“十五五” 时期，中国机器人产业发展有哪些值得期待？

中共中央关于制定国民经济和社会发展第十五个五年规划的建议明确将智能机器人产业作为推动科技自立自强、发展新质生产力的关键抓手。作为“制造业皇冠顶端的明珠”，机器人的研发、制造与应用水平，直接关系到国家科技创新实力、高端制造业竞争力及产业链供应链安全，机器人是民族复兴之重要赛道。

回顾“十四五”，我国机器人产业实现跨越式发展，连续11年稳居全球最大工业机器人市场，制造业机器人密度达每万名工人392台、位居世界第五，专利申请量全球第一，为“十五五”时期迈向更高质量发展奠定坚实基础。面向未来五年，在“加快高水平科技自立自强”的战略指引下，我国机器人产业将从“从有到优”向“从优到强”跨越，在技术突破、场景应用、生态构建等维度迎来系统性变革。本文结合部分专家观点，将基于规划目标与产业逻辑，全面预判“十五五”时期中国机器人产业的发展方向、核心突破点与战略路径。

▍从“规模扩张”到“质效跃升”，锚定全球第一梯队

“十五五”时期，我国机器人产业的发展目标已不再局限于“量”的增长，而是聚焦“质”的突破与“链”的自主，以“综合实力迈入全球第一梯队”为总纲领，构建自立自强的产业链供应链体系。从细分领域目标来看，各赛道的发展路径清晰且具有战略协同性，共同支撑产业整体跃升。

当前，我国机器人产业仍面临核心零部件依赖进口、底层算法受制于人的问题，“十五五”时期依然对“自主可控”有着硬性要求。不仅要实现整机产能的扩张，更要推动减速器、控制器、伺服电机等关键部件的国产化替代率进一步提升，形成“基础部件-整机制造-场景应用”的完整闭环，到“十五五”末，我国智能机器人产业营业收入有望突破3200亿元，标志着产业从“组装加工”向“创新驱动”的彻底转型。

作为智能制造的核心装备，工业机器人依然是“十五五”产业突破的重中之重。当前我国虽占据全球新增工业机器人装机量半壁江山，但在部分场景自主品牌市占率仍不足，尤其高端市场被发那科、ABB等“四大家族”垄断，“十五五”机器人方向上，直指我国工业机器人“大而不强”的痛点，工业机器人的突破或将聚焦两大方向：一方面，在新能源汽车、半导体、航空航天等高端制造领域核心工艺段实现“领跑”，突破毫米级精度焊接、柔性装配等关键工艺，例如在新能源汽车焊接车间，数百台国产工业机器人已实现协同作业，未来将进一步替代进口设备；另一方面，通过“机器人+”应用行动升级版，推动工业机器人向传统制造业渗透，覆盖机械、化工、食品等更多行业中类，助力制造业数字化转型，工业机器人有望从“重点行业”向“全行业”普及，成为制造业升级的“标配工具”。如按8%年均复合增长率测算，我国工业机器人营业收入将突破2150亿元，自主品牌市场占有率突破60%，制造业机器人密度突破1000台/万人。

服务机器人是“机器人惠及民生”的核心载体，“十五五”期间的服务机器人发展是我国人口老龄化加剧、民生服务需求升级的现实驱动。“十五五”期间，服务机器人将呈现“场景细分、技术深化”的特点。在医疗领域，手术机器人、康复机器人将实现国产化突破，在部分领域打破外资手术机器人的垄断，降低医疗成本；在养老领域，截至2024年，我国60岁以上老年人口占比超20%，医疗资源供需矛盾突出，养老机器人将成为解决“养老难”“就医难”的重要补充，应重点聚焦在医疗、康养等关键领域实现规模化应用、自主品牌享誉全球，通过成立养老等服务机器人专项，加快推动机器人赋能智慧养老服务，实现智慧养老突破，让陪护机器人、健康监测机器人逐步进入社区与家庭，提供助行、服药提醒、远程问诊等服务；在公共服务领域，推动清洁机器人、配送机器人在机场、地铁、商场等场景规模化应用。“十五五”期间，服务机器人将成为机器人产业中最具活力的赛道，同时，我国服务机器人将率先从“国内应用”走向“国际竞争”，例如清洁机器人等成熟品类将进一步扩大全球市场份额，医疗机器人则通过“一带一路”合作进入新兴市场。

