解锁机器人抓取与操作新技能：强化学习、模仿学习、VLA、VLM等核心算法揭秘

在探讨人工智能的未来发展路径时，具身智能的发展正逐渐被看作是实现通用人工智能的关键途径。 行业内普遍认为，其依附的本体依然以机械臂为主而非更复杂的人形，因为机械臂已经在工业界广泛落地应用。

具身智能的机械臂应用落地时涉及到核心模块包括：机器人视觉（检测及位姿估计）、轨迹规划与控制、抓取等。 目前企业招聘具身智能工程师时，候选人不仅要熟悉算法理论知识，还得具备深度学习、Manipulation相关 的算法落地及实际项目经验。

（截图来源：boss）

如果想要快速地掌握企业界所需要的知识，强烈推荐深蓝学院的『机器人抓取与操作』在线课程，由资深机器人专家、卡耐基梅隆大学博士敬巍主讲。

课程 覆盖机械臂抓取与操作的核心算法，包括视觉、经典的规划控制以及基于深度学习、强化学习的操作与抓取，并逐步延伸到VLM、VLA等具身智能方法，在讲解方法原理的同时，配套了6个Project用于将理论转化为实践应用。

VLA项目：grootn1在libero数据上微调demo

课程优秀学员将优先推荐至：国内浙江人形机器人创新中心、星海图、字树科技、云深处、银河通用、逐际动力等10余家企业实习就业。

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讲师简介

敬巍

资深机器人专家，卡耐基梅隆大学博士

曾作为团队的技术负责人就职于网易伏羲，阿里巴巴达摩院和新加坡科研局，成功落地过多个项目和产品。2017年在卡耐基梅隆大学获得博士学位，2010年在南洋理工大学获得学士学位，其主要研究方向为机器人与自动驾驶；在RSS，ICRA，IROS，CORL，RAL，CVPR，ACL，NeurlPS，TPAMI等会议和刊物上发表多篇论文。

课程大纲

课程亮点

1.涵盖抓取与操作的技术演变关键节点：传统方法-监督学习-强化学习-大模型；

2.算法原理讲解侧重分明，关键算法配套Project实践演练；

3.课程内容融合了工业界机器人与具身智能的开发实战经验。

课程收获

1.回顾机器人视觉、运动学、经典规划与控制算法；

2.理解基于Learning的方法在机器人规划控制上的应用；

3.掌握分别基于经典方法、DL&RL方法以及VLA的抓取和操作实现；

4.把握大模型和具身智能的结合方式和应用的发展趋势。

还能收获

1.优质的学习圈子

伙伴们大多是来自985、211及海外院校硕博，在这里大家一起学习、进行讨论与研究。独一无二的优质圈子将是你未来学习与就业的宝贵资源。

（学员院校&企业展示）

2.企业认可的证书

学完课程后将有机会收获优秀学员证书、毕业证书，为你的简历加分添彩。

课程服务

1、作业批改：助教1V1批改作业，定期针对作业中的“通病”进行点评

2、结业证书：本课程将根据作业完成情况评选结业学员及优秀学员，颁发证书

3、实时答疑：讲师微信群答疑，及时解决大家遇到的问题

4、班班督学：班主任全程带班，不定时“关照”未交作业的同学，克服拖延

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