39岁清华大牛，要IPO了

自动驾驶，扎堆回港IPO！

作者 |笔锋

来源 |投资家（ID：touzijias）

自动驾驶，扎堆回港IPO！

近日，证监会一纸备案公告，让沉寂已久的自动驾驶赛道再次沸腾。

小马智行(PONY.US)正式获批境外上市备案，拟发行不超过1.02亿股普通股赴港上市，几乎同一时刻，师出同门的文远知行，也拿到了IPO入场券。小马智行与文远知行双双获批赴港IPO，意味着两家公司正式开启争夺“Robotaxi港股第一股”新赛段。

巧合的是，小马智行创始人彭军、楼天城与文远知行创始人韩旭，均出身百度自动驾驶部门，可谓师出同门、路径相近，技术路线几乎同步，连商业化节奏也旗鼓相当。这不仅是一场资本动作，更是一场智能出行未来的实力较量。两家公司在2024年分别登陆纳斯达克，如今再度回归港股，意味着它们正尝试构建“美+港”双重上市架构，将资本故事延伸到更贴近产业落地的市场。

如今，这对“百度系”师兄弟，从硅谷到香港，再次在港股赛道同台对决，既是商业竞争，也是中国自动驾驶产业迈向成熟的重要信号。

一

很多人不解，去年11月，小马智行刚在纳斯达克完成上市，成为当时年末最大赴美IPO。如今，时隔不到一年，为何又要奔赴港股？

美股投资人对自动驾驶的理解，仍停留在技术幻想与商业验证的灰色地带，尤其在特斯拉FSD尚未彻底跑通盈利模式的背景下，二级市场对无人驾驶企业普遍定价保守。小马智行在美国资本市场的定价逻辑，更多被当作“AI概念股”，估值锚点被拉低，流动性有限。

相反，港股投资者更熟悉中国智能制造、出行生态和产业政策导向，能看懂小马智行的商业逻辑和政策空间。尤其在中国自动驾驶逐步进入商业化运营阶段、Robotaxi牌照不断放开、地方开始批量采购自动驾驶解决方案的当下，港股市场的产业认知与估值体系，显然更匹配。

从资本结构看，小马智行的股东阵容，决定了它必须在中美之间保持估值平衡。其背后投资方包括丰田、广汽、IDG、云锋基金等中外资本，早期美资主导使其赴美IPO成为自然选择，但如今，中国市场正成为自动驾驶的核心落地场。随着政策红利释放、地方车队运营商业化提速，小马智行超过70%的收入和试点项目均来自国内。换言之，公司估值增长的实际驱动力已经转移到中国，而港股二次上市，恰是将估值重心回归真实增长市场的一步。

此外，这一动作也与整个行业的资金周期相关。AI概念退烧、自动驾驶资本回归理性，一级市场对烧钱模式的容忍度下降，企业迫切需要稳定的资本通道。尤其是港交所新规对“科技创新企业”估值容忍度提升，小马智行这类仍在亏损期但具备技术壁垒的公司，更容易被纳入长期布局的机构投资组合中。

小马智行的港股再上市，并非一次简单的再融资，而是一次资本结构与估值体系的再匹配。它意味着中国自动驾驶企业的价值判断权，正在从华尔街回流到亚洲市场。对于小马智行而言，这既是延续融资逻辑的必然选择，也是主动重塑市场认知的战略布局。

三

彭军和楼天城这两位清华校友，无疑是小马智行的灵魂人物。

彭军曾任百度自动驾驶首席架构师，拥有斯坦福博士背景和谷歌创始人奖的加持，在算法和系统架构上积累了深厚经验。85后楼天城则是“中国编程第一人”，连续11年蝉联TopCoder中国区冠军，两次问鼎谷歌全球编程挑战赛，并成为百度最年轻首席架构师，被业内称为“楼教主”。两人结合技术实力与编程天赋，为小马智行打下了无人驾驶的硬核基础。