面向国家重大战略需求，特种机器人则将实现“从跟跑向并跑、领跑”的跨越，综合实力达到国际领先水平。特种机器人的应用场景聚焦“高危、复杂、重大”领域，包括农业生产复杂环节（如精准播种、无人机植保）、应急救援（如地震灾后探测、火灾灭火）、矿山安全（如井下巡检、无人开采）、能源设施运维（如风电叶片检测、油气管道巡检）等。当前，我国特种机器人已在部分领域展现优势，例如无人机植保面积持续扩大，但在核心环境传感器、自主导航等技术上仍需突破。“十五五”期间，特种机器人有望依托国家重大工程实现规模化应用，通过“需求牵引-技术攻关-场景验证”的闭环，提升在极端环境下的可靠性与适应性，最终达到国际领先水平，为国家能源安全、粮食安全、公共安全提供技术支撑。

通用形态机器人是“十五五”期间的另一热点，通用形态智能机器人有望取得产业化突破，形成具有国际竞争力的产业生态，这一目标直指以人形机器人为代表的“未来机器人”赛道。十四五期间，我国人形机器人仍处于技术验证阶段，但已被纳入未来产业创新发展的重点标志性产品，其“大脑”（AI大模型）、“小脑”（运动控制）、“肢体”（执行机构）相关技术已取得突破国内自主研发的人形机器人已能通过AI大模型理解多模态信息，并转化为运动控制指令。“十五五”期间，基于类似人形机器人专项，通用形态机器人有望完成从“实验室”到“产业化”的关键跨越：一方面，通过“前沿引领技术攻关”，突破具身智能、电子皮肤、仿生运动等核心技术，降低制造成本；另一方面，依托北京、上海、深圳等创新载体，探索商业化场景，例如在高端制造、家庭服务、危险作业等领域开展试点应用。虽然通用形态机器人短期内难以形成大规模营收，但将成为我国抢占未来产业制高点的关键，为2030年成为“世界机器人强国”奠定基础。

▍政策、技术、市场“三重合力”，破解产业发展关键矛盾

“十五五”时期机器人产业的发展，并非单一因素驱动，而将是政策引导、技术突破、市场需求“三重合力”共振的结果。这一合力将破解产业当前面临的“核心技术卡脖子”“应用场景碎片化”“国际竞争加剧”等关键矛盾，推动产业实现系统性升级。

政策是机器人产业发展的“定盘星”。中共中央第二十届中央委员会第四次全体会议公报明确提出“推动科技创新和产业创新深度融合”，将机器人作为实现科技自立自强的关键抓手。在此指引下，“十五五”期间有望形成“国家规划-七大行动-央地协同”的政策体系。目前，在顶层设计层面，我国正以“七大行动”为核心（核心技术突破、质量基础提档、高端应用开放、四链融合、市场主体雁阵、安全底座筑基、开放合作升级），覆盖技术、质量、应用、生态等全维度。例如“核心技术突破”行动将接续实施国家重点研发计划，布局技能作业、多模态感知等共性技术；“安全底座筑基”行动将建立机器人“一机一码”登记备案制度，保障信息安全与伦理安全。

在落地执行层面，“十五五”时期将强化央地协同与产学研用协同，构建“需求发布-协同研发-场景实测-迭代优化”的创新链条。一方面，中央企业将发挥“头雁”作用，开放高端应用场景，例如结合“新型工业化”“数字化转型”，与机器人企业联合打造“机器人+”应用试点；另一方面，地方政府将依托产业基础，打造梯度化创新载体，例如深圳聚焦人形机器人、上海聚焦工业机器人、安徽聚焦服务机器人，形成“各有侧重、协同发展”的格局。此外，资本市场政策也为产业赋能，例如科创板重启未盈利企业上市第五套标准，将机器人、人工智能等前沿领域纳入支持范围，为具身智能、人形机器人等“烧钱”赛道提供融资支持，加速技术商业化进程。

