角逐机器人“最后一厘米”丨创业邦发布《2025灵巧手行业研究报告》

随着人形机器人产业的快速发展，灵巧手作为具身智能机器人“最后一厘米”——末端执行器的战略地位愈发凸显。中国灵巧手市场在政策扶持、产业集群和资本助力下，正进入技术突破与产业化加速的关键阶段。长三角、珠三角与北京已形成产业高地，创新企业不断涌现，资本市场活跃度显著提升。

未来，灵巧手将推动机器人从“执行工具”迈向“具身智能载体”，成为推动 GenAI 到 AgenticAI 再到 物理AI 的重要介质，在重塑工业、医疗与服务业新生产力格局上发挥关键作用 。本报告旨在系统梳理灵巧手行业发展现状、生态格局、投融资动态与典型案例，为产业参与者和投资者提供洞察与参考。

灵巧手

市场发展及产业生态现状

人类手部功能在日常生活与工业生产中不可替代，而实现超过20个自由度的机械仿生手，需要极高的设计与制造门槛，因此灵巧手被视为人形机器人最核心的部件之一。中商情报网测算显示，2024年全球机器人灵巧手市场规模约17亿美元，到2030年，全球机器人灵巧手市场规模将达到30亿美元。而我国政府对科技创新和智能制造的鼓励与支持为灵巧手行业提供了良好的发展环境。据智研咨询统计，2024年中国灵巧手行业产量为4180只，行业潜力巨大。

数据来源：中商情报网等公开资料信源，创业邦研究中心整理

相关测算显示，2024年全球灵巧手市场重点区域中，亚太地区市场份额占比最高达到37.9%，其次是北美地区（32.6%）和欧洲地区（25.3%）；纵观全球灵巧手产业，美国、欧洲和中国已形成三足鼎立的竞争格局，2025年三地合计市场份额超过85%。

数据来源：国泰海通证券等信源，创业邦研究中心整理

国内灵巧手产业正处于技术突破与产业化加速的关键阶段，呈现出核心技术局部领先、应用场景快速拓展等特征，因此在区域分布上形成显著的产业集聚特征，主要集中在长三角地区、珠三角地区及北京地区。重点城市则包括深圳、上海、北京、杭州、苏州、东莞等城市，形成“核心集群+特色节点”的空间格局。

数据来源：公开资料信源，创业邦研究中心整理

从灵巧手产业生态来看，上游为核心零部件，包括空心杯电机、传感器、减速器、控制器、丝杠等；中游为机器人灵巧手生产制造，产品主要为电机驱动式机器人多指灵巧手、气动驱动式机器人多指灵巧手、形状记忆合金驱动式机器人多指灵巧手；下游应用为机器人，进一步应用于工业制造、高校教培及科研、医疗器材、航空航天等领域。

数据来源：公开资料信源，创业邦研究中心整理

灵巧手

一级市场投融资概况

睿兽分析统计显示，2022年至2025年8月中国灵巧手产业生态一级市场累计发生164起融资事件，已披露融资总规模270.2亿元人民币。涉及到56家获投企业，其中有40家企业获得多轮投资，占比高达71.42%。从年度分布来看，灵巧手一级市场获投数量呈上升趋势，2024年共发生53起融资事件，同比增长70.9%；2025年截至8月，已发生47起，已披露融资金额则达到71.7亿元，该数据已超过2024全年。

数据来源：睿兽分析，2025年8月，创业邦研究中心整理

此外，2022年至2025年8月中国灵巧手产业生态一级市场获投的56家企业中，有11家成立于2023年，7家成立于2024年，近两年新成立的企业占比达到32.1%，企业整体成立年限偏短。在2024年刚成立的7家获投企业中，有5家已获得多轮投资；在2023年成立的11家企业中，有10家已获得多轮投资。

数据来源：睿兽分析，2025年8月，创业邦研究中心整理

从所在区域来看，位于北京（17，30%）和广东（17，30%）的企业数量最多，其次是上海（10家，18%）；从所在城市来看，北京（17家）、深圳（15家）、上海（10家）的灵巧手企业获投最多，其次还有东莞、杭州、南京、绍兴、苏州、无锡等地。和灵巧手所处的具身智能产业生态集群效应相呼应，集中于长三角地区、珠三角地区及北京地区。

数据来源：睿兽分析，2025年8月，创业邦研究中心整理

从融资阶段来看，睿兽分析统计显示，2022年至2025年8月中国灵巧手产业生态一级市场获投的164起融资事件中，处于泛A轮的事件数最多，达到60起，其次是天使轮（36起）和B轮（29起）；

从获投金额来看，已披露融资金额的事件中，单笔融资处于2-5亿元区间的事件数最多，达到22起，其次是5000万-1亿元（17起）。整体而言，灵巧手生态获投事件的单笔融资金额相对较高，与其较高技术壁垒所需的高价值投入有关。

数据来源：睿兽分析，2025年8月，创业邦研究中心整理

从资方属性来看，2022年至2025年8月中国灵巧手产业生态一级市场获投的164起融资事件中，参与布局的投资机构共有278家。其中，CVC参投比例达到44.5%，仅由CVC投资的事件占比11%。

数据来源：睿兽分析，2025年8月，创业邦研究中心整理

灵巧手行业趋势洞察

在未来，灵巧手技术路径、应用场景及区域集群协同将实现进一步推动：

技术路径从“仿生模仿”向“智能涌现”演进。驱动系统以空心杯电机为主流，形状记忆合金（SMA）等新型材料崭露头角，液压-气压-电机混合驱动方案将在高负载场景实现突破；感知系统多模态融合成趋势，量子力传感器将推动纳米操作技术突破；算法上强化学习与大语言模型深度融合，推动灵巧手向自主决策跃迁。

产业生态正走向全链协同。核心零部件国产化进程加速，谐波减速器、空心杯电机等关键部件量产降本，区域集群（长三角、珠三角、京津冀）崛起，老牌上市公司跨界切入灵巧手产业链。

应用场景将逐步实现多场景渗透。在服务领域，灵巧手带动人形机器人集成情感算法实现类人交互；医疗场景中，微创机器人精度提升、成本降低，康复领域灵巧手表现优异；工业制造中，灵巧手正在深度介入3C、半导体等精密场景，同时在航空航天、核工业等特种领域也在渗透。

以上内容摘自创业邦《2025灵巧手行业研究报告》，更多灵巧手企业案例分析，请登录睿兽分析获取完整版报告