2016年，两人一拍即合，决定联手创业，成立了小马智行，目标直指全栈L4级自动驾驶，誓言打造能够在各种环境下自如驾驶的“虚拟司机”，实现真正的无人驾驶。为此，他们在全球设立研发中心，汇聚顶尖人才，不断攻克技术难题。清华学霸的“技术底气”很快显现，2017年3月拿到美国加州路测牌照，10月就在广州落地研发中心。成立两年后，小马智行便推出中国首个Robotaxi服务，在国内引发轰动。

这份底气，曾让红杉果断领投天使轮，此后更是三位合伙人亲自跟进项目，连人才招募都亲自站台。到2020年丰田领投时，小马估值已从天使轮的9000万美元飙升至30亿美元，8年累计融资超13亿美元，投资方从国央企到中东主权基金排起长队。

在合作布局上，小马智行与丰田、北汽、广汽、上汽、一汽等顶级车厂建立紧密合作，同时与国内主要网约车平台形成广泛联盟，为Robotaxi和Robotruck大规模运营提供全链路支撑。如今在北京亦庄、上海嘉定、广州南沙，小马智行的Robotaxi已经悄然融入城市的交通脉络，超过500辆的自动驾驶车队，每天在这些城市的街道上穿梭，提供高频次、可靠的自动驾驶出行服务，累计路测里程近4000万公里。同时，小马智行的Robotruck自动驾驶卡车在物流领域开辟新赛道，190多辆车队累计运输超过7.67亿吨公里，展示了在乘用车与货运双领域的技术和商业落地能力。

资本层面，小马智行同样步步为营。2022年至2024年上半年，公司累计营收已超过1.65亿美元（约12亿元人民币）。去年，小马智行在纳斯达克上市，成为年度最大赴美IPO之一。如今，不到一年，它再次奔赴港股，试图构建“美+港”双重上市架构，开启争夺“Robotaxi港股第一股”。

两位清华大牛，用技术打磨产品，用商业验证模式，用资本放大影响，如今又将敲响港股IPO的钟声。

三

不过，这场比赛并非独角戏。

当小马智行备案消息披露的同时，文远知行几乎紧随其后，也拿到了港股IPO入场券。两家公司出身同一“百度系”技术圈，创始团队有渊源，彼此之间既是竞争者，也像镜像对照。数据同样引人注目：小马智行最新季度营收1.54亿元，文远知行1.27亿元，增速均超过60%。这种同步增长背后，是整个自动驾驶行业正处在爆发前夜。

但表面的相似之下，两家走出了不同的商业化路径。小马智行选择深耕Robotaxi，将全部精力投入出行服务的打磨；文远知行则布局五大产品线，从出租车到环卫车，多赛道同时发力。不同的策略，反映了创始团队对未来的不同判断。在同一城市，两家公司可能不会完全正面交锋，而是在“边缘”场景频繁交错。谁能在细分场景实现高频应用与可观利润，就可能形成稳固的盈利支撑。

值得注意的是，虽然营收在增长，但两家公司仍处于亏损状态。小马智行最新季度净亏损5330万美元，文远知行调整后净亏损3.01亿元。这恰恰暴露了自动驾驶的现实：技术已成熟，但商业化还在爬坡。正因如此，港股IPO显得格外迫切。自动驾驶是一场马拉松，持续资金投入至关重要。港股不仅提供新融资渠道，更贴近中国市场，能更有效支撑本土商业化扩张。

在资本市场，两家公司均背负“百度系无人驾驶后起者”的标签。这一标签，有利于建立信任，吸引投资方、政策与生态合作资源，它可以给初期进入者一种“身份背书”的加成。但同时也意味着，一旦被捆绑比较，彼此成绩和失误容易被拿来对比。

另一个看点是“港股第一张Robotaxi股”的争夺。资本市场上，第一名的标签，往往能带来不小的溢价、宣传效应、媒体资源、投资者关注度。谁先出发、谁先上市，就有可能锁定部分资金与目光。

但第一并非终点，它只是进入市场的一张门票，在这条赛道上，耐力与节奏才是关键。谁能拨开市场焦虑，赢得资本耐心，把亏损压缩到估值可接受范围，谁就能在全球拓展与本土落地之间找到平衡，在赛道中后期形成盈利动力与商业延展路径。

此刻，他们的每一步，不仅关乎自己成败，也关乎中国在全球无人驾驶这一赛道上的话语权。