在探讨人工智能的未来发展路径时,具身智能的发展正逐渐被看作是实现通用人工智能的关键途径。 行业内普遍认为,其依附的本体依然以机械臂为主而非更复杂的人形,因为机械臂已经在工业界广泛落地应用。
具身智能的机械臂应用落地时涉及到核心模块包括:机器人视觉(检测及位姿估计)、轨迹规划与控制、抓取等。 目前企业招聘具身智能工程师时,候选人不仅要熟悉算法理论知识,还得具备深度学习、Manipulation相关 的算法落地及实际项目经验。
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(截图来源:boss)
如果想要快速地掌握企业界所需要的知识,强烈推荐深蓝学院的『机器人抓取与操作』在线课程,由资深机器人专家、卡耐基梅隆大学博士敬巍主讲。
课程 覆盖机械臂抓取与操作的核心算法,包括视觉、经典的规划控制以及基于深度学习、强化学习的操作与抓取,并逐步延伸到VLM、VLA等具身智能方法,在讲解方法原理的同时,配套了6个Project用于将理论转化为实践应用。
VLA项目:grootn1在libero数据上微调demo
课程优秀学员将优先推荐至:国内浙江人形机器人创新中心、星海图、字树科技、云深处、银河通用、逐际动力等10余家企业实习就业。
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讲师简介
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敬巍
资深机器人专家,卡耐基梅隆大学博士
曾作为团队的技术负责人就职于网易伏羲,阿里巴巴达摩院和新加坡科研局,成功落地过多个项目和产品。2017年在卡耐基梅隆大学获得博士学位,2010年在南洋理工大学获得学士学位,其主要研究方向为机器人与自动驾驶;在RSS,ICRA,IROS,CORL,RAL,CVPR,ACL,NeurlPS,TPAMI等会议和刊物上发表多篇论文。
课程大纲
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课程亮点
1.涵盖抓取与操作的技术演变关键节点:传统方法-监督学习-强化学习-大模型;
2.算法原理讲解侧重分明,关键算法配套Project实践演练;
3.课程内容融合了工业界机器人与具身智能的开发实战经验。
课程收获
1.回顾机器人视觉、运动学、经典规划与控制算法;
2.理解基于Learning的方法在机器人规划控制上的应用;
3.掌握分别基于经典方法、DL&RL方法以及VLA的抓取和操作实现;
4.把握大模型和具身智能的结合方式和应用的发展趋势。
还能收获
1.优质的学习圈子
伙伴们大多是来自985、211及海外院校硕博,在这里大家一起学习、进行讨论与研究。独一无二的优质圈子将是你未来学习与就业的宝贵资源。
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(学员院校&企业展示)
2.企业认可的证书
学完课程后将有机会收获优秀学员证书、毕业证书,为你的简历加分添彩。
课程服务
1、作业批改:助教1V1批改作业,定期针对作业中的“通病”进行点评
2、结业证书:本课程将根据作业完成情况评选结业学员及优秀学员,颁发证书
3、实时答疑:讲师微信群答疑,及时解决大家遇到的问题
4、班班督学:班主任全程带班,不定时“关照”未交作业的同学,克服拖延
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