智元机器人真机强化学习落地工业产线，“数十分钟”部署，任务完成率100%

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继上月宣布与全球智能产品ODM头部企业龙旗科技达成深度战略合作后，智元机器人今天再次公布一项重大技术突破：其研发的真机强化学习技术，已在与龙旗科技合作的验证产线中成功落地。

这标志着真机强化学习技术首次从学术论文走向工业应用，为具身智能工业化开启新纪元，也为“毫米级”消费电子等精密制造领域带来 “即插即用” 的智能升级方案。

智元机器人表示，它并非实验室中的概念演示，而是在准生产条件下的真实部署，在安全性、节拍数、鲁棒性方面都达到了工业级要求。这意味着智元机器人率先打通了从前沿算法研究到工业级验证的完整闭环。未来工厂无需再频繁更换产线，一条产线就可以生产十几乃至几十种产品。

长期以来，精密制造产线面临刚性瓶颈：传统机械臂依赖复杂夹具设计与场地改造，调试周期长、换型成本高；“视觉+力控”等柔性方案虽有改进，却存在参数敏感、部署复杂等问题，难以适配消费电子行业高频产品迭代需求。

智元此次落地的真机强化学习方案，实现了革命性突破：机器人可在真实产线中自主学习、持续优化作业策略，新技能训练与稳定部署仅需数十分钟，且性能全程不降级。在换线、换型或流线调整时，该系统只需最小的硬件改动和标准化部署流程，即可显著提升柔性、压缩部署时间与成本，彻底破解 “产线刚性与产能波动”的行业痛点。

相较传统方案，该技术展现三大核心优势：

极速部署：训练周期从“数周”锐减至“数十分钟”，效率实现指数级提升；

超高适配：自主克服来料位置偏差、尺寸公差等扰动，在长周期运行中持续保持工业级稳定性与100%任务完成率；

柔性换型：任务变更仅需快速再训练，无需定制夹具或复杂工装，即可适配不同产品与工序，破解消费电子行业长期存在的“产线刚性与产能波动”难题。

由此，真机强化学习方案在占用空间、硬件依赖与环境适配方面展现出高度通用性，可在不同工位和产品线上快速迁移与复用。

去几年，全球机器人与强化学习研究者在算法稳定性、样本效率以及真实物理交互方面不断突破，为强化学习从“实验可行”迈向“工程可用”奠定了坚实基础。智元机器人合伙人兼首席科学家罗剑岚博士带领的团队，长期专注于真实世界强化学习的前沿研究，聚焦如何让机器人在真实物理环境中安全、高效地持续学习与适应。团队将这一研究体系与智元自研的硬件与控制架构深度融合——其中，工程团队在系统集成、控制软件、测试验证等环节的卓越执行力，为强化学习算法在真机上的稳定运行提供了关键支撑。

在算法与工程的协同推进下，智元机器人仅用一年时间便实现了强化学习在工业场景中的系统化落地。这一成果不仅验证了强化学习在复杂真实环境中的可靠性与可复用性，也标志着具身智能从学术探索阶段迈入规模化工业应用的新阶段。

龙旗科技董事长杜军红表示：“智元机器人的真机强化学习技术在精密制造复杂场景中展现出巨大潜力，为我们构建新一代AI智造体系、巩固行业竞争优势提供了重要支撑，我们对后续大规模引入精灵G2机器人、深化合作充满信心。”

智元机器人董事长兼CEO邓泰华表示：“这是智元‘AI + 机器人’战略的关键一步。我们致力于打造兼具自主学习与高可靠性的智能制造体系，将前沿算法与工程体系深度融合，推动 AI 技术真正走向工业现场。未来，这些经过验证的智能技能将通过OTA方式实现标准化分发，进一步释放具身智能的产业化价值。”

接下来，双方将基于本次成果持续推进技术迭代，推动真机强化学习在消费电子、汽车电子等更多精密制造场景的应用与复制，加速构建具身智能驱动的 AI 制造生态，助力工业智能化的普及化与标准化进程。

原标题：《智元机器人真机强化学习落地工业产线，“数十分钟”部署，任务完成率100%》

栏目主编：戎兵

本文作者：文汇报 沈湫莎

题图来源：受访者提供