蚂蚁集团投的灵巧手公司，又融了数亿元

机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 许丽思
编辑 漠影

机器人10月24日报道，今天，灵心巧手宣布完成数亿元A轮融资。本轮融资由京国瑞管理公司和博佳资本领投，国中资本、帝奥微、紫峰资本、山证投资、江金卓越基金、弘颐基金等知名机构联合投资，老股东蚂蚁集团继续加注。

本轮融资将帮助灵心巧手加速量产能力升级、加快全场景技术研发与全球化布局，进一步强化在高自由度灵巧手领域的领军作用。

今年以来，灵心巧手已经完成了多轮亿元融资：4月，其完成了超亿元种子轮融资，由红杉种子基金、万凯新材领投，创下灵巧手行业最大种子轮融资纪录；8月，其完成数亿元天使轮融资，由蚂蚁集团领投。

灵心巧手已推出Linker Hand系列灵巧手产品，实现了对腱绳、直驱、连杆等多种驱动方案的全覆盖。

其中，科研版最高达42个自由度，每根手指可独立实现9个自由度及360度旋转；Linker Hand L30是其最新腱绳灵巧手产品，拥有22个自由度、20kg最大负载，以及重复定位精度±0.2mm的表现，适配精密制造、医疗辅助等各类复杂场景。

Linker Hand L6配备自研的“超强电缸”，能够满足工业场景下大负载、高速度的严苛需求。Linker Hand O6仅重370g，能实现50kg的负载能力，是目前全球量产最轻的灵巧手。

灵心巧手还推出Open TeleDex模块化机器人遥操作系统，构建了一个支持任意外接设备（遥操手套、VR、外骨骼等）、任意机械臂（睿尔曼、松灵、UR、宇树等）、任意灵巧手的的开放式遥操作体系，帮助操作者自由搭配数据采集设备和机械臂、人形机器人上肢，组成遥操作工作站。

针对灵巧手模型训练方案，灵心巧手推出Dex-Serl真机强化学习框架，引入末端力觉感知，从而提高灵巧操作训练时的反馈装置灵活度，将Serl方案中碰撞、操作的力检测与控制成功扩大到非力控机械臂，扩展了灵巧操作训练的设备宽容度。

团队方面，灵心巧手已建立数百人的产研团队，主要来自智源研究院、小米、九号、遨博等知名企业和机构，以及清华、北大等知名高校。灵心巧手创始人兼CEO周永毕业于华中科技大学少年班，拥有十余年互联网与机器人背景。

灵心巧手称，其已服务超100家头部企业及机构，产品已被斯坦福、剑桥、清华北大等多个实验室，荣耀、中兴、美的、富士康等多家公司使用。