燕山大学成果推介（第十八期）

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机器人视觉应用技术

核心技术

◎基于机器视觉的高速运动构件缺陷检测:高速运动构件的图像采集和实时缺陷检测，加权亮度均衡化和显著性检测算法设计，高速运动目标检测系统设计和构建

◎含误差自补偿功能的狭长构件视觉检测:提出了一种误差自补充方法和智能跟踪方法，给出了一种针对狭长构件视觉检测系统的点云拼接方法

◎基于大数据的非结构环境机器人的视觉及多传感信息融合导航:提出一种高精度视觉识别和定位的方法，给出一种大数据与多传感信息融合导航的方法

典型应用

◎实现了高速运动带钢的缺陷检测:成功解决了检测系统在高速运动带钢检测中图像采集清晰度及处理实时性低的问题，设计的显著性检测算法能快速、精确进行分割，完成高速带钢缺陷检测

◎实现了大型及异形构件的检测:进行了对未知曲线形状的异形构件，比如狭长构件的智能检测，克服了被测件因较大的横向维度而超出相机视野的问题

◎实现了结构和非结构环境的机器人视觉导航作业:视觉定位引导的机器人果实采摘、零件位姿的识别与视觉导航的加工和装配

附图：

2

并联机器人及医工融合

核心技术

◎基于电磁导航和虚拟现实技术的髓内钉远端定位技术◎康复装置运动轴线与人体关节生理结构特点相匹配技术

◎如厕轮椅的耦合支链平面两自由度姿态调节技术

◎多转动中心空间(平面/球面)两转一移并联机构的设计与理论分析

附图

3

串联机器人关键技术研究及典型应用

核心技术

◎稳定高效的串联机器人的结构设计

◎复杂曲面自动追踪的恒力打磨控制算法

◎活齿传动主动动力学设计及其精度控制

◎水下作业减速机轴端密封结构设计与可靠性分析串联冗余自由度机械臂的逆运动学算法及轨迹规划

典型应用

◎全自动风电叶片打磨机器人--中船重工、中车集团、中材集团

)深水用复合圆柱活齿减速机产品开发--泰隆减速机

股份有限公司

◎智能化隧道自动喷浆机器人-一途程隧道装备有限公司

附图

4

容积电液伺服泵控系统高性能控制理论和应用研究

核心技术

◎泵控系统非线性多源扰动下负载扭矩动态匹配方法

◎泵控系统机电液耦合作用机制下高性能控制动态补偿策略

◎基于热功率平衡机理的泵控系统高可靠/长寿命设计理论

◎基于泵控能量转化与耗散规律的多场耦合能量传输机理研究

典型应用

◎燃气轮机可转导叶液压控制系统

◎轮毂低压铸造机伺服泵控系统

◎摩擦焊机动力滑台泵控系统

◎汽轮机独立式电液驱动单元容积伺服系统D极片辊压机容积伺服系统

◎液压试验系统

附图

5

基于数据驱动的产品智能化设计及核心工艺模型仿真开发

核心技术

◎设备数字化设计及核心工艺模型开发

◎板形在线预设定及板凸度闭环控制系统

◎多点压力顶调工艺及电磁感应加热数学模型开发

◎水下作业减速机轴端密封结构设计与可靠性分析

◎数据驱动的工程车辆整车稳定性及关键节点力学状态分析系统

典型应用

◎某型号多线切割机数字化设计及核心工艺模型

◎某热连轧板形在线预设定及板凸度闭环控制系统

◎某型号深水用复合圆柱活齿减速机产品开发

附图

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河北百纳信达科技有限公司是一家的从概念成型到规模量产(sketch- to-scale) 解决方案供应商。公司成立于2017年，凭借在嵌入式软硬件领域的经验和成熟技术，依靠服务和质量求发展，深耕于工业应用、轨道交通、数据采集、多媒体、工业互联网、人工智能、区块链等行业，不断为用户提供满意的方案和产品，是我们始终不变的追求。今天百纳信达奉行“ 服务 合作 共赢”的方针，不断开拓创新，以技术为核心、视质量为生命、以服务为宗旨，依靠自身的技术优势和经验，竭诚为业界朋友提供完善的生态产业链，提供更优质的硬件平台服务和产品方案。

公司自成立来先后获得如下资质和荣誉“高新技术企业” 、“科技型中小企业”、“专精特新中小企业” 、“创新型中小企业”、两次“河北科技进步三等奖”、“北三县技术转移人才培养基地”、“河北科技大学技术转移中心香河分中心”、“廊坊市机器人双目视觉技术研发中心”、“河北省科技成果展示交易中心首批入驻技术转移服务机构”。

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一、科技服务（北三县技术转移人才培养基地）

1、技术转移经理人培训

2、技术转移 成果转化 技术供需对接

3、技术合同登记咨询

4、科技金融 技术集成和投融资

5、科技服务（知识产权、法律、财会、人力资源、资质认证、地区和园区招商等协助对接服务）

我们致力于成为优秀的以市场为导向、产学研相结合的技术创新体系。

二、专业电子代工服务（EMS和ECM）承接电子加工业务

1、电子产品专业代工业务（OEM和ODM）SMT焊接、插件焊接、组装、测试、老化、环境实验、物料代购、灌封、三防

2、线缆线束定制AGV/汽车/机器人等应用领域线束

三、嵌入式电子产品方案定制开发

1、基于嵌入式平台承接电子产品的方案定制开发设计（涉及领域：人工智能、工业互联网、区块链等）过往案例涉及瑞芯微、君正、NXP、ATMEL等平台商

2、原理图设计、PCB Layout服务3、工业设计和结构设计

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