刚刚，Figure 03发布：通用人形机器人迈出的最新一步

今天，Figure AI 发布了他们的第三代人形机器人——Figure 03，这标志着人形机器人从实验原型迈向可部署、可规模化产品的巨大进展，是朝着打造真正的通用型机器人迈出的最新一步。

据官方博客介绍，为实现这一愿景，他们从零开始对硬件与软件进行了全面重构，使 Figure 03 服务于：

• Helix 系统：Figure 03 拥有全新设计的感知系统与手部结构，专为支持 Figure 的专有视觉-语言-动作（VLA）模型 Helix 而生。
• 家庭场景：Figure 03 新增了多项特性，包括柔性外部包覆、无线充电系统、更强的语音推理音频系统，以及电池安全性的大幅提升，使其在家庭使用中更加安全、易用。
• 大规模量产：Figure 03 从设计之初就面向高产能制造而打造。为实现规模化，他们建立了全新的供应链，并在自有工厂 BotQ 内开发出完整的人形机器人制造流程。
• 全球规模应用：更低的制造成本与 Helix 的进步，使 Figure 03 在商业场景中具有优势。

通过融合先进的视觉与触觉智能、家庭级安全设计与量产能力，Figure AI 构建了一个能学习、适应并在家庭与商业场景中工作的通用平台。

为 Helix 而生

没有人工智能（AI），就无法实现人形机器人的大规模应用。因此，Figure 03 的核心目标是：通过 Helix 在世界范围内实现真正的推理能力。

为此，Figure 03 配备了全新一代的感知系统与手部结构，专为将 Helix 的能力付诸实践而打造。

Figure 03引入了新一代视觉系统，用于高频视觉-运动控制。新摄像架构使单个摄像头的帧率提升一倍、延迟减少至四分之一、视场角扩大 60%，且体积更小。结合更大的景深，这一设计为 Helix 提供了更密集、更稳定的感知流。这对于在复杂、杂乱的空间（如家庭）中实现智能导航与精准操作至关重要。

现在，Figure 03 的每只手掌都集成了带宽广、低延迟的掌心摄像头，在抓取时提供近距离的冗余视觉反馈。即使主摄像头被遮挡（如伸手进柜子或狭小空间工作时），这些摄像头仍能让 Helix 保持视觉感知，从而实现连续、实时的自适应控制。

Figure 03 的手部在柔顺性与触觉设计上取得重大突破。更柔软、可变形的指尖能增加接触面积，使其能稳固抓取形状与大小各异的物体。在调研现有市场产品后，研究团队发现现有触觉传感器无法满足长期使用需求。因此，他们自主开发了第一代高性能触觉传感器，遵循三大原则：极高耐用性、长期可靠性与高精度感知。

每个指尖传感器都能检测到小至 3 克物体的压力——其灵敏度足以感知一个回形针停留在你手指上的重量。这种精确度使 Helix 能够在抓握不稳发生之前就区分出安全抓握和即将滑落的状态，从而实现对易碎、不规则或移动物体的精细、灵巧控制。

此外，Figure 03 还具备10 Gbps 毫米波数据卸载能力，可让整台机器人实时上传 TB 级数据，以支持持续学习与改进。综合来看，这些进步使 Figure 03 在大规模、端到端的像素到行动学习方面具备了独特的能力。

为家庭而生

为了在家庭中有效运作，机器人必须能在人们的日常环境中与他们无缝协作。

考虑到这一点，Figure 03引入了多项以安全为核心的设计改进。它在关键位置策略性地放置了多种密度的泡沫以防止夹伤，并用柔软的纺织品覆盖，而非坚硬的机加工部件。与 Figure 02 相比，Figure 03 的质量减轻了 9%，体积也减小，使其更容易在家庭空间中移动。

Figure 03 的电池在安全性方面实现新突破，并集成了多层保护机制以防止滥用或故障，包括在电池管理系统（BMS）、电芯、互连件和电池包层面的安全保障。该电池已经获得了 UN38.3 标准认证。

除了安全性，Figure 03 的设计还考虑了日常可用性。其软性部件完全可清洗，无需工具即可拆卸或更换，实现了快速简便的更换。机器人还可以通过各种衣物选项进行定制，包括由防切割和耐用材料制成的服装。

为了更自然地与机器人交流，Figure 03 采用了升级的音频硬件系统，以实现更好的实时语音对话。与 Figure 02 相比，其扬声器尺寸增大了一倍，功率增强了近 4 倍，而麦克风的位置也经过重新调整，以提高性能和清晰度。

延续他们对完全自主、无线系统的愿景，Figure 03 能够进行无线感应充电，同时进行无线数据卸载。机器人脚部的充电线圈使其能够简单地站上无线充电座，以 2 千瓦的功率进行充电。在家庭环境中，这意味着机器人可以根据需要全天候自动停靠和充电。

为量产而生

传统上，人形机器人的设计多为工程原型，生产耗时且成本高昂。

Figure 03 是 Figure AI 第一款从零开始为大规模量产而设计的机器人。他们通过三大举措实现了这一目标：（1）设计与流程的革新（2）建立全新的供应链（3）创建高产量制造工厂 BotQ。

从 Figure 02 过渡到 Figure 03 几乎重构了全部零部件。机械与电气团队专注于减少零件数量、装配步骤，并剔除所有非关键部件。Figure 02 主要依赖 CNC 加工，而 Figure 03 转向模具制造，如压铸、注塑与冲压。这需要前期巨额模具投资，但带来的好处显而易见：单机成本显著下降，且产量越高经济性越强。

为实现量产，Figure 构建了一个此前行业中不存在的全新供应链。他们在核心模块（包括执行器、电池、传感器、结构件与电子系统）上实现了垂直整合与自主研发。同时，他们与一批能满足产能、交期与质量标准的供应商合作，形成一个能与 Figure 同步成长的全球合作网络，确保在未来几年内实现每年数千台、最终数百万零部件的生产目标。

BotQ 工厂是 Figure 专用的机器人制造基地，首条生产线年产能可达 12000 台，目标是在 4 年内累计生产 100000 台人形机器人。Figure 将关键系统生产收归内部，以严格控制质量、快速迭代与生产节奏。工厂配备了先进的数字化制造系统，并以自主开发的制造执行系统（MES）为核心，实现全流程可追溯，保证产品的一致性、可复制性与持续改进。

为全球而生

专注家庭市场并不意味着 Figure 03 无法服务商业场景。相反，通过解决家庭环境的多样性与复杂性，Figure 正在打造出真正的通用型产品，能够胜任最广泛的工作任务。

Figure 03 在商业应用中具备多重优势，其执行器速度提升 2 倍，扭矩密度更高，从而能更快地完成“取放”操作。

为 Helix 研发的手部与感知系统升级，也为商业用途带来了巨大价值。凭借新的摄像系统与感知架构，Figure 03 能在商业环境中智能导航、精准操控。改进后的手部（更强的柔顺性、更大的接触面积与触觉传感）能稳定抓取各类物体，从金属薄片到柔性塑料袋。

凭借感应充电技术，Figure 03 可在工作间隙自动踏上充电垫补能，实现近乎连续的运行。高速无线数据卸载让其在“换班”或短暂休息时即可完成数据上传。

商业客户还可为自家 Figure 03 机队定制服装与外观，可选耐磨或防割材质，并根据环境定制外壳。机器人的侧面屏幕可快速区分不同机体，并完全支持品牌化与定制化显示。

https://www.figure.ai/news/introducing-figure-03

整理：学术君

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