技术创新依然是机器人产业发展的“发动机”。“十五五”期间，机器人技术将从“单一技术突破”向“多学科融合创新”演进，形成“硬能力”（硬件）与“软实力”（软件）并重的技术体系：例如在基础共性技术层面，机器人产业依然将夯实“基本功”，围绕感知、交互、控制、执行四大环节，突破关键技术。例如在感知领域，攻关高精度传感器、多模态感知融合技术，提升机器人对环境的理解能力；在执行领域，实现高精度传动与集成化突破，例如研发更高精度的减速器、伺服电机，解决“机器人动作僵硬”的问题；在控制领域，攻关实时决策算法与硬件加速技术，支持机器人快速响应复杂任务。

在前沿引领技术方面，具身智能作为“十五五”重点提出的未来产业，将完成从“技术验证”到“规模商用”的过渡。当前，具身智能已能实现“理解指令-规划任务-执行动作”的闭环，但仍面临成本高、场景适配性不足的问题。“十五五”中后期，随着AI大模型与机器人的深度融合、新材料（如轻量化合金、柔性材料）的应用，具身智能机器人将初步具备新兴支柱产业的雏形，在工业柔性生产、医疗精准操作等场景规模化应用。

在硬件层面，突破机器人本体物理极限，研发更小、更轻、更强的机器人本体依然会是“十五五”的重心。例如微型手术机器人、重型负载机器人；在算法层面，突破认知极限，通过大模型与强化学习结合，让机器人具备“举一反三”的能力，例如在未知场景中自主探索解决方案。同时，基础软件与数据集建设将同步推进，攻关机器人操作系统、研发工具链，建立高质量数据集及训练场体系，解决“软件卡脖子”“数据短缺”的问题。

市场需求是机器人产业发展的“试金石”。“十五五”期间，市场需求将从“制造业转型”向“民生改善”“重大战略”延伸，形成“全方位、多层次”的需求格局。工业机器人需求将从“简单替代”转向“高端赋能”。一方面，高端制造业（新能源汽车、半导体）对机器人精度、速度的要求提升，拉动高端工业机器人需求；另一方面，传统制造业（机械、纺织）通过“机器人+自动化”改造，实现产能提升与质量稳定，当前，工业机器人已覆盖国民经济71个行业大类、226个行业中类，“十五五”期间将进一步向细分领域渗透，形成“全行业应用”格局。

从“试点应用”到“规模化普及”，人口老龄化、医疗资源短缺等问题，将推动服务机器人需求爆发。以医疗康养为例，我国每千人口执业医师数仅2.6人，康复师缺口超100万人，医疗机器人将成为“补充力量”，手术机器人可提升微创手术精度，康复机器人可帮助患者恢复运动能力，养老陪护机器人可减轻养老机构压力，家庭服务机器人需求也将快速增长，例如扫地机器人、教育机器人等品类将从“可选消费”变为“刚需消费”。

国家重大工程（如能源、农业、应急）将成为特种机器人的“主战场”。在能源领域，风电叶片检测机器人、油气管道巡检机器人将替代人工，降低作业风险；在农业领域，无人播种机、无人机植保将推动“智慧农业”发展，保障粮食安全；在应急领域，地震救援机器人、核污染检测机器人将在灾害现场发挥关键作用。这些需求将牵引特种机器人技术快速迭代，实现“应用-技术-再应用”的良性循环。

▍从“单点竞争”到“系统协同”，夯实产业发展根基

“十五五”期间，机器人产业的竞争将不再是“企业间的单点竞争”，而是“产业生态间的系统竞争”。我国将通过“四链融合”“市场主体雁阵”“质量基础提档”“开放合作升级”等举措，构建“自主可控、协同高效、安全稳定”的产业生态。生态构建将以“产业链、创新链、人才链、资金链”深度融合为核心，破解产业发展瓶颈。

