珞石机器人亮相IROS 2025 具身智能“三件套”受关注

全球机器人领域顶级盛会IROS 2025在杭州举行，珞石机器人携旗下多款创新产品参展，轮式双臂机器人Helios、人形力控关节臂AR系列、新一代集成力控关节HSA等产品悉数亮相。这也是珞石机器人首次在IROS这一国际平台上“秀实力”。展会现场，珞石特别设置了互动体验区，观众可亲自上手体验遥操作、柔顺拖动等功能，直观感受产品的高性能与卓越稳定性。其中，轮式双臂机器人Helios尤为引人注目，吸引了众多中外观众驻足交流与体验。

轮式双臂机器人Helios通过姿态—视觉—力控制策略实现多模态融合感知，结合激光SLAM导航，无需对环境进行改造，即可在复杂场景中自主导航与决策，胜任各类高难度任务。

据介绍，Helios全身拥有42个自由度，兼具高效移动能力与灵巧操作性能，搭载七自由度、十字腕力控臂，配合关节扭矩传感器实现高动态力控，广泛应用于工业领域中的料箱搬运、复杂物料分拣、精密装配等场景。同时，其开放的底层控制架构与灵活的二次开发接口，便于用户定制高端功能，满足教育科研、自动化工艺研发等多样化需求。

新一代人形力控臂AR系列产品，结合仿人化七自由度设计及十字腕构型，可精准复现人手臂的灵活动作。

HSA关节模组采用极轻量化紧凑型设计，机械与电气接口高度集成，最小重量仅413g，无需额外冗余配件即可快速装配。

珞石机器人作为领先的下一代人工智能机器人企业，长期致力于智能机器人及机器人解决方案的设计、研发、制造与商业化，构建了完整的机器人应用生态，涵盖工业机器人、柔性协作机器人、具身智能机器人及相关系统解决方案，服务遍及全球约40个国家和地区的1000余家客户。

珞石机器人相关负责人表示，公司将持续深化“机器人+AI”战略，不断迭代人形力控臂、轮式双臂及人形机器人等产品，向合作伙伴开放硬件设计、量产能力及机器人控制平台，与开发者、科研机构及产业伙伴携手，共同研发面向仓库拣选、精密装配等场景的规模化解决方案。

同时，珞石机器人将研发打造融合视觉、触觉与语音的多模态人机交互系统，并通过大模型训练持续提升机器人泛化能力，积极拓展在消费服务、医疗健康、家庭陪伴等场景的应用边界，推动机器人从单纯执行工具升级为“感知—决策—执行”一体化的智能伙伴。