捷联式惯性导航系统是现代导航技术的核心之一,它以固定于载体的惯性传感器(陀螺仪和加速度计)为基础,实时测量载体的角运动和线运动,并结合捷联解算算法精确计算载体的位置、速度和姿态。与传统平台式惯性导航相比,捷联惯性导航取消了物理稳定平台,结构更紧凑,可靠性更高,适用于航空、航天、航海及陆地运动载体的自主导航。
本书以惯性导航基础理论与算法程序实现为双主线,通过原理推导与工程实践的紧密结合,系统阐述惯性导航基础知识、捷联式惯性导航及旋转调制式惯性导航的核心技术。
学术价值
本书按照“夯实基础、突出体系、兼顾应用”的基本思路,按照基础理论、基本原理、知识应用的逻辑脉络,及时扩充旋转调制惯性导航系统最新进展和量子导航最新科技前沿,构建航海高精度导航的知识体系。本书突出航海应用特色,注重“理论联系实际”,结合当前舰船惯性导航的实际应用,对光学陀螺旋转调制式惯导、变阻尼、两点校、三点校等进行较深入阐述,目标定位明确,针对性强。
以“平台式指北方位惯导系统”和“捷联式惯导系统”为重点,两条主线既平行又交叉。基本知识、惯导阻尼、综合校正等部分内容,同时服务于“平台式指北方位惯导系统”和“捷联式惯导系统”两条主线;陀螺稳定平台仅服务于“平台式指北方位惯导系统”这一主线;对于惯性导航机械编排、误差分析、初始对准等内容,又花开两枝,分开叙述。内容上循序渐进,由浅入深,注重内容的内在逻辑关系。
章节简介
全书共5 章:
第1章为惯性导航基础知识,内容包括惯性导航坐标系、加速度计测量原理、惯导位置信息计算方法、陀螺仪测量原理、角度计算方法、惯性稳定平台及相应的程序实现;
第2章介绍捷联式惯性导航系统基本原理及其关键技术,主要包括捷联式惯性导航基本原理、捷联式惯性导航的阻尼;
第3章介绍捷联式惯性导航系统的关键技术,主要包括初始对准、组合导航综合校正及相应的程序设计;
第4章介绍旋转调制式捷联惯性导航系统,主要包括单轴旋转调制、双轴旋转调制及相应程序设计;
第5章介绍捷联式惯性导航系统在极区的导航方法,主要包括捷联惯性导航极区的机械编排、误差分析及相应的程序设计;
附录部分为惯性导航程序设计的基础知识,包括惯性导航系统的常用研究工具——SIMULINK 的常用运算规则和基础程序设计,以及卡尔曼滤波基础。
本书特点
本书内容全面,惯性导航坐标系、相关器件、平台式、捷联式、旋转调制式等均有涉及。
本书紧跟惯性导航研究热点,内容上增添了目前较热的相关研究,比如初始对准、综合校正、旋转调制等。
本书将惯性导航理论与程序实践有机融合,在每一理论部分均增添了相应的程序设计,加深读者对惯性导航系统的理解及掌握。
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ISBN:978-7-03-082671-8
本文编辑:杜权
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