在产业链与创新链贯通层面，将以中试验证平台为抓手，推动技术转化。建设一批基于重点行业真实工艺需求的中试验证平台（核心部组件、场景级、行业级、工艺级），降低自主创新产品的开发与应用成本，例如某机器人企业通过中试验证平台，将新产品开发周期缩短、成本降低。同时，引导制造业创新中心、全国重点实验室等创新载体，加大对中试能力的投入，畅通“技术研发-中试验证-产业化”闭环。

在人才链与资金链层面，“十五五”期间会持续为机器人产业发展提供“智力”与“资本”支撑。例如在人才方面，实施“机器人产业卓越工程师薪火计划”“职业技能提升行动”，培养战略科学家、卓越工程师、大国工匠；支持高校、职业学校开设机器人相关专业，扩大人才供给。在资金方面，发挥国家产融合作平台作用，引导耐心资本支持机器人产业；探索设立国家机器人产业投资基金，重点支持核心技术攻关与产业化项目。

在市场主体方面，“十五五”期间有望形成“头雁引领、梯队协同”雁阵。通过培育“央企头雁+单项冠军+专精特新”的市场主体梯队，让央企与科技领军企业“当头雁”，争当机器人原创技术策源地，引领产业链协同创新，同时，依托重大项目，开展机器人核心技术攻关，让科技领军企业充分发挥AI大模型优势，为机器人提供“大脑”支持。同时，央企将开放应用场景，与中小企业联合打造“机器人+”应用试点，带动产业链升级。基于链主体系，“十五五”期间有望培育一批机器人领域单项冠军企业，打造“独门绝技”，这些企业将与央企、科技领军企业协同发展，形成“大中小企业融通”的生态。

“十五五”期间，机器人产业有望分门别类构建“标准-检测-认证”体系，以标准、检测、认证为核心，提升机器人产品质量与国际竞争力。这一方面需要完善标准体系，通过优化全国机器人标准化技术委员会组织体系，增设细分领域分委会；加快制定可靠性、信息安全、智能化、伦理等共性技术标准，以及新兴领域产品标准、应用标准；修订工业机器人行业规范条件，探索机器人伦理标准规范。“十五五”末有望形成覆盖全产业链、全场景的机器人标准体系，建立机器人安全测试验证平台，完善漏洞数据库与信息安全测试工具，保障网络安全、信息安全、数据安全。另一方面支持国家机器人检测与评定中心开展能力建设，提升研发赋能、性能检测、安全检测能力；持续开展国产零部件、材料、软件的测试与对标验证；推动实施中国机器人认证（CR）升级版，提升市场认可度与国际影响力，实现与国际认证的互认，帮助中国标准走出去。

“十五五”期间机器人产业的核心依然是开放合作升级，在“全球竞争”中提升国际影响力，推动机器人产业高水平对外开放，在全球竞争中实现“合作共赢”。依托“一带一路”与RCEP，通过支持企业“走出去”，将推动我国机器人成熟技术、产品、解决方案对外辐射，这离不开完善出海配套保障机制，推进国际专利保护、进出口通关便利化。通过支持国内行业组织、评测认证机构参与国际组织工作，推动我国机器人标准与国际接轨，持续办好世界机器人大会、中国国际工业博览会等平台，吸引全球创新资源。

▍结语：机器人产业赋能新质生产力，开启智能时代新征程

“十五五”时期，是我国机器人产业从“大国”向“强国”跨越的关键五年。从营收目标增长到全球第一梯队定位，从具身智能突破到全场景应用落地，从四链融合到全球开放合作，我国机器人产业有望以“科技自立自强”为核心，以“满足人民美好生活需要”为根本目的，成为推动新型工业化、发展新质生产力的重要引擎。

展望2030年，随着“十五五”目标的实现，我国机器人产业综合实力将迈入全球第一梯队，成为世界机器人强国。届时，中国不仅是全球最大的机器人市场，更是先进机器人技术、产品、解决方案的创新策源地，为全球机器人产业发展贡献中国智慧与中国方案。在机器人技术的赋能下，我国将加速迈向智能时代，实现经济高质量发展与人民美好生活的有机统一。