新益昌：具身智能机器人“HOSON-Robot”发布

转自：中国证券报·中证网

中证报中证网讯（王珞）10月12日，新益昌官方微信公众号发布消息称，公司正式发布具身智能机器人“HOSON-Robot”。据介绍，HOSON-Robot的“小脑”运动控制器、灵巧手及关节模组等核心部件均由公司自主研发生产。

其中，在具身智能模型层面，HOSON-Robot采用混合智能架构，即融合端到端模型的“直觉响应”与“快慢双系统分层模型”两种架构。分层模型中的高层系统（慢系统）专注于语义理解、任务规划与抽象决策；底层系统（快系统）则负责实时动作生成、闭环控制和精确执行。针对日常生活场景下的任务，HOSON-Robot采用VLA端到端模型完成快速训练学习，而对高安全、高确定性场景下的任务，则切换为分层模型去实现，这一设计可有效解决端到端模型的不可解释性以及降低非确定性风险，既满足当前工业场景的作业要求，可替代人工完成高强度、高精密作业，也为后续拓展多场景奠定技术基础。

据新益昌介绍，作为长期深耕半导体高精尖设备制造领域的企业，公司基于固晶业务的十余年运控技术沉淀，实现了HOSON-Robot初代机核心部件的自主研发生产。

在运动控制方面，HOSON-Robot搭载公司自主研发的具身智能小脑控制器（RMC100），其基于多核异构架构的智能控制，集成运动控制、多协议通信、避障感知及远程维护能力，能够突破复杂场景下的全栈控制技术瓶颈。在灵巧手方面，HOSON-Robot灵巧手依据场景采用自适应控制策略，可实现毫秒级实时解算，融合触觉、力矩与位置信息实现高精度控制，目前已完成工业场景初步适配。在关节模组方面，HOSON-Robot关节模组采用轻量化设计，具备体积小、重量轻、功率密度大的优势，可实现高过载输出与精准定位。此外，驱动器采用矢量控制及末端振动抑制技术，确保机器人动作的快速性与精准度。

公司表示，目前，人形机器人业务已被新益昌列为公司战略发展核心，随着HOSON-Robot初代机的发布和后续小批量的量产，公司将建立常态化研发迭代机制，持续在机器人“小脑”运动控制器、混合智能架构模型、关键零组件等领域推进研发升级迭代。未来公司将致力于让机器人能在复杂、非结构化环境中灵活、高效、安全地运动作业，并拓展场景应用边界。