柯力传感，踹开机器人大门！

人形机器人，等待“临门一脚”。

特斯拉正为马斯克设计潜在价值高达万亿美元的10年薪酬计划，兑现目标之一就是交付100万台机器人，马斯克将工作重心转移至机器人Optimus量产。

另一边，宇数科技计划于2025年四季度递交IPO材料，头部明星企业资本化加速，机器人迎来“技术突破-资本加码-商业应用”多点共振新阶段。

人形机器人的量产，既是对尖端技术的争夺，亦是对工业体系和生产制备能力的考验。

面对全球机器人产业化升级之战，业内深耕30余年的柯力传感，正准备踹开机器人的大门。

六维力矩传感器“开工”

产品通过华为验证

人形机器人零部件工艺精密且种类众多，涵盖滚珠丝杠、无框力矩电机、空心杯电机、六维力矩传感器、编码器等多个环节。

其中，六维力矩传感器作为单价最高的核心零部件，均价可突破1万元，在特斯拉机器人中的成本占比约12%。优必选人形机器人WALKER X搭载4个六维力矩传感器，仅购置力传感器的费用就在6万-8万。

六维力矩传感器常用在机器人的手腕和脚腕，能感知来自各个方向的力量。不搭载六维力矩传感器的人形机器人，就像触觉不灵敏的人类。

国内东华测试、柯力传感均已着手技术布局

东华测试在2025年4月份的投资者问答中提到，公司六维力矩传感器正处小批量试制阶段。暂未披露客户合作与订单交付情况。

对比之下，柯力传感已经“抢先领跑”。2024年底，柯力传感六维力矩传感器向华为送样，已经通过测试完成订单交付，产品技术得到强有力验证。2025上半年，公司力矩传感器向智元机器人和字节跳动送去测试，再次信心满满开拓新客户。

中报显示，柯力传感已购置六维力自动化测试和加工设备，且六维力/力矩传感器已经向国内50多家机器人客户送样。“广撒网多捞鱼”策略下，已有部分客户下了小批量订单。

柯力传感在机器人关键零部件布局迅速，既得益于先天的“产品天赋”，也离不开后期努力。

六维力矩传感器可分为应变式、光学式、电容式三种。应变式六维力矩传感器，通过检测应变片电阻变化，计算力的大小与方向，与公司主营业务不谋而合。

称重测力传感器是应变式传感器的一种，截至2024年，柯力传感该产品已经连续15年保持市占率国内第一。从称重传感器切入力矩传感器，柯力传感得心应手。

再加上，公司从未懈怠过研发上的投入。

人形机器人零部件企业藏龙卧虎，北特科技主攻滚柱丝杠，双环传动和中大力德向谐波减速器发起冲锋，再加上柯力传感，都在高价值量单品上摩拳擦掌。

柯力传感对研发显然最为重视，2025上半年公司研发费用率为9.37%，前几年研发费用率也维持在接近10%的水平。现正推进MEMS六维力矩传感器的研发，加速进军机器人领域。

产品先天技术同源叠加公司后期勤奋研发，所以，柯力传感的六维力矩传感器能抢在2024年底，向华为送样并通过订单验证，也就不足为奇。

“七控二投”

打造传感器森林

打造“传感器森林”是柯力传感的战略布局之一，自上市以来，公司便意识到通过收购兼并，对实现技术跨越式发展的重要性。

“以金钱换时间”，2024年柯力传感完成“七控二投”9个项目的战略投资。当下，柯力传感产品覆盖称重、3D视觉、激光测距等20余种传感器，业务遍布全球一百多个国家和地区。

公司不是盲目“买买买”，而是有计划、有秩序地进行资本运作。

人形机器人领域，是柯力传感最主要的突破口。

2025上半年，公司先后对人形机器人本体企业——开普勒人形机器人，触觉传感器企业——他山科技、猿声先达、北微传感进行战略投资，实现了从机器人本体到底层关键力学传感器的全覆盖。

当然，柯力传感深知，持续投资会给公司带来财务压力与商誉风险，2021年公司商誉尚不足0.5亿，2024年攀升至3.04亿元。

因此，2024年报中公司表明将从“投资为主”向“投退并重”转变，提高被投企业质量，控制商誉规模的扩大。

上面提到，柯力传感称重测力传感器连续15年维持国内第一。即使将视野拓宽至全球范围内，虽然不敌威世、HBM和梅特勒等公司，公司应变式传感器综合水平也说得过去。

传统产品做到业内头部，柯力传感还要急着开拓业务新版图，背后是否另有隐情？

机器人、物联网等行业发展带动传感器需求增加是推力之一。此外，应变式传感器的市场规模，限制了其长期发展。

预计到2029年，国内应变传感器的市场规模也就约30亿元，这为柯力传感业绩增长带来压力。2021-2023年公司营收在10亿出头，基本原地打转。2024年才小有突破，实现营收12.95亿元，同比增长20.79%。

财报显示，柯力传感营收增长并非主营业务放量，而是子公司并表所致。2024年公司力学传感器产量与销量，分别同比下降9.63%和6.61%。

换句话说，人形机器人放量是柯力传感扩张版图、投资传感器产业链的重要出发点，也是公司面对业绩疲态的破局之举。

总结

随着马斯克将重心转回特斯拉Optimus的生产交付，人形机器人来到产业化前夕。以此为中心，柯力传感着手打造自己的传感器森林。

公司六维力矩传感器通过华为送样认证，技术实力过硬。在人形机器人这片星辰大海中，柯力传感已备好了船桨。