海军工程大学覃方君教授力作《舰船捷联惯性导航与仿真》正式出版

捷联式惯性导航系统是现代导航技术的核心之一，它以固定于载体的惯性传感器（陀螺仪和加速度计）为基础，实时测量载体的角运动和线运动，并结合捷联解算算法精确计算载体的位置、速度和姿态。与传统平台式惯性导航相比，捷联惯性导航取消了物理稳定平台，结构更紧凑，可靠性更高，适用于航空、航天、航海及陆地运动载体的自主导航。

本书以惯性导航基础理论与算法程序实现为双主线，通过原理推导与工程实践的紧密结合，系统阐述惯性导航基础知识、捷联式惯性导航及旋转调制式惯性导航的核心技术。

学术价值

本书按照“夯实基础、突出体系、兼顾应用”的基本思路，按照基础理论、基本原理、知识应用的逻辑脉络，及时扩充旋转调制惯性导航系统最新进展和量子导航最新科技前沿，构建航海高精度导航的知识体系。本书突出航海应用特色，注重“理论联系实际”，结合当前舰船惯性导航的实际应用，对光学陀螺旋转调制式惯导、变阻尼、两点校、三点校等进行较深入阐述，目标定位明确，针对性强。

以“平台式指北方位惯导系统”和“捷联式惯导系统”为重点，两条主线既平行又交叉。基本知识、惯导阻尼、综合校正等部分内容，同时服务于“平台式指北方位惯导系统”和“捷联式惯导系统”两条主线；陀螺稳定平台仅服务于“平台式指北方位惯导系统”这一主线；对于惯性导航机械编排、误差分析、初始对准等内容，又花开两枝，分开叙述。内容上循序渐进，由浅入深，注重内容的内在逻辑关系。

章节简介

全书共5 章：

第1章为惯性导航基础知识，内容包括惯性导航坐标系、加速度计测量原理、惯导位置信息计算方法、陀螺仪测量原理、角度计算方法、惯性稳定平台及相应的程序实现；

第2章介绍捷联式惯性导航系统基本原理及其关键技术，主要包括捷联式惯性导航基本原理、捷联式惯性导航的阻尼；

第3章介绍捷联式惯性导航系统的关键技术，主要包括初始对准、组合导航综合校正及相应的程序设计；

第4章介绍旋转调制式捷联惯性导航系统，主要包括单轴旋转调制、双轴旋转调制及相应程序设计；

第5章介绍捷联式惯性导航系统在极区的导航方法，主要包括捷联惯性导航极区的机械编排、误差分析及相应的程序设计；

附录部分为惯性导航程序设计的基础知识，包括惯性导航系统的常用研究工具——SIMULINK 的常用运算规则和基础程序设计，以及卡尔曼滤波基础。

本书特点

本书内容全面，惯性导航坐标系、相关器件、平台式、捷联式、旋转调制式等均有涉及。

本书紧跟惯性导航研究热点，内容上增添了目前较热的相关研究，比如初始对准、综合校正、旋转调制等。

本书将惯性导航理论与程序实践有机融合，在每一理论部分均增添了相应的程序设计，加深读者对惯性导航系统的理解及掌握。

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ISBN：978-7-03-082671-8

本文编辑：杜权

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