上海
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月底我们在杭州实车体验了首款搭载地平线HSD的星途ET5，通过90分钟在西湖沿线纯地面路线的实测，来看一看这套主打“城区辅助驾驶老司机”辅助驾驶实测水准如何。
（观看视频）
话不多说，系上安全带让我们直接开始，地面行驶没有特殊情况的部分我们直接10倍加速快速跳过。
面对路边正在等候横穿马路的非机动车，ET5主动刹车让行。怠速面对横穿马路的行人时并不会一脚刹停，蠕行避让行人后再次提速。想要避开右侧拥堵路段进入直行车道，发现前方成为实线后无法右转，只能手动接管直行。右转面对直行车流时可以找准时机快速变道，不会被后续直行的慢车堵住。
90分钟的试驾中，搭载地平线HSD的星途ET5提供了13次主动绕行和7次主动刹车避让，司机接管共2次，全程没有主动退出智能驾驶辅助或降级。总的来说，虽说有些小瑕疵，但是整体城区地面NOA的成熟度还是非常高的，老司机的驾驶风格也非常实用，尤其是在杭州西湖边这种极度拥挤的道路上也能流畅行驶，大大缓解司机的疲劳程度。
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