山东
近日，一名小鹏p7i 702pro车主向大众新闻-东烽财经记者反映，10月9日凌晨两点多，他开车在高速公路上行驶时，在开着智能辅助驾驶系统的情况下，撞到了在高速路上发生事故的车辆，造成车辆严重剐蹭，智能辅助驾驶系统未做出响应，自动紧急刹车系统也未触发。
该车主质疑，为何小鹏的NGP（智能辅助驾驶系统）没有发挥作用？AEB（自动紧急刹车系统）为何没有触发？
车主提供给东烽财经的监控画面显示，事发时车速为95公里/小时左右，车辆NGP（智能辅助驾驶系统）为开启状态，行驶中车辆撞上了车道上的杂物以及因发生事故停在车道上的车辆，整个过程中车辆AEB没有触发。
根据车主提供给东烽财经的照片，这次事故导致车辆严重损坏，整个车辆左侧受到严重剐蹭，左侧俩车门均受到挤压变形。
据车主介绍，他所驾驶的车型为小鹏p7i 702pro。车辆配置表显示，该车型搭载L2级别辅助驾驶系统，并未搭载激光雷达，搭载的辅助驾驶芯片为英伟达Orin-X，只支持高速NGP和LCC功能。
公开资料显示，NGP（Navigation Guided Pilot），中文名智能导航辅助驾驶，是小鹏汽车集成于XPILOT 3.0自动驾驶辅助系统的功能模块，该功能可实现辅助用户实现智能变道超越慢车、智能选择最优车道、智能限速调节、智能进出匝道、智能切换高速公路、变道智能紧急避让、交通锥桶识别/避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让等功能，在适用路况下可辅助按照导航路径行驶，引导车辆抵达目的地。
另外，车主比较在意的是，本次事故中，车辆AEB系统未能触发。根据视频画面，在车辆撞上障碍物、追尾静止事故车辆时，该辆小鹏p7i 702pro均未自动减速或紧急制动。
据第一财经报道，自L2辅助驾驶广泛搭载上车以来，AEB触发局限性一直备受争议。此前，小米汽车回应铜陵高速路爆燃事故时提及，小米SU7的AEB功能工作速度在8～135km/h之间；这个功能和行业同配置的AEB功能类似，且目前不响应锥桶、水马、石头、动物等障碍物。去年，问界M7 Plus在山西运城发生了一起与养护车碰撞事故，事故车辆115km/h时速超出所搭载的AEB上限时速85km/h，超出AEB触发时速。
有业内人士表示，目前汽车AEB主要仍是纵向AEB，它在触发时，大部分情况下的速度是在每小时60公里以内，且受限于算法等因素，AEB系统识别静态物体能力有限。且在接管逻辑中，目前主流汽车AEB系统均遵循“驾驶者优先”原则，即在驾驶员主动操作时，系统不会强制接管制动。
10月13日，东烽财经记者就上述问题采访了小鹏汽车，小鹏汽车客服人员表示：“辅助驾驶功能目前并不能完全代替车主进行驾驶，如果在行驶过程中有一些突发情况，需要车主及时接管车辆。”
关于车主“发生事故车辆未触发AEB”的疑问，该客服人员回应表示：“目前行业内车辆雷达和摄像头功能有一些受限条件，在使用辅助驾驶功能时，需要车主保持对路况和车辆的随时观察，及时采取修正措施，具体情况还需要到售后门店检查后确定。”（大众新闻-东烽财经记者）
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