北京
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（来源：CNMO科技）
【CNMO科技消息】近日，企业信息查询平台显示，北京小米机器人技术有限公司近期成功登记了“第三代人形机器人CyberOne”的作品著作权，作品类别为美术作品。
小米CyberOne
据CNMO了解，北京小米机器人技术有限公司成立于2023年4月，法定代表人为曾学忠，注册资本约5556万元人民币，实缴资本同样为5555.5556万元，是一家专注于机器人研发与制造的高新技术企业。公司由北京小米智能科技有限公司持股90%，北京屹唐创欣创业投资中心（有限合伙）持股10%，后者具有“亦庄国投”背景的国有独资私募基金参与投资。该公司经营范围涵盖工业机器人制造、服务消费机器人制造、人工智能软件开发、伺服控制机构制造等多个前沿领域。
CyberOne是小米于2022年8月首次发布的全尺寸人形仿生机器人，也被内部称为“铁大”。该机器人定位服务于未来家庭场景，具备情感感知、运动控制与环境交互等能力，旨在实现家庭护理与陪伴等功能。据公开报道，小米已于今年2月启动该机器人在自有制造产线的分阶段部署与测试，逐步推进其产业化落地。
CNMO了解到，CyberOne 高177cm、体重52千克，最高行走速度达3.6km/h。其全身拥有21个自由度，且每个自由度都能够实现0.5毫秒级别的实时响应，运动能力突出。其上肢配备了一枚重量仅为500g，额定输出扭矩达30Nm的伺服电机，能在小体积的前提下爆发出强大的运动能力，而其全身最大峰值扭矩能够达到300Nm。
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