颠覆认知！自重18克、能举10公斤，韩国发明超轻织物肌肉

18克的自重，10公斤的举升力，力量密度是人类肌肉的1000倍！这块“布”的出现，可能让“钢铁侠”的战衣走进现实。

这项突破有望彻底改写可穿戴机器人的未来，让笨重的外骨骼变成贴身的“皮肤”。研究成果来自韩国机械与材料研究院（KIMM）的朴哲勋（Cheol Hoon Park）博士团队，相关论文已发表在9月24日《IEEE神经系统与康复工程汇刊》（TNSRE）上。

提到康复机器人，你想到什么？

是那些绑在身上、叮当作响的“机械刑具”吗？它们笨重、僵硬，还伴随着电机刺耳的噪音。别说日常穿戴了，多用一秒可能都难受。

但KIMM的科学家们脑洞大开：为什么执行器（肌肉）一定要是电机和气缸？为什么它不能是一件衣服？

他们找到了一种比头发丝还细的形状记忆合金（SMA）弹簧丝。这种金属很神奇，它能记住自己的形状。

怎么让它动？简单粗暴：通电！

科学家们把这种超细弹簧丝像织毛衣一样，编织成一块“织物肌肉”（Fabric Muscle）。当你给它通电，“焦耳加热”效应就会让合金丝瞬间升温收缩，爆发出强大力量。

断电，内置的风扇一吹，它就冷静放松了。而且它在收缩和放松时完全静音，就像你真正的肌肉在呼吸。

这块“布”有多强？研究中使用的双层织物肌肉仅重18克，挂上10公斤的杠铃片，通电，它就这么硬生生提了起来。它的力量-重量比，是人类骨骼肌的1000多倍！

至此，全球最轻的“动力服”之一诞生了。

团队为杜氏肌肉萎缩症（DMD）患者打造了一款软体肩部外骨骼服（SSE）。

这件“衣服”本身仅重440克。你没看错，比你冬天穿的卫衣还轻。算上电池和控制盒，全套系统也只有840克！它可以像普通衣服一样折叠塞进包里。

在首尔大学医院的临床试验中，奇迹发生了。

患有严重肌肉无力症的DMD患者，穿上这件“衣服”后，肩部主动外展（侧平举）的能力，平均暴涨了57.45%！在模拟日常生活的“盒子与木块测试”中，他们的表现也提升了13.28%。

这不是一个冰冷的数字。这意味着一个连举手喝水、触摸头发都困难的人，重新获得了生活的尊严。

从18克的“布料”，到840克的“动力服”，KIMM的织物肌肉正在推开一扇新世界的大门。当机器人不再是冰冷的钢铁，而是温暖、静音、贴身的织物时，我们离“人人都是钢铁侠”的未来，还会远吗？

未来的机器人，会不会包覆上这样的材料，变成和人类一模一样的真人机器人呢？

参考文献：

[1] Park, S. J., Jo, S., Shin, H. I., Lee, E., Kim, J. H., Jung, H., ... & Park, C. H. (2025). Soft Exosuit Based on Fabric Muscle to Assist Shoulder Joint Movements in Patients With Neuromuscular Diseases.IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 33, 3866-3877.

[2] Walter, N. (2025, Oct 29). Fabric muscles thinner than hair could reshape wearable robotics design.KIMM