛控领跑工业协作机器人赛道

在工业协作机器人领域，华盛控的崛起并非偶然，前瞻性的战略布局为其奠定了先发优势。

2019年华盛控科技就已切入协作机器人赛道，当时多数企业正聚焦于传统工业机器人技术，而华盛控采取高压驱动的协作机器人技术路线，成为全球首家对“工业协作机器人”产品及技术路线进行定义和践行的企业。

持续的技术研发与创新是华盛控科技保持竞争力的核心动力。自2021年首台协作码垛机器人发布以来，华盛控产品软硬件历经数次迭代，性能持续升级。尤其是在核心的拆码垛场景中，不断进行技术突破。据了解，2025年1月，华盛控发布60kg负载的WSC-GD60 MAX系列协作码垛机器人工作站，该工作站在关节搭载了高精度力传感器，实现对全关节的力控，实现3N级别的灵敏碰撞检测。除此之外，华盛控目前已研发出行业最大负载80KG的协作码垛机器人，应用在锂电、食品包装、医药行业。

结语

工业协作机器人的崛起，本质是技术创新对生产痛点的精准回应。其通过高压驱动路线实现的“高负载与高精度兼容”，依托力控算法与电子皮肤构建的“主动安全防护体系”，以及借助AI配方引擎达成的“柔性生产适配能力”，系统性破解了传统工业机器人的固有短板，让机器人从“单机自动化工具”升级为“产线协同伙伴”。这种转型不仅适配了多品种小批量的主流生产需求，更通过降低部署成本、提升作业效率，为食品饮料、锂电、医药等多行业提供了可落地的智能化解决方案。